一、鄭氏將領
施琅與鄭成功的淵源，是一段充滿波折與忠誠抉擇的曆史。順治三年，當鄭芝龍選擇歸順清朝之際，施琅作為鄭芝龍的部將，雖心中或有不甘，卻也隨主降清。然而，這股忠誠的火焰並未因此熄滅，很快，在鄭成功高舉反清複明旗幟的感召下，施琅毅然決然地背叛清廷，投身到波瀾壯闊的抗清鬥爭中，成為鄭成功麾下的一名左先鋒。
在鄭成功的軍隊裡，施琅的才華得到了前所未有的施展。他不僅智勇雙全，精通兵法，更在戰場上屢建奇功，深得鄭成功的信賴與器重。鄭成功視他為左膀右臂，無論是軍事策略的製定，還是機密大事的決策，都少不了施琅的參與和意見。兩人之間建立起了一種超越上下級的深厚情誼，共同為反清複明的大業而奮鬥。
然而，好景不長，隨著時局的變化和個人利益的衝突，施琅與鄭成功之間逐漸產生了裂痕。最終，一場突如其來的變故，導致施琅的父親和弟弟慘遭殺害，這一悲劇徹底改變了施琅的命運。在悲痛與憤怒中，他再次做出了選擇——投靠清廷，利用自己的軍事才能和對鄭軍的了解，成為清軍進攻鄭軍的重要力量。
二、降反之間
1646年（順治三年），隨著鄭芝龍投降清朝，其麾下的多位將領也隨之歸順清廷，其中包括武毅伯施福、海澄伯鄭芝豹以及包括施琅在內的十員總兵，共計兵將十一萬三千名。施福帶領施琅、梁立等人及五千兵馬隨李成棟進入廣東地區作戰。他們在鎮壓當地的抗清力量方麵表現出色，甚至被譽為“嶽家軍”。
然而，李成棟對於這些來自南方的兵將持有偏見，他在奏疏中貶低了施琅等人，稱他們“脆弱不堪，無資戰守”，甚至有意圖地想要削弱和解散他們。這種待遇讓施福、施琅等人感到壓抑和不公。
到了1648年（順治五年），施琅隨同其他閩係將領響應李成棟的號召反清複明。但在返回福建的途中，遭遇了李成棟部將郝尚久的暗算。施琅得知這一陰謀後，迅速帶領部下撤離至饒平，堅守了一個月後突圍而出，邊戰邊退。在這個過程中，施琅的兩位弟弟施肇璉和施肇序不幸陣亡。施琅最終帶著殘部逃到了粵閩交界的黃岡鎮，並在那裡加入了鄭成功的部隊。
成為鄭成功部下的施琅，以其年輕卻豐富的軍事經驗和出色的指揮能力，很快成為了一名得力的將領。然而，在1651年（順治八年），施琅與鄭成功在戰略上的分歧開始顯現。施琅反對鄭成功采取“舍水就陸，以剽掠籌集軍餉”的策略，他認為這樣的做法不僅不利於長期戰爭，還會損害軍隊的聲譽和士氣。
鄭成功對施琅的反對意見非常不滿，剝奪了他的兵權，並命令他返回廈門。此時，清軍將領馬得功正率軍偷襲廈門。麵對突如其來的攻擊，廈門的守軍主將鄭芝莞驚慌失措，選擇棄城而逃。在這危急時刻，施琅挺身而出，僅率領身邊的六十餘人迎戰清軍。施琅表現出了非凡的勇氣和戰鬥技巧，不僅殺死了清軍主將馬得功的弟弟，還幾乎活捉了馬得功本人，迫使清軍倉皇撤退。
三、再度投清
1651年（順治八年），施琅在清軍攻打廈門時展現出了卓越的軍事才能。儘管當時鄭成功回到了廈門並對他進行了獎勵，但並沒有恢複他的兵權。施琅曾試圖提醒鄭成功關於後方兵力薄弱的問題，但鄭成功並未采納他的建議，反而解除了他的兵權。施琅對此深感不滿，他認為自己提出的建議已被後來的事實證明是正確的，而在廈門的戰鬥中他也表現出了極大的勇氣和忠誠。
在鄭成功返回廈門後，施琅沒有能夠官複原職，這讓他十分失望。為了試探鄭成功的態度，施琅甚至表示想要出家當和尚，以此來表達自己的不滿情緒。然而，鄭成功並未改變主意，反而讓施琅另行招募士兵組建新的前鋒鎮。施琅見狀，一氣之下剃光了頭發，拒絕再參與鄭成功的軍事活動。
1652年（順治九年），曾德事件進一步加劇了施琅與鄭成功之間的矛盾。曾德曾在鄭成功軍中服役，受到施琅的指揮。在施琅被解除兵權後，曾德尋求更好的出路，轉而投靠了鄭成功，成為了他的親隨。施琅得知此事後非常憤怒，認為這是背叛行為，於是派人將曾德捉拿並處決。鄭成功聞訊後下令不要殺害曾德，但施琅並沒有聽從命令，堅持將曾德處死。
