懷縣（今河南省焦作市武陟縣）。
令狐歸義騎著戰馬，急匆匆、興衝衝地找到慕容評。
“上庸王，您看這匹戰馬與其它的戰馬有何不同之處？”
慕容評聽罷，心中疑惑，圍著戰馬轉了一圈，突然，驚訝地說道
“此馬為何配了兩個馬鐙？”
令狐歸義笑道“上庸王，這隻是其中之一，您看還有何不同？”
慕容評再次細細地看了看戰馬，卻是沒有發現其它的不同之處。
令狐歸義笑了笑，抬起戰馬的左前腿，指著馬蹄說道
“上庸王，您看，這是鐵馬掌！”
“鐵馬掌？”
慕容評興趣大增，湊近身體看向戰馬的左前蹄，隻見在蹄子上麵安裝了一個“u”形狀的鐵塊。
慕容評見後大喜，再看戰馬的其它三個蹄子，果然上麵都釘有鐵馬掌。
“這可真是個好東西！”
慕容評出生於棘城（今遼寧省義縣），從小騎馬射箭，深知馬匹的蹄子在奔跑之時，常與地麵接觸，角膜會很快地脫落。
特彆是走山路和石子路，馬匹的蹄子磨損地更加厲害。
如果長期磨損下去，許多戰馬便不能使用，必須要等到馬匹蹄子上的角質物重新生長出來以後才能繼續使用。
如今在戰馬的四個蹄子上麵安裝了鐵馬掌，以後再也不怕馬蹄磨損了。
“這是誰發明的，可真是個人才！”
慕容評高興地說道。
令狐歸義聽罷，卻是並未回答，而是說道
“上庸王，馬掌雖好，便卻比不上這雙馬鐙啊！”
慕容評直起身來，看向馬肚兩側的鐵馬鐙，疑惑地問道
“這雙馬鐙有何特彆之處？”
令狐歸義笑了笑，還是沒有回答，而是翻身上馬，兩隻腳套於兩個鐵馬鐙之中。
“駕——”
令狐歸義抖動韁繩，催動戰馬向前跑去，戰馬奔騰，一道煙塵緊隨而起。
就在這時，隻見令狐歸義雙腿用力，站起身來，身體筆直，猶如一杆標槍。
而後令狐歸義彎下腰去，上半身與戰馬的馬背平齊，雙腿略微彎曲，整個身體與戰馬一道上下起伏，儼然一體。
而後令狐歸義勒轉戰馬，戰馬轉彎向右跑去，令狐歸義右腿用力，死死地踩在馬鐙之上，而大半個身體向右傾斜，完全脫離了馬背，與戰馬成90度角。
而後令狐歸義再次勒轉戰馬向左跑去，令狐歸義左腿用力，死死踩住馬鐙，而身體向左傾斜，看似險些要掉下來，卻始終沒有掉下來。
“籲——”
令狐歸義來到慕容評的向前，勒住戰馬，臉帶微笑。
“你是怎麼做到的，難道這就是雙馬鐙的妙用之處？”
慕容評驚訝地問道。
令狐歸義點頭道“上庸王，有了這雙馬鐙，雙腿便可用力，猶如站在地麵之上一樣，穩如泰山。
另外，有了這雙馬鐙，人馬便可一體，再也不怕掉下戰馬來。”
慕容評聽罷，連連點頭，一絲喜悅浮於臉上。
令狐歸義見罷，心中甚是得意，於是從身後取下弓箭，兩隻腳脫離了馬鐙。
“上庸王，您看，我這是不踩馬鐙射箭。”
隻見令狐歸義搭箭弦上，而後張弓拉弦，弓如滿月。
“嗖——”
箭矢射出，正中軍營路邊的一棵柳樹。
“這是約100步的距離，上庸王，您再看，這次是我踩馬鐙射箭。”
說罷，令狐歸義再次搭箭弦上，而後雙腿伸直，緊踩馬鐙，臀部與戰馬的馬背脫離，弓如滿月。