一、歸降清朝
1645年（順治二年），張勇在九江投降了清朝將領阿濟格，並招降了總兵以下七百多人。這一舉動為他贏得了清廷的信任，他因此被授予遊擊之職，隸屬於陝西總督孟喬芳麾下。張勇早年曾是明朝的一名副將，精通騎射，有著豐富的軍事經驗。
投降清朝後不久，張勇便投入了對抗李自成部將的戰鬥之中。當時，李自成的部將賀珍、賀弘器、李明義等人占據了漢中、興安（今陝西安康）、固原等地，並時刻準備奪取西安府。為了保衛西安，張勇與任珍、馬寧等人共同駐守於此，並多次擊敗了大順軍的進攻。
1647年（順治四年），寧夏叛將馬德勾結賀弘器，攻陷了安定（今甘肅定西）。麵對這一危機，張勇隨同總兵劉芳名率軍前去增援。在這一過程中，張勇展現出了卓越的軍事才能。他與劉芳名指揮的軍隊攻克了固原，並俘虜斬殺了賀弘器、李明義兩位叛軍將領。同時，馬德也被馬寧擒獲並殺害。
二、鎮守甘肅
1648年（順治五年），米喇印、丁國棟在蘭州起兵反叛，攻陷了臨洮。張勇與陳萬略率軍夾擊叛軍，成功地大敗叛軍，並收複了臨洮。隨後，張勇與陳萬略繼續追擊叛軍，將他們趕到了岷州（今甘肅岷縣）。在這一係列戰鬥中，張勇展現了卓越的軍事指揮才能。
不久之後，張勇生擒了延長王朱識駉，而米喇印與丁國棟則逃往了甘州（今甘肅張掖）。張勇隨即與陝西總督孟喬芳會師，共同渡過黃河向西進發。他們在八月到達甘州，並將叛軍圍困在城中。
1649年（順治六年）正月，張勇與孟喬芳的軍隊繼續對甘州發起猛攻。總兵南一魁成功奪取了城門，使得張勇得以率軍進入城中，與叛軍展開了激烈的巷戰。最終，叛軍大敗，米喇印被殺，而丁國棟則逃往了肅州（今甘肅酒泉）。
同年五月，張勇率軍抵達肅州，並將叛軍圍困在城中。經過長達數月的圍困，到了十二月，張勇與馬寧終於攻破了肅州，成功斬殺了丁國棟。這一係列的勝利不僅穩定了甘肅地區的局勢，也為張勇贏得了清廷的高度讚揚。
為了表彰張勇在平定叛亂中的傑出貢獻，清廷越級提拔他為甘肅總兵。1653年（順治十年），張勇又被授予三等阿達哈哈番（漢文為三等輕車都尉）的爵位，這是對他忠誠和功績的認可。
三、轉戰西南
1658年（順治十五年），隨著清廷平定中原的步伐加快，大學士洪承疇奉旨經略湖廣地區，張勇上表請求隨軍效力。由於洪承疇深知張勇的軍事才能，便舉薦他為經略右標總兵，並稱讚他“智勇兼備，所部兵精馬足”。不久，張勇入宮奏對，獲得了順治帝的賞識，被賜予冠服、甲胄、弓矢，並加封為右都督。
在出發之前，順治帝親自傳諭給張勇“當今天下，像你張勇這樣的良將很少了。軍務不可以無根據地揣測、估計，要觀察情況，靈活處理，千萬不要自負才華，輕視敵人。”這些話語既是對張勇的認可，也是對他寄予厚望的表現。
到達前線後，張勇輔佐洪承疇，積極參與對南明軍的戰鬥。1658年，張勇率軍攻打貴州，南明將領羅大順在新添衛（今貴州烏當）焚毀城池後，逃往十萬溪（今貴州開陽）。張勇率軍緊追不舍，最終在十萬溪擊敗了羅大順的部隊。
隨後，張勇跟隨信郡王多尼攻打雲南，駐紮在盤江邊。南明軍為了阻止清軍前進，焚毀了鐵索橋。麵對這一挑戰，張勇命令部下連夜建造橋梁，確保大軍能夠在黎明時順利渡河。這一決策顯示了張勇在緊急情況下迅速做出反應的能力。
不久之後，張勇在七星關（今貴州畢節）與敵將白文選交戰，並成功擊敗對方。這一勝利為清軍順利進入雲南鋪平了道路。1659年（順治十六年），張勇因功被進封為左都督。1660年（順治十七年），他又被調往廣西等地繼續鎮守。
四、複鎮甘肅
1661年（順治十八年），張勇被調任為雲南提督。然而，由於他在甘肅長期鎮守，深得當地番族的敬畏和服從，1663年（康熙二年），清廷決定將他調回甘肅擔任提督。這一決定反映了清廷對張勇管理能力的認可，以及對他穩定西北邊疆的期望。
1664年（康熙三年），張勇因其在軍事和政治上的貢獻，被加封為太子太保。這一封賞不僅是對他個人成就的認可，也是對他未來工作的鼓勵和支持。
不久之後，厄魯特蒙古請求遷移到水草豐美的西喇塔拉地區。張勇意識到西喇塔拉地理位置的重要性，認為如果讓厄魯特蒙古在此駐牧可能會帶來安全隱患，於是親自前往厄魯特蒙古部落進行勸說。在他的努力下，厄魯特蒙古暫時擱置了遷移計劃。隨後，張勇向朝廷上表，請求在西喇塔拉地區修建一座堅固的城市，以加強該地區的防禦能力。
