列位看官，上回書說到曹操在官渡之戰中大敗袁紹，威震天下。各方勢力暗動，皆在謀劃未來之策。如今，且說那孫乾先行返回，將關羽帶著甘、糜二位夫人從許都一路北歸來尋劉備的消息稟報給劉備。
這一日，劉備正在帳中與眾人商議事務，忽聞孫乾求見。劉備心中一喜，連忙傳孫乾進帳。孫乾快步走入帳中，拱手行禮道“主公，大喜啊！關將軍帶著甘、糜二位夫人從許都一路北來，欲歸主公麾下。關將軍忠義無雙，千裡走單騎，隻為與主公重逢。”
劉備聽聞，大為感動，眼中淚光閃爍，激動地說道“二弟雲長，真乃忠義之士也！吾得雲長，如魚得水。”說罷，劉備轉身對眾人說道“二弟雲長攜二位夫人歸來，此乃天大之喜，然這一路北來必定困難重重，如今吾等當商議如何接應吾二弟。”
眾人聽聞關羽歸來的消息，皆是欣喜不已。張飛更是哈哈大笑道“二哥果然英雄，竟能從曹操那虎狼之地殺出，帶著二位嫂嫂歸來。俺老張早就盼著二哥回來了。”
趙雲亦是點頭稱讚道“關將軍之忠義，令人敬佩。吾等當速速接應關將軍，確保他們安全歸來。”
這時，楊再興挺身而出，拱手說道“義父，孩兒願前往接應二叔。二叔千裡走單騎，曆經艱險，孩兒定要確保二叔和二位嬸嬸安全抵達。”
徐晃也忙挺身而出抱拳道“自吾歸於主公麾下，寸功未立，愧對主公信任。久聞關將軍忠義無雙，心神往之。今願與楊將軍一同前往接應。”
劉備扶著徐晃的手說道“公明，此話何解？自你加入吾帳下以來，所做之貢獻大家都有目共睹，平日裡為訓練士卒，整肅軍紀出力甚多，切不可再做此想。”
劉備安慰好徐晃，看著楊再興，心中欣慰，點頭應允道“吾兒再興，有勇有謀，忠義可嘉。你與公明一同前往，務必小心謹慎，接應你二叔歸來，沿途遇事多與公明將軍商量，切不可由著性子胡來。吾等眾人在古城集合，待你二叔歸來後，吾等便啟程南下投靠荊州劉表。”
楊再興領命，堅定地說道“義父放心，孩兒定不辱使命。”
且說那關羽，帶著甘、糜二位夫人從許都出發，一路向北。這一路上，關羽可謂是曆經千辛萬苦。曹操雖對關羽敬重有加，極力挽留，但關羽心中隻有劉備，毅然掛印封金，踏上歸程。
關羽騎著赤兔馬，手提青龍偃月刀，威風凜凜。甘、糜二位夫人乘坐馬車，在關羽的護衛下緩緩前行。關羽心中牽掛著劉備，恨不得立刻飛到劉備身邊。
這一日，關羽一行來到東嶺關。東嶺關守將孔秀，見關羽單人匹馬，帶著兩位婦人，心中疑惑。他攔住關羽，問道“來者何人？為何帶著婦人通過此關？”
關羽微微眯起雙眼，沉聲道“吾乃關羽，關雲長。因與兄長相彆，特來尋找兄長。吾兄劉備，乃漢室宗親，現不知在何處。吾帶著二位嫂嫂，欲前往尋找兄長。還望將軍放行。”
孔秀一聽，心中大驚。他知道關羽乃曹操麾下猛將，如今卻要離開曹操，去尋找劉備。孔秀心想，若放關羽過去，曹操怪罪下來，自己性命難保。於是，孔秀說道“關將軍，你要過關，需有曹操的公文。若無公文，不得通過。”
關羽聞言，怒目圓睜，說道“吾因兄長，掛印封金，豈會有曹丞相公文？吾念你不知吾之苦衷，且不與汝計較。速速讓開道路，否則休怪吾刀下無情。”
孔秀見關羽態度強硬，心中惱怒。他下令士兵攔住關羽，說道“關將軍，你若強行闖關，休怪我不客氣。”
關羽見孔秀不識好歹，也不再廢話。他雙腿一夾赤兔馬，如旋風般衝向孔秀。孔秀急忙提槍迎敵。但關羽武藝高強，豈是孔秀所能抵擋。隻見關羽手起刀落，一刀將孔秀斬於馬下。
