衛康叔，大名兒叫封，是周武王他娘生的，還是周武王的小老弟呢。他下邊兒還有個兄弟叫厓季，厓季年紀最小，估計還是個“小奶狗”呢。
周武王把殷紂王給滅了之後，心想這殷朝的餘民也不能不管啊，於是就把殷紂王的兒子武庚祿父給封了，讓他跟諸侯們平起平坐，繼續供奉殷朝的先祖，香火可不能斷啊。可是武王也擔心武庚祿父這小子心懷不軌，就派了自己的弟弟管叔、蔡叔去輔佐他，想讓他們好好安撫殷民。可惜啊，武王沒享幾年福就去世了，那時候成王還小呢，周公旦就代為治國。
這管叔、蔡叔倆人啊，心裡對周公旦不爽，就跟武庚祿父一起搞叛亂，想攻打成周。周公旦一聽這事兒，立馬以成王的名義出兵討伐殷朝，把武庚祿父和管叔給殺了，蔡叔則被流放。之後呢，周公旦就把殷朝的餘民封給了康叔，讓他當衛國的國君，住在了河、淇之間的商朝舊址。
周公旦覺得康叔年紀輕，經驗不足，就特地告誡他說“你得去找殷朝的賢人君子和長者，問問他們殷朝是怎麼興盛的，又是怎麼滅亡的，最重要的是要愛民如子。”還特意告訴康叔，殷朝之所以滅亡，就是因為紂王沉迷於酒色，特彆是被婦人迷惑，亂政就是從這開始的。周公旦還特地寫了《康誥》、《酒誥》、《梓材》這些文章來教導康叔。康叔照著這些教導去治理國家，果然把百姓們治理得服服帖帖，大家都很高興。
等到成王長大了，開始親政，就提拔康叔做了周朝的司寇，還賜給他衛國的寶祭器，表彰他的功德。
康叔去世後，他的兒子康伯繼位。康伯死了，考伯繼位；考伯死了，嗣伯繼位；嗣伯死了，榅伯繼位；榅伯死了，靖伯繼位；靖伯死了，貞伯繼位；貞伯死了，頃侯繼位。這衛國啊，就這麼一代代傳下去了。
話說頃侯啊，這哥們兒挺會來事兒，給周夷王送了一大筆厚禮，夷王一高興，就封衛國為侯國。頃侯在位十二年，然後就駕鶴西去了，兒子厘侯繼位。
厘侯十三年的時候啊，周厲王被趕出了王宮，跑到彘地兒去了，然後共和行政就開始了。過了二十八年，周宣王上台。
這厘侯在位四十二年，最後也去世了。他兒子共伯餘繼位成了國君。不過啊，這共伯有個弟弟叫和，特彆受厘侯寵愛，得了不少好處。和這貨也挺有心計，拿這些好處去賄賂士兵，然後在共伯的墓地上發動突然襲擊，共伯一看大事不妙，就跑到厘侯的墓裡自殺了。衛國人就把他葬在厘侯旁邊，諡號就叫共伯。然後他們就立和為衛侯，這就是武公了。
武公一上台，就接著康叔的政策乾，百姓們都挺高興。過了四十二年，犬戎把周幽王給殺了，武公趕緊帶兵去幫周朝平定犬戎，立了大功，周平王就封他為公。武公在位五十五年，去世後，兒子莊公揚繼位。
莊公五年的時候，娶了齊國的姑娘當夫人，這姑娘挺好，就是沒生孩子。後來又娶了陳國的姑娘，生了個兒子，可惜早夭了。陳國姑娘的妹妹也挺得莊公寵愛，生了個兒子叫完。完的母親去世後，莊公就讓齊國的夫人去撫養完，還立他為太子。莊公還有個寵妾，生了個兒子叫州籲。十八年過去，州籲長大了，特喜歡打仗，莊公就讓他帶兵。石碏勸莊公說“這庶子喜歡打仗，讓他帶兵，將來亂子就從這兒起。”莊公不聽。二十三年，莊公去世，太子完繼位，這就是桓公了。
桓公二年的時候，他弟弟州籲驕奢淫逸，桓公就把他趕跑了。過了十一年，鄭伯的弟弟段攻打他哥沒成功，就逃跑了，州籲還跟他成了朋友。十六年的時候，州籲拉攏了一幫衛國的亡命之徒去襲擊殺了桓公，自己當了衛君。他還想幫鄭伯的弟弟段攻打鄭國，就請宋、陳、蔡三國一起乾，這三國都答應了。州籲剛上台，喜歡打仗，殺了桓公，衛國人都不喜歡他。石碏就通過桓公的母親家跟陳國聯係，假裝跟州籲關係好。到了鄭國郊外，石碏跟陳侯一起商量，讓右宰醜給州籲送吃的，趁機在濮地殺了州籲。然後他們迎接桓公的弟弟晉從邢地回來繼位，這就是宣公了。
