懷縣（今河南省武陟縣）。
慕容恪派出15萬名騎兵，由慕容尚德、鮮於和鳴和鮮於弓三人帶領，將懷縣的北、南、西三麵團團包圍。
而後自己親率2萬名步兵，攜帶160架霹靂車開始攻打懷縣的東城門。
三道拒馬擺於最前方，而後是三層盾牌手、長矛手、弓箭手，其後才是160架霹靂車。
在霹靂車之後，又是數萬名步兵，每12人一組，抬著一架長梯。
“準備——”
一名燕軍將領站於一處木製的指揮塔樓上，一邊揮動旗幟，一邊大聲地喝道。
數千名燕軍將士拉動繩索，將霹靂車的拋杆壓低，而後用卡銷固定牢固。
160名將士抱著人頭般大小的石塊，裝填於拋杆的拋兜之內。
“放——”
燕軍將領大吼一聲。
160名身體強壯的將士掄動大錘，砸向卡銷。
卡銷飛出，長長的拋杆在配重箱的帶動之下，高高仰起，160塊石塊隨之拋出，劃過一道道弧線，直向懷縣的東城牆上砸去。
“快快後退！”申道生大聲地吼道。
眾將士們聽後，迅速後撤，跑下城牆。
“轟——”
“轟——”
“轟——”
160塊石塊砸中城牆，一時之間，塵土飛揚。
慕容恪騎馬立於隊伍的中央，見石塊飛起之時，城樓上的守軍迅速後撤，消失不見。
慕容恪微微一笑，說道“步兵前出！”
“步兵前出！”傳令兵大聲地喝道。
指揮塔樓上的燕軍將領聽後，於是連連揮動手中旗幟，並且大聲地吼道
“步兵前出！”
前三排的盾牌手、長矛手和弓箭手們迅速移動拒馬，留出數百條通道來。
3000名步兵抬著長梯，迅速前出。
就在步兵前出的同時，指揮塔樓上的燕軍將領再次揮動旗幟，大聲地喝道
“霹靂車，準備！”
數千名燕軍將士再次拉動繩索，將霹靂車的拋杆壓低，而後用卡銷固定。
160名將士抱著人頭般大小的大石，再次裝填於拋杆的拋兜之內。
一刻鐘後，3000名手持長梯的步兵已經集合完畢，指揮搭樓上的燕軍將領再次揮動旗幟，大聲地吼道
“步兵，前出！”
3000名步兵一手持著盾牌，一手抬著長梯，腰間佩著戰刀，大呼小叫般地向前衝去。
申道生見後，於是立即大聲地喝道
“快快各就各位！”
數百名將士迅速跑上城牆，站到自己的戰位之上，而後手持弓箭，瞄向下方。
待3000名步兵距離城牆還有70餘步之時，申道生再次大吼一聲
“放箭——”
城牆上的眾將士紛紛鬆弦放箭，一時箭如雨落。
3000名燕軍步兵見後，紛紛止住腳步，蹲下身體，舉起盾牌，護住要害。
“乒乒乓乓！”
箭矢射在盾牌之上，四處紛飛。
就在這時，隻見指揮樓塔上的燕軍將領再次大聲地喝道
“霹靂車，放——”
160名身體強壯的將士掄動大錘，砸向卡銷。
卡銷飛出，長長的拋杆在配重箱的帶動之下，高高仰起，160塊石塊隨之拋出，劃過一道道弧線，直向懷縣的東城牆上砸去。