關羽殺了孔秀，帶領甘、糜二位夫人繼續前行。一路上，關羽又先後經過洛陽、汜水關、滎陽等地。每到一處關卡，守將皆因關羽沒有曹操公文，不讓他通過。關羽無奈，隻得憑借著自己的武藝，過五關斬六將，殺出一條血路。
在洛陽，太守韓福與牙將孟坦商議，欲設計擒住關羽。孟坦出馬挑戰關羽，關羽毫不畏懼，與孟坦大戰。孟坦不敵關羽，撥馬便走。關羽緊追不舍。韓福趁機在暗處放冷箭，射中關羽左臂。關羽大怒，忍著傷痛，一刀將孟坦斬於馬下。然後，關羽衝向韓福，韓福還未反應過來，便被關羽一刀砍死。
在汜水關，守將卞喜善於使流星錘。他在鎮國寺設下埋伏，欲擒關羽。關羽來到鎮國寺，寺中僧人普淨暗示關羽有埋伏。關羽心中警惕，與卞喜大戰。卞喜使出流星錘，關羽揮舞青龍偃月刀，將流星錘一一擋開。最後，關羽一刀將卞喜斬為兩段。
在滎陽，太守王植與韓福是親家。他得知韓福被關羽所殺，心中大怒，決定為韓福報仇。王植假意迎接關羽，暗中卻派部下胡班火燒關羽一行所住的館驛。胡班久聞關羽之名，心中好奇，於是悄悄去看關羽。關羽發現後，自報名號並拿出父親胡華的書信給胡班看，胡班看完後長歎，險些誤殺忠良。於是胡班將王植的陰謀告訴了關羽，關羽帶領甘、糜二位夫人及時逃出。王植率軍追趕，關羽回身與王植大戰。王植哪裡是關羽的對手，幾個回合下來，便被關羽斬於馬下。
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關羽過了滎陽，來到黃河渡口。守將秦琪攔住關羽，說道“你殺了我家將軍蔡陽之甥，又連過五關，斬我六將，今日休想通過此關。”
關羽冷笑道“吾過五關斬六將，隻為尋找兄長。你若識相，速速讓開道路。否則，休怪吾刀下無情。”
秦琪不聽，提槍便刺。關羽大怒，一刀將秦琪斬於馬下。
關羽帶著甘、糜二位夫人過了黃河，繼續向北前行。此時，楊再興與徐晃也正快馬加鞭，趕往與關羽彙合。
楊再興心中焦急，他深知關羽一路上必定曆經了無數艱險。他對徐晃說道“徐將軍，二叔忠義無雙，千裡走單騎。吾等務必儘快找到二叔，確保他和二位嬸嬸的安全。”
徐晃點頭道“楊將軍所言極是。關將軍之忠義，令人敬佩。吾等定要速速接應關將軍。”
兩人一路疾馳，沿途打聽關羽的消息。終於，他們得知關羽已經到了黃河渡口，正在向北行進。楊再興和徐晃加快速度，朝著關羽的方向追去。
且說關羽這邊，這秦琪一死，可惹來了大麻煩。不久後，夏侯惇帶領三百多鐵騎如旋風般趕來。夏侯惇虎目圓睜，滿臉怒容，指著關羽大聲指責道“關羽，汝有三大罪狀！其一，丞相並沒有明文傳報，汝怎可擅離職守；其二，汝於路無故殺人；其三，汝無故斬殺黃河渡口守將，這秦琪可是我的部將。今日，吾定要拿你去見丞相！”
關羽麵無懼色，冷聲道“吾隻為尋吾兄，何罪之有？曹丞相雖待我不薄，但吾與兄有約，不可背之。吾於路殺人，皆是被逼無奈。至於秦琪，他不識好歹，阻攔吾去路，吾不得不斬之。”
雙方劍拔弩張，正要動手之時，第一個使者趕到，說曹操發下公文讓給關羽放行。但夏侯惇繼續抓住另外兩個罪狀，還是要活捉關羽回去見曹操。關羽於是和夏侯惇交手，兩人戰不十合，第二個使者又到了，曹操再次發下公文，讓諸將不得阻攔關羽，給關羽放行。夏侯惇再次抓住曹操不知道關羽於路殺人的罪狀，還是不放關羽走，並讓部下將關羽包圍起來。關羽大怒，就要和夏侯惇決一死戰。