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得到批準後，張勇在西喇塔拉地區修建了永固城（位於今甘肅民樂）。這座城市的建成不僅加強了對這一重要地區的控製，也為當地了更好的安全保障。此外，張勇還在永固城周圍設立了八個營寨，互相連接，形成了一個堅固的防禦體係，以便於在緊急情況下互相支援。
1665年（康熙四年），厄魯特蒙古最終遷移到了靠近甘肅的地區。麵對這一變化，張勇認識到需要加強對這一區域的安全防範。為此，他請求朝廷增加西寧地區的戍衛兵馬。這一請求得到了康熙皇帝的認可和批準，從而增強了該地區的防禦力量。
五、平定三藩
1673年（康熙十二年），平西王吳三桂在雲南起兵反清，四川總兵吳之茂響應。1674年（康熙十三年），吳三桂派遣使者試圖招降張勇。麵對這一情況，張勇果斷地捉拿了吳三桂的使者，並向朝廷上奏，表明了自己忠於清朝的態度。同時，他開始督軍防禦陝西提督王輔臣的潛在威脅。
1675年（康熙十四年），隨著局勢的惡化，甘肅巡撫華善向朝廷上書，稱王輔臣響應吳三桂，而西番土回也趁機作亂，指出河西地區之所以沒有淪陷，完全是張勇的努力和功勞。基於此，康熙帝任命張勇為靖逆將軍，並授予他便宜行事的權力。不久之後，張勇斬殺了王輔臣派來的使者，因功被封為靖逆侯。
麵對王輔臣部將潘瑀、曾文耀對洮州（今甘肅臨潭）、河州（今甘肅臨夏）的攻擊，以及番族趁機在河西肆虐的情況，張勇率軍攻打河州，並命令土官楊朝梁攻打洮州。在這一係列戰鬥中，曾文耀和潘瑀相繼敗退。同年六月，張勇攻打鞏昌（今甘肅隴西），擊敗了王輔臣的部將任國治。當時，貝勒董額正將王輔臣圍困在平涼，但由於久攻不下，康熙帝命令張勇率軍協助。然而，張勇上疏表示鞏昌是戰略要地，難以分兵。在聽取了廷臣的意見後，康熙帝決定讓張勇固守鞏昌。
與此同時，吳三桂派吳之茂北上支援王輔臣，並屯兵於西和。張勇與振武將軍佛尼埒、西寧總兵王進寶聯合抵抗，連續三次戰鬥均取得了勝利。同年十二月，寧夏發生兵變，提督陳福遇害。1676年（康熙十五年），張勇上表推薦天津總兵趙良棟，康熙帝隨即任命趙良棟為寧夏提督。不久，張勇因收複洮州和河州的功績，被加封為少保兼太子太保。
三月，張勇在十八盤坡擊敗吳之茂，收複了通渭。吳之茂退守樂門，占據險要之地，並設置了十一座營寨。趁著清軍立營未穩之際，吳之茂發動了突然襲擊。張勇與都統赫葉采取南北夾擊的策略，使用火器大敗叛軍。吳之茂集結殘軍再次出戰，但再次被張勇擊敗，不得不連夜逃走。在牡丹園、北山兩次遭遇張勇的軍隊，吳之茂的部隊被徹底擊潰。
同年六月，大學士圖海督軍平涼，王輔臣投降。張勇又收複了平涼、慶陽、鞏昌等地的屬縣。因功，張勇被進封為一等侯，並加封為少傅兼太子太師。
六、晚年
1678年（康熙十七年），準噶爾部的台吉噶爾丹入侵河套平原，擊敗了當地的厄魯特部。然而，張勇率軍將噶爾丹逐出塞外，這一勝利鞏固了清廷對西北邊疆的控製。
1682年（康熙二十一年），張勇入京朝見康熙帝。兩年後，即1683年（康熙二十二年），張勇以年老多病為由請求辭官。康熙帝考慮到張勇的健康狀況，同意了他的請求，並將他留在京師。
1684年（康熙二十三年），青海蒙古部族遊牧至邊城附近。張勇雖年事已高，仍毅然率軍前往丹山防禦。然而，在前往丹山的路上，張勇在甘州染上了重病。康熙帝得知消息後，立即派遣醫官和張勇之子張雲翼乘快馬前往探視。不久之後，張勇病逝於甘州。康熙帝追贈張勇為少師，並賜諡號“襄壯”，以表彰他在軍事和政治上的貢獻。
1730年（雍正八年），雍正帝興建賢良祠，張勇的靈位被安放其中，這體現了後世對張勇的敬仰和紀念。1768年（乾隆三十三年），乾隆帝將張勇的一等靖逆侯爵位定為世襲罔替，進一步確認了張勇家族在清朝的地位。
結語
張勇的一生充滿了傳奇色彩，從明末到清朝初年，他經曆了許多曆史的重大轉折點。無論是投降清朝，還是在平定三藩之亂中發揮關鍵作用，張勇都展現了非凡的軍事才能和忠誠。他的故事不僅是中國軍事史上的重要篇章，也是研究明清交替時期曆史不可或缺的一部分。
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