兵部尚書鄺埜和戶部尚書王佐屢次上章請求回撤，王振非但否決，而且還罰他們跪在草地上，直到天黑才讓攙扶。成國公朱勇向王振“奏”事，需“膝行向前”。
連王振的親信、隨軍欽天監正彭德清也對王振說“天象示警，不能再往前了，否則陷聖於草莽，誰來負責呀?”王振卻兩眼蒙蔽，看不清現實，繼續督促行軍。
八月初二，大軍駐大同。鎮守太監郭敬密告王振，諸軍在大同不敵北元軍隊，招致慘敗。
突然又降臨大雨，致使人心惶恐。因此，王振開始驚慌撤退，撤出大同。
王振想從紫荊關退兵，讓朱祁鎮到他的家鄉蔚州今河北省蔚縣經過，長長臉麵光宗耀祖。
但是他又想到，這麼龐大的軍隊經過他的家鄉，恐怕會對收割在望的糧食造成巨大的損失，況且未交戰就撤回，皇帝也不會有很高的興致。
於是他不顧大軍已經向南走了四十公裡的事實，命令隊伍折回東北，重新回到宣府，由出征之路返回。
大郭登、曹鼐、張益等人急忙勸阻表示已經臨近城池，不應該在宣府受威脅的情況下折往北路去冒險。但專注於個人威勢的王振對這勸告依然不聞不聽，一意孤行。
大軍迂回周折，耽擱了數天寶貴的光陰，直到八月初十日，才到達宣府。這麼長的時間給了“也先”充足的追擊時間。
明軍進入宣府之日，“也先”命“伯顏帖木兒”率領一支追兵到了宣府東南、距宣府僅60裡的雞鳴山，堵在了明軍前進的道路之上。
也先親率大軍緊追而來，形成對明軍的夾擊之勢。朱祁鎮和王振一麵派出部隊迎擊瓦剌，一麵慌忙南繞。
恭順伯吳克忠、都督吳克勤受命斷後拒敵，迎戰也先騎兵，結果大敗，士兵死傷大半，兄弟二人雙雙戰死。
朱祁鎮又命成國公朱勇、永順伯薛綬率三萬兵前往支援。
結果朱勇把部隊直接領入了蒙古人的包圍圈，三萬騎兵被殺掠殆儘，朱勇和薛綬本人也成了刀下鬼。
駐軍雞鳴山的伯顏鐵木兒得知後，假裝不敵前來迎擊的明軍故意北撤，以誘使朱祁鎮和王振進入更深的圈套。
八月十三日，朱祁鎮到達土木堡。此時天色尚早，距離防禦設施比較完備的懷來縣城僅101novel.com裡路，隨行的文武大臣都勸說皇帝入住懷來城歇息。
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然而，剛剛鬆了一口氣的王振卻惦記著裝著他個人財物的一千多輛輜重車還沒有跟上，於是決意夜宿土木堡。
八月十四日，當皇帝和王振準備命令軍隊啟程前往懷來之時，才發現他們已經被蒙古軍包圍了一圈。蒙古人先期占領了土木堡之南唯一的河流媯川，斷絕了土木堡水源。
土木堡位於高山至河穀的坡地上，地勢較高。堡裡原來僅有的幾口水井遠遠不足以供應幾十萬人馬飲用。
缺水成為了明軍的致命危機。明軍兩天缺乏飲水，而也先的騎兵仍源源不斷地聚集過來。
守衛麻穀口的都指揮郭懋率領士兵艱難地抵禦了一天一夜。也先因懼於明軍人多勢眾，堅持圍而不攻，以求明軍不戰自亂。
十五日，也先心生一計，假裝撤退，並派使者到明營請和。朱祁鎮和王振喜出望外，當即同意議和，派了兩名通事隨來使前往也先營。
王振看到瓦剌軍果真向後撤退了，便不作分析地下令全軍撤離陣地，“移營就水”。
乾渴難耐的士兵顧不得紀律和布陣，紛紛越出壕塹，急奔河流而去，明軍大亂。
明軍的動態也被“也先”所知曉，瓦剌軍立即從四麵八方圍攻上末。
這下，本已失去控製的明軍更加慌亂，士兵東奔西突，根本無法組織有效地抵抗。
瓦剌騎兵蹂陣而入，揮動大刀，猛砍亂殺，將一個個忙於奔逃而並無抵抗的士兵斬殺。
瓦剌軍邊殺邊呼喊“解甲投刀者不殺!”，極大地渙散了明軍士氣，加之明軍互相衝突、踐踏，一陣戰罷，明軍丟盔棄甲，屍體蔽野塞川。
亂軍之中，護衛將軍樊忠見此慘景，壓抑已久的怒火轟然爆發，他舉起鐵錘直奔茫然不知所措的王振，一邊猛擊，—邊怒吼“我為天下人殺了你這個賊!”，當場將王振砸死。
由於變故突然，朱祁鎮的護衛親軍也有被衝散的。未散的親兵試圖全力保護朱祁鎮乘馬突圍，但亂軍阻擋，根本無法出去。
王振被殺，親兵也所剩無幾之時，朱祁鎮索性下馬盤膝，麵南而坐，雙目閉合。心中祈禱，靜靜地等待戰鬥結果。
一個瓦剌士兵要來剝取他的衣甲，見他衣著、神色鎮靜皆與眾不同，就推擁著他去見“也先”的弟弟塞刊王。最終明英宗朱祁鎮成為瓦剌軍的俘虜。”
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