宣公七年啊，魯國那邊可是上演了一出大戲！他們的君主隱公居然被自家人給暗算了，這劇情反轉得比電影還快。九年的時候，宋國也不甘示弱啊，宋督一口氣乾掉了殤公和孔父，這手段真是雷厲風行！到了十年，晉國那邊也不甘寂寞，曲沃莊伯直接把他家君主哀侯給送上了西天。看來這些年代，各國君主們都得時刻提心吊膽，保不齊哪天就被自家臣子給“驚喜”了。
這宣公真是個風流種子，愛上了夫人夷薑，兩人還生了個兒子叫汲，直接封為太子，讓右公子去輔佐他。這右公子也挺上心，給太子找了個齊國的姑娘當媳婦。可沒想到，這姑娘還沒進門呢，宣公一看，哎呀，這姑娘長得真好看，立馬就自己動手，搶過來當自己的媳婦了。然後又給太子找了個彆的姑娘。
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這下好了，宣公有了齊女，又生了兩個兒子，壽和朔，讓左公子去輔佐他們。可太子汲的母親去世後，宣公的正夫人和子朔就開始一起誹謗太子汲。宣公心想，這太子汲的媳婦都被我搶了，心裡肯定恨我，得想辦法廢了他。一聽到太子汲的壞話，立馬大怒，就派太子汲去齊國，然後讓強盜在邊界上把他殺了。還給太子一麵白旗，告訴強盜看到拿白旗的就殺。
太子汲要走的時候，他的異母弟弟壽知道了這事兒，就勸他彆去，說強盜看到白旗就會殺你。可太子汲說“違抗父命求生，我做不到。”於是還是走了。壽一看太子不聽勸，就偷了太子的白旗，先跑到邊界。強盜一看白旗，以為是太子，就把壽給殺了。等太子汲到了，一看壽已經被殺，就對強盜說“你們要殺的是我。”結果強盜連太子汲也給殺了，回去報告宣公。宣公一看，這下好了，就把子朔立為太子。
十九年後，宣公去世，子朔繼位，這就是惠公了。可左右公子覺得惠公這位置來得不正，心裡不服。惠公四年的時候，他們終於忍不住了，覺得惠公是靠讒言殺了前太子汲才上位的，於是發動叛亂，攻打惠公，把太子汲的弟弟黔牟立為國君，惠公一看情況不妙，趕緊跑到齊國避難去了。
哎，這宣公一家子，真是鬨得不可開交啊！看來皇家無親情這句話，真不是蓋的！
話說這衛君黔牟啊，辛辛苦苦乾了八年，結果齊襄公帶著諸侯大軍奉王命來伐衛，直接就把衛惠公給扶上去了，還把左右公子給滅了。黔牟一看形勢不妙，趕緊跑到周國避難去了。這惠公複位後啊，也沒安穩幾年，三年後又出逃了，在外麵晃蕩了整整八年才回來，這一來一回，加起來在位都十三年了。
到了二十五年，惠公因為周國收留過黔牟這事兒，心裡老覺得彆扭，就聯合燕國一起攻打周國。周惠王一看大事不妙，趕緊跑到溫國避難。這衛、燕兩國可不客氣，直接立了惠王的弟弟穨當新王。不過啊，這王位也不是那麼好坐的，過了四年，鄭國又出兵把惠王給扶回去了。又過了兩年，惠公就去世了，他兒子懿公赤繼位。
這懿公啊，一上台就迷上了養鶴，整天玩樂奢侈得不行。結果九年之後，翟國來伐衛，懿公想發兵抵抗，可士兵們都不樂意啊。大臣們就說了“君上您不是喜歡鶴嗎？那就讓鶴去擊翟吧！”這下好了，翟國大軍直接殺入衛國，把懿公給宰了。
懿公這王位啊，坐得那叫一個不穩當。從他老爸惠公開始，到他自己，衛國百姓和大臣們就沒服過他們。懿公一死，大家就更想推翻這一脈了。最後呢，惠公的後代被滅了個乾淨，改立了黔牟的弟弟昭伯頑的兒子申當新君，這就是戴公了。
戴公申啊，乾了一年就去世了。這時候齊桓公看衛國這麼亂，就帶著諸侯們去伐翟，還給衛國建了個新城叫楚丘。然後立戴公的弟弟毀為新的衛君。說起來啊，這懿公被殺的時候，衛國百姓還挺可憐他的，想複立宣公之前死掉的太子汲的後代。可惜啊，汲的兒子早死了，代替汲死的子壽也沒留下後代。太子汲還有兩個同母的弟弟，一個就是黔牟，他當過一陣衛君，後來又被趕跑了；另一個就是昭伯。這昭伯和黔牟都早死了，所以隻能立昭伯的兒子申當戴公。戴公一死，又立他弟弟毀為文公。衛國這王位啊，真是跟走馬燈似的，換來換去沒個停啊！
