就在倭寇準備登陸寶山所的時候，戚繼光也在緊張的準備著。戚繼光沒有多說什麼，隻是讓明軍水手們去收殮死難同胞的遺體。幾乎所有的明軍水手都是紅著眼睛回來的。
戚繼光站在已經是一片殘垣斷壁的崇明縣城上，戚繼光指著江南的鬆江府，衝天的烽煙已經燃起，戚繼光大聲說道“倭寇，就在江南。”
所有的水手們都憤怒了，他們都是浙直兩省的人，江南就是他們的故鄉，見過了倭寇的殘暴之後，他們對於倭寇隻有衝天的怒火，紛紛高聲喊道“殺賊！殺賊！”
戚繼光讓親兵們製止了水手們的喊叫，說道“水師馬上開拔，堵截倭寇，有炮的在前，無炮的在後，所有水手都要準備白刃戰，炮不到百步不放，小船載滿火油等引火之物，直衝倭船，打亂倭船陣型。”
戚繼光最後高聲喊道“此戰，有我無賊！”在親兵們的帶領下，有我無賊的喊聲震動天地，明軍開始登船備戰。
戚繼光的想法很簡單，先用火船打亂倭寇的陣型，然後利用官軍船大炮多的優勢抵近射擊，然後撞擊倭船，利用福船高大堅固的優勢對抗倭寇。
現在地形和水文都有利於明軍，若是在大海上遭遇倭寇，倭寇可以利用自己靈活輕便的優勢揚長而去，可是現在是在長江口，雖然江口也非常寬闊，但是畢竟是江，兩岸就已經把倭船給限製死了，若是倭寇直接離去，戚繼光當然不會追擊倭寇，但是現在倭寇竟然敢再次襲擊鬆江，天予不取，反受其咎。
明軍水師開拔的消息很快就傳到了徐海這裡，不過他並不太驚慌，陸上他承認他的手下弄不過倭寇，但是在水上，他自認他還是有兩把刷子了，至少可以脫身的。
徐海從容指揮倭寇的船隊，準備撤離此地，至於辛五郎，不好意思，死道友不死貧道了，他也不管倭寇的船隻走不走，自己先帶著自己的手下準備離開了。
沒想到戚繼光來的極快，明軍的快船滿載火油等引火之物，從江心直奔徐海的船隊，這會的船隻都是木質的，一旦遇火，那就悲劇了，徐海趕緊讓自己的船隊散開，躲避這些火船。
正當徐海躲避火船的時候，官軍的福船已經過來了，徐海一看就知道今日有麻煩了，當即拋棄自己的船隊，順流而下，想奪路而逃，隻要到了海上，他徐海就能夠擺脫明軍的追擊，到時候大不了東山再起，也未可知嘛。
徐海很果斷，要是在一般的明軍將領手底下，他今日沒準真的逃出生天，卷土重來了，但是很可惜，他今日遇到的是戚繼光。
戚繼光將福船編在一起，正麵當敵，而行動迅速的蒼山船等，則在福船兩翼，發現有想要逃竄的倭船，蒼山船就會利用自己的速度優勢衝上去拖住他。
海盜和倭寇們見徐海率先逃跑，也就根本不管什麼了，紛紛奪陸而逃。但是又被明軍的蒼山船拖住，船上的明軍利用火箭能武器，破壞倭船的船帆，遲緩他們的行動，給福船爭取時間。
倭寇們見明軍緊追不舍，也被激出了凶性，乾脆與明軍混戰在一起，雙方的水手用火炮，火銃還有弓弩互相射擊，同時也都在準備跳幫作戰。
徐海這下也不跑了，重新開始指揮抵抗，徐海覺得，要是跳幫白刃戰，那自己手下還是比明軍強多了，現在江麵狹窄，眼看就成了一場混戰，由於怕誤傷自己人，雙方的火炮恐怕都不能打幾輪，就得跳幫作戰，明軍向來軟弱，白刃戰絕不是自己手下這些海盜和倭寇的對手。
徐海也注意到了戚繼光的坐船，明軍的主帥就在船上，徐海覺得，要是是乾掉明軍主帥，明軍肯定會士氣崩潰，徐海連忙打出旗語，指揮著附近的幾隻船直撲戚繼光的坐船。
戚繼光看著直奔自己來的倭寇，大笑一聲說道“來的好！”戚繼光的大福船是明軍水師中最大最堅固的船隻，戚繼光的三百多親兵都在船上，戚繼光在親兵的幫助下披甲，取過自己家傳的寶刀，他的坐船乘風破浪，直衝倭寇而去。
一條倭寇的小船直接被戚繼光的坐船撞沉，不過戚繼光的坐船也因此慢了下來，徐海抓住機會，數條倭船一起上前，準備跳幫。首先迎接他們的就是佛郎機的怒吼，雖然佛郎機的射程近，威力也不大，但是勝在射速快。
戚繼光下令不必節省彈藥，明軍的炮手一股腦將所有的子銃全部打光，拿起火銃到甲板上去迎戰倭寇。同時戚繼光的親兵們將一個個方匣子取出來，對準倭船的方向，隨著倭船的距離越來越近，明軍士卒們都看到到倭船上那些麵目猙獰的倭寇和海盜。
戚繼光在心中默默計算著距離，差不多到三十仗時，下令明軍點燃這些匣子，匣子裡裝的是明軍的獨門火器，神火飛鴉，其以竹篾外糊紙做成飛鴉狀，腹內裝滿火藥，身下所藏的催火筒實為四枝火箭，斜釘到兩翅下，每翅下兩枝。然後在鴉身上鑽孔，放入藥線四條，藥線要分開釘連，由總線連起。再將催火筒與鴉腹內炸藥藥線相連。
施放之後，先以火箭將飛鴉送到目的地，命中目標後，藥線引燃鴉腹炸藥，頓時火光遍野。雖然說起來神乎其神，但是命中率著實感人，戚繼光施放了數十枚神火飛鴉，但是無一命中的，隻是倭船為了這些神火飛鴉，不得不臨時改變航向。
不過這就足夠了，與倭船相距不過十五丈時，戚繼光命令點燃這些大匣子，匣子中是明軍的百虎齊奔箭，其實就是火箭的一種，但是一匣裝有一百支火箭，一次施放，火力密度確實可觀，不管是倭寇還是海盜，都沒有著甲的習慣，他們又聚集在甲板上等待跳幫，這下成了百虎齊奔箭最好的目標，不少倭寇躲避不及，被射中數箭。
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