初次實驗失敗後，丁辰直接讓人複原了一部百虎齊奔箭，並試射了一次，這才發現自己錯的離譜。
百虎齊奔箭根本沒有炮膛，完全是利用火箭底部的火藥作為助推劑發射出去，雖然射出去後也是四處亂飛，但是大致方向不會偏的太厲害，不會受到後坐力的影響。
丁辰再接再厲，按照百虎齊奔箭設計了一款放大版的火箭炮，然後讓人拿去靶場試射，試射結果仍然不理想。
火箭炮雖然減少了後坐力影響，但是射程也降低了很多，隻有兩公裡，而且改變不了四處亂飛的毛病，由於是將導火索捆在一燃，遇到下雨天也很麻煩。
丁辰決定繼續對火箭炮進行改良，同時找到化學研究所的人幫他研究一款靠譜的推進劑，增加射程。
經過兩個研究所共同努力，第三款實驗型火箭炮再次設計出來。
這款火箭炮對炮彈的外形進行了改進，彈頭部位設計成圓錐狀，裡麵填裝火藥，依靠炮彈落地時觸發擊針快速引爆。
彈身主體為圓柱體，裡麵填裝了一種固體推進劑，而不是黑火藥，這種固體推進劑由氧化劑，鋁粉以及黏合劑組成，其推射能力相比黑火藥大大增強。
彈體尾部安裝尾翼作為穩定裝置，保證火箭彈射出去後能夠穩定飛行，不會偏差太大，並在底部開出一個圓形噴口。
最後丁辰又改進了炮架，將其改造為發射平台，發射平台安裝了十二根導軌。
導軌可以給火箭彈支撐和定位，引導火箭彈的飛行方向，調整發射角度，並將火箭炮發射的座力分散到發射平台上，還便於炮兵快速裝填和點火。
經過一番試射後丁辰感覺這款火箭炮效果非常不錯，但是仍有一個問題，就是體型太大，不好移動。
恰好機械研究所研製出了運兵卡車，丁辰靈機一動，找到機械研究所，要求對方幫忙設計一款火箭車。
這種事情對於機械研究所來說十分容易，按照丁辰的要求研製出了一款火箭發射車，這款火箭發射車可以將發射平台固定在汽車底盤上，省去了人力移動的麻煩。
當丁辰將發射平台安裝到火箭車的底盤上，並將火箭彈裝填好以後，立即讓司機開到靶場進行試射。
機械研究所對發射平台的點火係統也進行了改造，在發射平台附近安裝了一種機械裝置，避免了士兵到火箭炮後麵點火被火箭尾焰燒傷的風險。
機械裝置主要是由拉杆和搖杆操作，拉動拉杆可以實現快速點火將火箭彈發射出去，轉動搖杆則可以調整發射平台的角度，控製火箭彈的發射距離。
“預備，發射！”
隨著一聲令下，炮兵拉起拉杆，對火箭彈點火。
咻咻咻！
火箭彈陸陸續續快速從發射平台飛了出去，落在遠處的一座低矮的山頭上。
轟轟轟！
火箭彈落在山頭附近連續爆炸，將山頭削平了幾分。
觀察員回來稟報，火箭彈射程為五公裡，爆炸覆蓋區域一百二十平米左右。
”我們成功了！”
火炮研究所的人都激動的跳了起來，開始研製火箭炮他們還以為很容易，沒想到連續幾次實驗都遭遇挫折。
炎武十六年十一月，經過三個研究所共同努力，火箭炮成功研製出來。