這文公一上台啊，就忙著給老百姓減稅，平反冤案，自己也是親力親為，跟百姓同甘共苦，這才把衛國的民心給收攏回來。
過了十六年，那晉國的公子重耳路過衛國，嘿，這家夥一點禮貌都沒有，簡直是目中無人啊。又過了一年，齊桓公這老頭子也去世了。等到文公乾了二十五年，也駕鶴西去了，他兒子成公鄭就接了班。
成公上台第三年，晉國想借道衛國去救宋國，結果成公不給麵子，直接拒絕了。晉國一看，得，那咱們就從南河繞過去吧。救完宋國之後，晉國還向衛國征兵，衛國大夫們想答應，可成公還是不肯。這下好了，大夫元咺直接造反，成公嚇得趕緊跑路。那晉文公重耳一看這機會來了，就帶著大軍伐衛，把衛國的地分給了宋國，算是報了之前無禮和不救宋國的仇。成公沒辦法，隻能跑到陳國避難。過了兩年，他跑到周國求情，想回國，還跟晉文公見了麵。可晉文公這人心眼小啊，直接派人給成公送毒酒。成公偷偷給周王塞了點好處，讓周王把毒酒的劑量弄小點，這才撿回一條命。後來周王又幫成公求情，晉文公這才放他回衛國。回去之後，成公就把元咺給殺了，可那衛君瑕又跑了。過了七年，晉文公也去世了。又過了幾年，成公去朝見晉襄公，還經曆了秦穆公的去世。就這樣，成公一直乾到三十五年，然後才去世，他兒子穆公接了班。
穆公上台第二年，楚莊王就跑去伐陳，把夏徵舒給殺了。第三年，楚莊王又圍了鄭國，鄭國一看這陣勢，直接投降了。可楚莊王也是個講究人，沒過多久就把鄭國給放了。又過了幾年，孫良夫帶著大軍去救魯國伐齊，還收複了之前被侵占的土地。穆公去世後，他兒子定公臧接了班。定公乾了十二年也去世了，接著是他兒子獻公衎上台。
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這獻公啊，也是個有趣的人。他讓師曹教宮裡的妾室彈琴，那妾室學得不好，師曹就打了她一頓。結果這妾室就去獻公那裡告狀，獻公一聽，好啊，你也給我打師曹三百鞭！就這樣，師曹也挨了一頓打。過了幾年，獻公請孫文子和甯惠子吃飯，結果這兩人去了之後，獻公卻一直讓他們等著，自己跑去園子裡射大雁了。這兩人一看這待遇，心裡那叫一個氣啊，直接就走了。後來孫文子的兒子幾次陪獻公喝酒，還讓師曹唱那首《巧言》的最後一章。師曹心裡那個氣啊，想到之前被打的經曆，就故意唱得很大聲，想激怒孫文子，報複獻公。孫文子一聽這歌，就去找蘧伯玉商量，結果蘧伯玉說“我也不知道啊。”然後孫文子就怒了，直接帶著人把獻公給趕跑了。獻公沒辦法，隻能跑到齊國避難。齊國就把他安排在聚邑。後來孫文子和甯惠子一起立了定公的弟弟秋為新的衛君，這就是殤公了。
殤公秋一上台，就忙著給孫文子林父封地，讓他在宿地過得舒舒服服的。可這十二年裡啊，甯喜和孫林父這倆人爭寵爭得不可開交，就像兩個小學生搶糖吃一樣。殤公一看，哎呀，這不行啊，得治治他們，於是就派甯喜去攻打孫林父。孫林父一看這陣勢，趕緊跑路，跑到了晉國，還順便找回了之前被趕跑的衛獻公。
這獻公在齊國待得好好的，一聽說孫林父找自己，還有齊景公陪著一起上晉國求情，心裡那叫一個美啊。晉國一看這情況，得了，那就幫你們一把吧，於是出兵伐衛。衛殤公一看大事不妙，趕緊跟晉平公會麵求和。結果晉平公這老頭子也不是吃素的，直接把殤公和甯喜給抓了，然後讓獻公回了衛國。這獻公啊，在外麵流浪了十二年，終於又回到了自己的地盤。