一、早期經曆
俞大猷的早期生活充滿了對知識的渴望與追求。他先後師從王宣、林福，深入研習《易經》，並得到了蔡清的真傳，這些經曆為他日後運用《易》理推演兵法奠定了堅實的理論基礎。俞大猷認為，兵法如同人體的五體，雖繁雜卻能協調統一，這體現了他對軍事策略深刻的理解與獨到的見解。此外，他還向李良欽學習劍術，不僅增強了個人武藝，也豐富了他在軍事實踐中的實戰技能。
在父親病逝後，俞大猷放棄了繼續深造的機會，承襲了家族的世襲職務——百戶。這一選擇體現了他強烈的家庭責任感和對國家的忠誠。在擔任千戶、守禦金門期間，麵對軍民之間的紛爭，他采取了教化而非壓製的方式，通過倡導禮儀與和諧，成功解決了地方糾紛，展現了卓越的治理才能和深厚的人文關懷。
麵對倭寇侵擾，俞大猷勇敢地上書提刑按察使司，提出應對策略，卻因身份卑微而遭到嚴厲懲罰，這無疑是對他的巨大打擊。然而，他的軍事才能並未因此被埋沒。兵部尚書毛伯溫在看到俞大猷的軍事見解後，雖未能立即啟用，但對其才華表示了認可。這一經曆雖充滿波折，卻也為俞大猷日後的軍事生涯埋下了伏筆。
在蒙古軍侵擾山西之際，俞大猷主動請纓，向巡按禦史自薦，最終得到毛伯溫的引薦，前往宣大總督翟鵬處。儘管翟鵬起初態度冷淡，但在與俞大猷的深入交流後，被其軍事見解所折服，此舉不僅改變了翟鵬對他的看法，也讓全軍將士對俞大猷刮目相看。然而，儘管如此，俞大猷並未獲得應有的重用，最終選擇告辭歸去。
在毛伯溫的舉薦下，俞大猷被任命為汀州、漳州守備。在這裡，他不僅建起了“讀易軒”，與當地文人雅士交流學問，還親自教授武士劍術，展現了文武雙全的風範。在對抗海賊康老的戰鬥中，俞大猷展現出了卓越的軍事才能，成功俘斬敵人三百餘人，由此官升署都指揮僉事，隸屬廣東都司，為其日後成為抗倭名將鋪平了道路。
二、東征西討
嘉靖二十六年（1547年），麵對新興、恩平地區頻繁的叛亂，總督歐陽必進將重任交予俞大猷。俞大猷采取了一種獨特的平叛策略——以文服人。他深入民間，與各路首領麵對麵交流，既展示了自己的武藝，也曉之以理，動之以情，成功說服了他們放棄暴力，歸還侵占的民田。特彆是對蘇青蛇的果斷處置和對何老貓的招安，展現了他既有鐵腕又有柔情的一麵，最終不費一兵一卒，實現了地區的和平穩定。
兩年後，俞大猷受命應對安南的入侵，局勢異常複雜。在範子儀叛亂並侵犯欽州、廉州之際，俞大猷展現了非凡的軍事智慧。麵對範子儀軍的猛烈攻勢，俞大猷先是巧妙地使用心理戰術，假稱朝廷大軍即將到來，迫使範子儀撤軍；隨後，他又在冠頭嶺設下埋伏，待範子儀撤退之際給予致命一擊，生擒範子儀弟範子流，徹底瓦解了叛軍。最終，通過外交手段，促使莫宏瀷親手處決範子儀，結束了這場叛亂。儘管功勳卓著，但嚴嵩的壓製使得俞大猷的戰功未能得到應有的表彰，僅獲微薄賞賜，這反映了當時朝政的腐敗與不公。
同年，瓊州五指山黎民那燕等人發動叛亂，俞大猷再次臨危受命。在與廣西副將沈希儀的聯合行動中，俞大猷指揮若定，迅速平定了叛亂，取得了顯著戰果。更難能可貴的是，戰鬥結束後，俞大猷並未采取高壓政策，而是采取了更加人性化和長遠的治理策略。他單騎入黎民之中，與他們商定和平共處的規則，建立市鎮，引入漢人的管理方式，有效促進了民族融合與地區發展，為海南的長期穩定奠定了基礎。
在東南沿海的抗倭戰爭中，俞大猷與戚繼光等將領並肩作戰，展現了卓越的軍事才能。無論是興化城的大捷，還是在饒平、惠州、潮州等地的連番戰鬥，俞大猷都以勇猛和智慧著稱，使得“俞家軍”的威名響徹四方，令倭寇聞風喪膽。“俞龍戚虎”的美譽，不僅是對他們軍事成就的肯定，也是對兩人在抗擊外敵、保家衛國方麵所做出的巨大貢獻的最高讚譽。
三、征剿倭寇
1、浙東戰役
嘉靖三十一年（1552年），倭寇的侵擾使浙東陷入危機。明世宗急召俞大猷，委以寧波、台州諸府參將之職，以應對緊急態勢。初抵戰場，俞大猷即刻投入到與倭寇的激烈交鋒中。儘管在寧波昌國衛、紹興臨山衛等地取得初步勝利，但因朝廷對戰局的苛責，俞大猷一度遭受停俸的處罰。然而，他並未因此氣餒，反而在後續的海戰中大破倭寇，焚燒敵船，終得以恢複俸祿，顯示了其堅韌不拔的意誌。
