李舜臣的戰死是一件值得惋惜的事情，同時也是軍人最高的理想，所以綜合來一個出身不夠那麼光鮮的人在其參與戰爭後取得了很好的成績，最終以沒有汙點的方式戰死，這樣的一個人物最缺少爭議，而活到戰後的軍人又卷入了宣祖與其分朝期的繼承人光海君以及之後的爭鬥中，沒有被留下好的記錄。
所以沒有任何瑕疵的李舜臣，又以海軍身份能夠彌補朝鮮陸軍在明軍入朝後往往被明軍派遣的結果，在整個民族史的角度看來，其成為了很少存在爭議的軍人形象被樹立了起來。
所以此時的李舜臣已經被再次啟用，任命為朝鮮水師的三道統製使。而劉揚就時要找到他。現在劉揚隻知道李舜臣在朝鮮北部的某個港口裡，要找到他還要費點時間。
現在朝鮮的周邊海域已經不是很安全了，不過好在劉揚的船是艘快船，還配有望遠鏡，能夠早早的發現倭人的船隻從而避開。不過此時他們對於李舜臣在哪裡還是兩眼抓瞎，隻能慢慢的去打聽！
最後他終於打聽到李舜臣和殘餘的朝鮮水師正在黃海道的某個港口裡修整，此時距離他們已經不遠了！所以劉揚立刻命令船隻儘快趕過去。
等他趕到港口外麵不遠處的時候，隻有一艘小船迎著他駛了過來！劉揚見狀不由得搖搖頭。作為一個水師駐地，外圍巡哨的居然隻是一艘小船，可見朝鮮水師已經是山窮水儘了！
看見小船靠近，劉揚下令打出大明的旗號！果然大明的旗號飄起來的時候，那艘猶猶豫豫的小船立刻加快速度靠了過來！等到小船趕到近前的時候，船頭有一個人用朝鮮話大聲喊道“你們可是上國派來的？”
劉揚這些年在海上來回跑，接觸的人非常多，朝鮮話也是懂得的。所以他用朝鮮話大聲說道“我們是大明海軍派來的使者，要找李舜臣，李統製使！”
聽到劉揚的話，船頭的那個人高興的直接跳了起來！回頭對著船裡大聲喊了一句什麼話，然後整艘船的人都興奮的大喊大叫起來，紛紛湧到甲板上來向劉揚打招呼！
這時按照規矩，劉揚已經減速。兩艘船相錯的時候，那個朝鮮人大聲喊道“我們馬上掉頭，跟著我們進港就行了！”
隨後朝鮮小船繞著劉揚的船轉一圈調過頭來，鼓足風帆向港口駛去。劉揚跟著他駛進港口。一進港口他向四周看去，發現港口的水門上麵把守的士兵非常少，而且水門上有明顯修補的痕跡。
等他進到港口深處的時候，眉頭皺得就更緊了！因為他一眼掃過去，看整個港口裡麵隻有百餘艘左右的大船！唯一讓他感到舒心一點兒的是，這些船隻裡麵包含著三十餘艘左右的龜船！
這種龜船是朝鮮特有的一種戰船。這種船的船體比較寬，而且是封閉的橢圓形甲板，上麵覆蓋著沉重的鐵甲！就連船舷也被鐵甲包住！看起來就像一個巨大的龜殼，所以才被稱為龜船！
船頭是一個巨大的龍頭，龍頭下麵就是暗藏的撞角！在船體的兩側能夠看到許多射擊口，士兵就是躲在重甲的庇護下通過射擊口向外麵射擊！
而且由於龜船船身厚重，衝擊力也很強，所以撞角的威力非凡！一旦被他撞中基本上就算是沉定了！尤其倭人水師的船隻是用搭接法製造的，船身並不是特彆堅固，被龜船一撞往往就會散架了！再配合上兩側能夠不斷射擊的銃炮，在海戰之中威力無窮！
但是這種龜船也不是沒有弱點，第一個弱點就是移動緩慢。因為龜船全身都布滿了鐵甲十分沉重，而且隻有兩根桅杆，所以航速十分緩慢，就是使用船槳協助的時候航速也快不起來。更何況穿使用船槳的時候都是在戰時快速轉向用的。
第二個弱點就是這種最原始的鐵甲艦耐風浪性太差，因為它太沉重了，乾舷太低！朝鮮戰爭結束之後，最後的兩艘龜船就是在海上遇到風浪之後翻覆沉沒的！致此朝鮮龜船就全部消失在大海之中！
港口裡剩下的大船是板屋船，乃是朝鮮水師作戰的主力！這種板屋船已經有了近代的戰艦的特征！
首先甲板中部的船樓非常小，但是相對較高，有良好的視野、在船樓的前後各有一根桅杆，而且比較高大！同時在下層甲板每側還有十根船槳，戰時可以加速航行。
在表麵的甲板之下有一層獨立的火炮甲板，根據板屋船的尺寸和船長的喜好，每側可以布置四到六門火炮。同時還有火銃和施放羽箭的射擊口。火力很強勁，是朝鮮水師的主要打擊力量！李舜臣在鳴梁海戰中的主要作戰兵力就是板屋船。
鳴梁海戰發生在鳴梁海峽，位於今天韓國珍島與全羅南道海南郡間的一段海峽。這段海峽寬約294米，與韓國的漢江寬度相似近，海峽內海水湍急，每隔數小時海水流向會發生逆轉。同時，這裡的海水漲落時，發出的聲音很大，所以叫“鳴梁海峽”。
李舜臣和倭人作戰的時候，利用倭人不熟悉當地海潮的情況伏擊對手！在倭人的船隻在海潮中前進不得，後退不能的情況下，用板屋船的火炮密集轟擊對手，才打出了他的成名戰！
一路在前領路的船隻不停的在宣告上國派人來了，所以整個港口裡麵已經開始轟動起來，越來越多的人出現在碼頭上！當他們看到劉揚船隻上飄揚的大明龍旗時都興奮得又蹦又跳！
劉揚跟著前麵的船靠上碼頭，他順著跳板走下來的時候，一個須發花白的老將軍帶著一些人快步走了過來！還沒到眼前，老將軍已經用純正的漢語大聲說道“老夫李舜臣！不知來者可是上國的使臣？”
劉揚上前拱手說道“大明海軍特混艦隊副司令劉揚，見過李大人！”
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