鄭成功認為施琅此舉是公然反抗，於是密令援剿右鎮黃山以商量出軍機宜為名逮捕施琅之弟施顯，並派遣右先鋒黃廷帶領士兵包圍施琅的住所，將施琅及其父親施大宣一同拘捕。不過，施琅在一些親信和當地居民的幫助下成功逃脫，進入了清朝控製的區域。
鄭成功得知施琅逃往清朝後非常憤怒，並在同年七月將施琅的父親施大宣和弟弟施顯處死。施琅得知這個消息後，對鄭成功的仇恨達到了，決定徹底投靠清朝，並決心與鄭氏家族對抗到底。
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四、任職清廷
1656年（順治十三年），施琅在清廷中得到了第一次重要任命，被授予同安副將的職務，並隨清定遠大將軍濟度進攻福州。在清廷的軍旅生涯中，施琅逐漸嶄露頭角，顯示出了他的軍事才能和對海戰的深刻理解。不久之後，他被調往北京，擔任內大臣的職務。然而，這段時間裡施琅的生活頗為貧苦，他的妻子不得不在北京從事女紅裁縫的工作來補貼家用。
1659年（順治十六年），施琅的職業生涯迎來了新的轉折點，他被清廷提升為同安總兵。在這一職務上，施琅繼續展現出了他的軍事領導能力。1662年（康熙元年），施琅的仕途再次攀升，他被任命為福建水師提督，負責管理福建沿海的水師部隊。這一年，施琅派遣軍隊擊敗了鄭經進攻海澄的軍隊，並且上書清廷，建議將台灣納入清朝的版圖。
1664年（康熙三年），施琅提出了詳細的攻台計劃。他認為，台灣是清朝版圖不可或缺的一部分，應該儘快將其收複，以確保國家的安全和統一。施琅的建議得到了康熙帝的支持。同年，施琅率領軍隊收複了金門和廈門，並準備進一步進攻澎湖，進而直搗台灣。這一時期，鄭成功已經去世，其子鄭經繼位，但鄭經死後，台灣內部發生了權力鬥爭，馮錫範毒殺了鄭經的長子鄭克臧，擁立年幼的鄭克塽為延平王，並開始專權，這為施琅的攻台計劃創造了有利條件。
1667年（康熙七年），施琅上呈了《邊患宜靖疏》，並在次年提交了《儘陳所見疏》，在這兩份奏疏中，他強調了收複台灣的重要性。施琅指出，鄭經等人的頑抗不僅威脅到了國家的統一，而且還導致東南地區賦稅減少，人民生活貧困。他分析了雙方的實力對比，認為台灣軍隊人數不足兩萬，船隻數量有限，主要是依賴海洋屏障得以立足。相比之下，福建水師官兵數量眾多，隻要從中精選兩萬人的精銳部隊，完全有能力平定台灣。
然而，施琅的建議遭到了以鼇拜為代表的保守勢力的反對。他們認為海洋環境複雜多變，出兵風險極大，因此建議維持現狀。施琅的提議被擱置，甚至被解除了福建水師提督的職務，留在北京擔任宿衛工作長達13年之久。儘管如此，施琅始終沒有放棄收複台灣的決心。他密切關注著福建沿海的動態，並深入研究海洋氣候和潮汐規律，時刻準備著重新被啟用。
五、再度啟用
1682年（康熙二十一年）十月，在平定了“三藩”之亂後，施琅終於在李光地等大臣的推薦下，被重新啟用，並被任命為福建水師提督，同時還被加封太子少保的銜位。這一時期的施琅已經是經驗豐富的老將，他具備了攻台所需的諸多條件。
從施琅自身的條件來看，他是攻台的最佳人選之一。首先，他出生在海邊，自幼隨父從事海上貿易活動，對航海和海疆的氣候、地理等方麵的情況有著深刻的理解。加入軍伍後，他在東南沿海多次作戰，積累了豐富的海戰經驗。其次，施琅通曉兵法和戰陣，一直主張以武力統一台灣，並為此精心規劃了一係列的戰略方針和實施方案，這些計劃既周密又切實可行。第三，施琅是從鄭氏陣營中反叛出來的，他對台灣鄭氏集團的內部情況非常熟悉，這為他爭取內應和支持了便利。此外，他在鄭氏集團中的故舊頗多，這也為他收集情報了有利條件。最後，施琅不僅是武力統一的堅決擁護者，而且對統一充滿信心。
回到廈門後，施琅立即投入緊張的工作之中。他日以繼夜地忙碌，幾乎忘記了休息，一方麵著手整頓船隻，另一方麵加強訓練士兵。他還親自監督武器和器械的製造，確保每一樣裝備都能達到最佳狀態。經過幾個月的努力，原本雜亂無章的水師變得船堅兵練，一切準備就緒。