嘉靖三十三年（1554年），麵對盤踞寧波普陀的倭寇，俞大猷率軍發起進攻，卻在半山遭遇伏擊，損失慘重，此役雖挫，但俞大猷並未放棄。隨後，他接連在吳淞、健跳所等地重創倭寇，逐漸扭轉戰局。在王江涇之戰中，俞大猷巧妙利用援軍，與倭寇展開激戰，最終大勝。然而，戰功卻被趙文華、胡宗憲等人搶奪，俞大猷本人則因之前金山之戰的失利而遭貶，凸顯了朝堂內部的複雜關係。
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在倭寇勢力不斷增援、四處肆虐的情況下，俞大猷與副使任環緊密合作，於陸涇壩重創敵軍，迫使倭寇向海外逃竄。隨後，兩人又在三丈浦、鶯脰湖等地連續阻擊倭寇，迫使敵人節節敗退，展現了卓越的聯合作戰能力。在三板沙，俞大猷更是親自率軍追擊，不僅擊敗倭寇，還俘虜了其首領，進一步穩固了戰線。
隨著倭寇各路潰散，企圖乘船逃離，俞大猷率領官軍緊追不舍，於馬跡山、榮山等地連續摧毀敵船，重創倭寇。在惡劣天氣的幫助下，官軍乘勝追擊，不僅擊沉敵艦，還迫使剩餘倭寇登岸，最終在華亭陶宅鎮將其圍困。然而，正當官軍準備最後的圍剿時，遭遇倭寇的頑強抵抗。在夜幕掩護下，倭寇突圍而出，與川沙窪的殘餘勢力彙合，形勢再度緊張。
麵對倭寇的頑抗，俞大猷與副使王崇古率軍入海，展開了一場決定性的海戰。在老鸛嘴，官軍與倭寇展開了激烈的海上對決，最終焚毀倭寇大船八艘，殺傷無數，徹底粉碎了倭寇的海上力量，為浙東的平定畫上了圓滿的句號。
2、浙西戰役
嘉靖三十五年（1556年），麵對浙江沿海日益嚴峻的倭患，明朝廷決定調整軍事部署，任命俞大猷為浙江總兵官，寄予厚望。前任劉遠無功而返，使得浙西地區倭寇橫行，民不聊生。俞大猷臨危受命，展現出非凡的領導力和軍事才能，迅速穩定了軍心，開始了對倭寇的全麵反擊。
上任之初，俞大猷便率軍直搗倭寇巢穴，先後在西庵、沈莊以及清水窪等地取得重大勝利，重創倭寇主力。明廷見狀，隨即恢複了俞大猷家族的世襲特權，以示嘉獎。這一係列的勝利，不僅極大提升了士氣，也為後續的戰役奠定了堅實的基礎。
在鞏固戰果的同時，俞大猷瞄準了浙西最大的倭寇集團——徐海。精心策劃之下，他指揮官軍對徐海倭寇發起了雷霆萬鈞的攻勢，一舉將其擊潰，徹底掃除了浙西的倭患。然而，寧波舟山的倭寇憑借地形優勢，仍然負隅頑抗，成為心頭大患。
麵對舟山倭寇的頑固抵抗，俞大猷展現出了超凡的戰略眼光。在士兵們歸心似箭、新援未至的不利局麵下，他抓住了一個絕佳時機——隆冬時節的大雪。利用惡劣天氣的掩護，俞大猷指揮各路官軍對舟山倭寇發起了四麵合圍的攻勢。倭寇雖拚死抵抗，但在明軍的猛烈攻勢下，防線逐漸崩潰。經過一番激戰，官軍成功焚毀了倭寇的防禦工事，大批倭寇或死或降，舟山島終於回到了明軍的控製之下。
憑借舟山戰役的輝煌勝利，俞大猷的威名再次響徹朝野。他不僅得到了都督僉事、署都督同知等高官厚祿，更贏得了人民的愛戴和尊敬。俞大猷在浙西戰役中的英勇表現，不僅彰顯了個人的軍事才華，更為後世留下了寶貴的抗倭經驗和精神財富，成為了中國曆史上抗擊外侮的一段佳話。
3、偽倭戰役
嘉靖三十六年（1557年），麵對胡宗憲與盧鏜提出的與汪直通市貿易的提議，俞大猷堅定地表達了反對意見。他認為，與倭寇貿易無異於資敵，將對國家安全構成嚴重威脅。然而，汪直被誘捕後，其殘餘勢力在毛海峰的帶領下占據舟山、岑港，對明軍構成了新的挑戰。
俞大猷與戚繼光合兵一處，對毛海峰部發起了圍攻。但由於岑港地勢險峻，明軍仰攻難度極大，雖有小勝，但傷亡慘重，久攻不下。朝廷急於求成，胡宗憲卻以空談敷衍，加之朝中大臣的詆毀，導致俞大猷與戚繼光遭到彈劾，被罷免官職，並被限時一個月內平定倭寇，局勢一度陷入僵局。