同年十二月，薛仁貴繼續勇猛作戰，與辛文陵一起在黑山擊潰了契丹軍隊。在此次戰鬥中，他不僅生擒了契丹王阿卜固及其麾下眾多將士，還立下赫赫戰功。戰後，他因功勳卓著而被提拔為左武衛將軍，並獲封河東縣男。
鹹亨元年（公元670年），唐朝為了打擊吐蕃和光複吐穀渾，出動五萬大軍護送吐穀渾王還青海，以薛仁貴為邏娑道行軍大總管，阿史那道真、郭待封為副總管。
薛仁貴率領軍隊作為先鋒部隊率先出發，一路疾馳到達河口地區的時候，遭遇了吐蕃軍隊的埋伏。薛仁貴身先士卒，帶領士兵們奮勇殺敵，成功擊敗了吐蕃軍隊，並將他們殺得幾乎全軍覆沒，還繳獲了上萬頭牛羊等戰利品。隨後，他帶領軍隊回到烏海城，等待後續援軍的到來。
然而，另一位將領郭待封卻非常傲慢自大，完全不聽從薛仁貴的命令，帶著糧草輜重等物資緩慢前進。當郭待封的軍隊抵達烏海時，吐蕃方麵竟然集結了二十多萬大軍前來救援烏海，並對郭待封的軍隊發動了猛烈的攻擊。由於寡不敵眾，郭待封的軍隊遭受了慘痛的失敗，不僅損失了大量的士兵，連軍糧和輜重也都被吐蕃軍隊搶奪一空。
薛仁貴得知這個消息後，隻能無奈地選擇退兵，將軍隊駐紮在大非川。可是，吐蕃軍隊並沒有善罷甘休，他們再次出動四十多萬人馬攻打唐軍。唐軍無法抵擋住如此強大的敵人，最終遭遇了慘敗。薛仁貴無計可施，隻好與吐蕃大將論欽陵求和，這才使得唐軍能夠安全撤退。可惜的是，從此以後吐穀渾便淪陷在了吐蕃的統治之下。
薛仁貴心中充滿了懊悔和自責，他感歎道“今年是庚午年，降婁星正好當班值日，按照星象學的說法，我們不應該前往西方征戰。想當年，魏國的鄧艾也是在這種情況下出兵攻打蜀國，結果不幸戰死。其實我早就知道這次出征可能會以失敗告終！”由於這場敗仗，薛仁貴被朝廷革除了所有官職，成為了一個普通百姓。
開耀元年（公元681年），正值大唐盛世，李治坐在龍椅之上，目光深沉地望著下方的薛仁貴。歲月如梭，時光荏苒，但李治仍念及薛仁貴昔日的赫赫戰功，決定召見這位曾經的英雄。
當薛仁貴踏入宮殿之時，李治親自起身迎接，並微笑著對他說道“想當年在萬年宮，若不是有你在此，朕恐怕早已化身成魚了。你曾多次為朕浴血奮戰，剿滅九姓突厥，平定高麗之亂，使得漠北、遼東之地皆向我大唐俯首稱臣，這些功績朕又豈能忘懷？然而，卻有人在朕耳邊告狀，說你在烏海城下故意放走敵軍，導致戰事失利，此事令朕深感遺憾！”
薛仁貴聽聞此言，心中湧起一股複雜的情緒。他深知皇帝的信任來之不易，而如今麵對指責，他必須要為自己辯解一番。他跪地叩首，聲音堅定地說道“陛下聖明，微臣冤枉！那次戰鬥的失敗並非微臣有意為之，實在是敵我雙方實力懸殊所致。微臣願以性命擔保，絕無半點私心雜念！”
李治微微頷首，表示相信薛仁貴的忠誠與清白。他繼續說道“如今西邊局勢動蕩不安，瓜州、沙州等地道路阻塞不通，百姓生活困苦不堪。朕需要像你這樣的將領挺身而出，為國家鎮守邊疆。你怎能安心在家中休息，不去為朕征戰沙場呢？”
薛仁貴感激涕零，再次叩謝皇恩浩蕩。他接過任命書後，毅然決然地表示“承蒙陛下厚愛與信任，微臣定當不負所托，誓死扞衛大唐疆土！”
就這樣，薛仁貴被重新啟用，官拜瓜州長史、右領軍衛將軍、檢校代州都督。他帶著滿腔熱血和壯誌豪情，踏上了新的征程。在未來的日子裡，他將用自己的智慧和勇氣，書寫屬於他的傳奇篇章……
永淳元年，即公元682年，這一年，曆史的車輪滾滾向前，風雲變幻。在廣袤的草原深處，單於都護府如同一顆璀璨的明珠，閃耀著光芒。
然而，一場突如其來的變故打破了這裡的寧靜。單於都護府的檢校降戶部落官阿史德元珍，背離了他原本的職責，投奔了自稱為突厥可汗的阿史那骨篤祿。這個決定猶如一顆巨石投入湖中，激起千層浪。
阿史德元珍率領著他的部眾，如狂風驟雨般地進犯了並州以及單於都護府的北部邊境。他們的鐵蹄肆虐，所到之處一片狼藉。而此時，雲州也未能幸免，遭受了突厥人的侵襲。
麵對如此緊迫的局勢，唐朝的朝廷迅速做出反應。他們派遣了一位備受矚目的將領——薛仁貴，肩負起征討突厥的重任。薛仁貴，這位曾經威震天下的名將，再次踏上了戰場。
當突厥人得知唐朝派出的將領是薛仁貴時，心中不禁生出一絲疑惑。他們相互詢問“難道不是傳聞中那位被流放至象州且已經離世的薛將軍嗎？怎麼可能還活著呢？”
然而，薛仁貴並沒有讓敵人的疑慮持續太久。他以一種出人意料的方式展現了自己的存在。他毅然脫下頭盔，露出了真實的麵容。突厥人定睛細看，頓時大驚失色。他們萬萬沒有想到，眼前站著的竟然真的是那位傳說中的戰神薛仁貴！
在突厥人驚愕的目光中，薛仁貴的威名如雷貫耳，震懾著每一個敵人。他們紛紛落馬，整齊地排列成一行，向薛仁貴行拜揖之禮。然而，這並非是真正的屈服，而是突厥人暫時的畏懼。
薛仁貴豈能讓敵人有喘息之機？他毫不猶豫地揮師追擊，不給突厥人任何逃脫的機會。在這場驚心動魄的追逐戰中，突厥軍隊陷入了混亂，無法組織有效的抵抗。
最終，薛仁貴大獲全勝，斬殺敵人數以萬計，俘虜更是多達兩萬餘人（另有記載稱三萬餘人）。此外，他還繳獲了三萬餘頭駱駝、馬匹和牛羊，這無疑是一次巨大的勝利。
雲州大捷的消息傳遍了整個大唐帝國，人們歡呼雀躍，為薛仁貴的英勇壯舉喝彩。他的名字成為了英雄的象征，將永遠銘刻在曆史的長河之中。
永淳二年二月己卯日（公元683年3月24日），薛仁貴去世，終年七十歲。高宗冊贈他為左驍衛大將軍、幽州都督。由官府車馬，護送靈柩返回故鄉，另一說埋葬於山東省嘉祥縣。
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