超級科技工業！
劉林中午陪柳廣，湘工的人員吃了頓飯後，因為談判已經結束，簽了專利授權協議書，便把兩家公司的人員送走。
陳管軍，郭亮倆人歡天喜地的拿著專利授權協議書，離開了玖安科技去乾自己的大事了。
劉林回到自己的辦公室，準備繼續整理機器人的核心配件。
鈴…鈴…鈴……劉林屁股都沒坐熱，又有人打電話進來。
“喂，李哥，有什麼事嗎?”劉林無奈的把眼光從電腦屏幕上移到手機上。看到是李飛打來的電話，便按下接聽鍵道。
“劉總，你現在方便接電話嗎?”李非詢問道。
“方便，我就在公司的辦公室，有什麼事你說?”
“你稍等，有位領導想問您點事，先掛了，等下用保密電話打給你。”
“好。”看來是關機密，劉林腦袋轉了好幾圈。
三分鐘後。
“喂，劉總你好，我叫周繁盛。是海軍某研究所的，想問你件事?”一個蒼老的聲音通過手機轉進劉林耳中。
“周先生，您好，您想問什麼，儘管問。”
“貴公司研發出來的那套汙水處理係統，前幾天我去看了，非常的神奇，我想問一下這套汙水處理係統能不能做到海水淡化。”
“海水淡化。”劉林聽到周繁盛都話後，一愣反應過來問道“周先生，你想把這套汙水處理係統搬到軍艦上去?”
“對的，劉先生，你應該也知道，淡水在海洋中是多麼的重要。我們每一次出航，都要帶著大量的淡水，如果貴公司能把這套汙水處理係統，能縮小化，安裝到軍艦上麵去，那對於我們海軍來說，不管是持航性還是戰鬥力，都是一個非常大的提升，所以我便特地來問下海水淡化的可能性。”
“周先生，如果想把汙水處理係統用到軍艦上去，理論上的可以的，但，暫時對我們來說，難度也是非常大的。”劉林解釋道“不管是小型化，還是海水處理能力，以及磁場的控製範圍，這都不是短時間內能辦到的。”
“……”
“如果進行相關的研發，劉先生，你預估多久能研發成功。”周繁盛考慮了一會便問道。
“這個我還暫時沒辦法答複你，要經過梳理過後才知道。”劉林又接著道“周先生，要不這樣吧!等我把，這些問題梳理一遍後再答複你如何?”
“好，那麻煩劉總你了。”朱繁盛高興的道。
“行，過幾天我再聯係你。”
“……”
劉林耗了三四個小時，終於把機器人的資料全部整理完畢，站起來走伸了個懶腰，這批配件要自己製造，冶煉分公司那邊可以滿足大部分材料，剩下的，可以在市麵上可以直接購買。
劉林把冶煉公司能的材料，把毛胚數據以及發過去，那些可以直接買的便直接讓采購部采購。
劉林看著剩下的資料，劉林撓著頭，心裡想著，是不是要叫高畢，剛才發出去訂購的配件撤回來。
機器人最主要分成四類的，執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控製係統和複雜機械等組成。
執行機構即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連杆機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。
根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出於擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分彆稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。
驅動裝置是驅使執行機構運動的機構，按照控製係統發出的指令信號，借助於動力元件使機器人進行動作。
它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機裝置。
檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控製係統，與設定信息進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。
作為檢測裝置的傳感器大致可以分為兩類一類是內部信息傳感器，用於檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，並將所測得的信息作為反饋信號送至控製器，形成閉環控製。
一類是外部信息傳感器，用於獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方麵的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種“感覺”，向智能化發展。
而劉林用的便是第一種。
控製係統這個對彆人來說可能卡不過的一道鴻溝，對劉林來說，是一件簡單的不能再簡單的事，直接叫安安搞定就可以了。
現在執行機構，控製係統搞定了，但驅動裝置檢測裝置，這兩個自己沒辦法生產呀。
難道又要外包，劉林撓了下頭，自己公司在電子行業，可以說是一窮二白。
“≡─”
“唉”!
劉林歎了一口氣，頹廢的靠在桌子上，公司一點電子基礎都沒有，始終是個大問題，看來，電子方麵也要準備了，因為很多設備都是越來越智能化，電子技術比重越來越大，現在自己開發新產口，很多都要電子工程技術支持。
還好，劉林從遊戲裡，換了一個電子專家，還有一個星期左右就能把人弄出來，到時候公司在電子方麵的技術，就不會像自己現在這樣，感覺全完無法下手。
“怎麼了，怎麼看到你愁眉苦臉的。”周穎敲了敲門，推開門後看到劉林用手不停的撓著皺成一團的額頭，走到劉林後麵，幫劉林揉了揉太陽穴便問道。
“什麼時候學到的技術！很專業呀！”劉林舒服的呻吟一聲。