十五世紀以前，各國戰艦的動力來源主要是帆槳並用。
也就是既有船帆，也有船槳。
有風用帆，無風用槳。
十五到十六世紀期間，人類對海洋認知的開始增加。
他們發現海上基本不存在沒風的情況，就算真的沒風，戰艦也可以借助洋流航行。
於是各國戰艦逐漸拋棄船槳，使用風帆作為戰艦動力。
到了十七世紀中期，隻使用風帆作為動力的戰艦成為主流戰艦。
戰艦動力改革的同時，海戰方式也在改進。
中世紀時期（公元515世紀），海戰的主要武器是船首金屬。
簡單來說就是在船頭包裹一塊尖銳且凸起的金屬，遇到敵船時用這塊金屬去撞擊敵船的船身，使其受損漏水進而沉沒。
除了船首金屬外，還有投石機，弓弩等遠程武器，以及長矛，刀盾等近戰武器。
當時的海戰戰術也很簡單粗暴，先用船首的金屬衝角撞擊。
接下來，兩船接舷。
一部分士兵用遠程武器壓製對方，另一部分士兵用鐵鉤勾住對方船身，用力拉拽鐵鉤後麵的繩子，將兩艘船固定在一起。
之後，士兵們拿著刀盾跳到敵船上進行白刃戰。
這種戰術又稱接舷戰術。
到了十七世紀中葉及以後。
由於火器的長足發展，使得傳統金屬衝角撞擊和接舷戰術逐漸被拋棄，巨艦巨炮戰術成為主流海戰思想。
說白了就是造大船，裝重炮。
在中遠距離就把敵船擊沉，不給對方近身肉搏的機會。
這個戰術從十七世紀中葉持續到二十世紀中葉，直至航空母艦崛才正式宣告巨艦巨炮時代的落幕。
鄭芝龍和鄭家軍是海盜出身。
他們被詔安成為明軍後雖然吸收了巨艦巨炮的思路，但是並沒忘記接舷戰術。
以崇禎六年十月為例，已經歸順大明五年的鄭芝龍率領水師在金門一帶與荷蘭人發生海戰。
此戰鄭芝龍使用接舷戰術燒毀敵船一艘，俘獲敵船一艘，荷蘭人兵敗撤退。
所以在和尚可喜交戰前，鄭成功就明確了戰術思路遠距離用火炮，近距離接舷肉搏。
海麵上。
建奴水師的第一艘戰船和明軍最後一艘戰船平行航行。
建奴第一輪進攻雖然來十分凶猛，但是明軍絲毫不懼。
麵對噴筒噴出的火焰，他們用竹竿挑起濕布進行阻擋。
火磚來了就往上麵蓋濕衣服濕布，實在不行再澆水。
前麵的人剛中彈，隨後就有人頂上去。
其他人藏在船舷後麵躲避攻擊，並伺機發起反擊。
雙方火炮轟鳴，彈丸箭矢紛飛如雨。
大明戰船上的舵工迅速打舵，向敵船靠攏。
在距離敵船七八步時，一個明軍將領冒著彈雨吼道，“扔鉤子！”
五六手持鐵鉤的明軍迅速站起身，在甲板上助跑一段距離後，用力拋出了手中的鐵鉤。
鐵鉤劃過海空，落到建奴戰船的船舷內側。
緊接著士兵們拉動鐵鉤後麵的繩索，鉤子死死勾住敵方船舷。
“快來人幫忙一起拉！”在士兵的招呼下，幾十個明軍衝上去拉繩子。
在人力的作用下，兩艘船距離越來越近。
七步六步五步
建奴士兵很快意識到了明軍的戰術，他們一邊用各種遠程武器攻擊，一邊手持腰刀探出身子去砍鐵鉤後麵的繩子。
鐺鐺！
腰刀砍在繩子上，火星四濺並發出刺耳的金屬聲。
“繩子裡裹了鐵，砍不斷，得用火”
不等砍繩子的士兵把話說完，明軍火炮射出的彈丸便把他的身體射穿。
滾燙的鮮血從傷口中湧出，順著船舷一直往下淌，滴在海水裡化為虛無。
硝煙彌漫中，兩艘戰船已經舷接舷。
拽繩子的明軍急忙把繩子固定好，跟著其他士兵發起了衝鋒。
“殺！”第一批士兵手持刀盾，縱身躍入敵船。
建奴士兵雖然放下噴筒火磚拿起了冷兵器，但是倉促應戰的他們根本不是明軍的對手。
一個八旗兵剛舉起刀試圖反擊，結果被一個明軍用刀砍在了肚子上。
在海上作戰的水師士兵幾乎不穿甲，就算有甲胄也是身穿藤甲頭戴藤盔或者竹盔。