話說這齊悼惠王劉肥啊，可是高祖劉邦的大兒子，不過呢，他老媽曹氏是個“外婦”，也就是說，沒正式名分。高祖六年，劉邦大手一揮，給劉肥封了七十座城當齊王，還說了，隻要你會說齊地方言，那就歸齊王你管。
這齊王劉肥呢，可是孝惠帝的哥哥。孝惠帝二年，劉肥進京朝見。孝惠帝跟他哥倆兒喝得那叫一個開心，就像一家人似的。呂太後一看，哎呦喂，這倆貨感情這麼好，這是要翻天嗎？於是她一怒之下，就想把齊王給滅了。劉肥嚇得半死，趕緊找他手下那個內史勳想辦法。內史勳這哥們兒挺聰明，就建議劉肥獻上城陽郡，給呂太後的女兒魯元公主當洗澡的地方（湯沐邑）。呂太後一聽，哎呀，這小夥子挺上道啊，心情立馬就好了，於是劉肥也就順利脫身，回他的封地去了。
悼惠王劉肥在位十三年，然後在孝惠帝六年就掛了。他兒子劉襄繼位，這就是哀王。
哀王元年，孝惠帝也去世了，呂太後開始獨攬大權，天下大事都得聽她的。到了哀王二年，呂太後又把她哥哥的兒子酈侯呂台封為呂王，還把齊國的濟南郡割給他當領地。
哀王三年，劉肥的弟弟劉章入京當差，呂太後一看這小夥子挺精神的，就封他為朱虛侯，還把自己侄女嫁給他。又過了四年，呂太後又封劉章的弟弟劉興居為東牟侯，這倆兄弟都在長安當差。
哀王八年，呂太後又把齊國的琅邪郡割出來，封營陵侯劉澤為琅邪王。
第二年，趙王劉友進京朝見，結果莫名其妙地死在官邸裡。就這樣，三個趙王都被廢了。呂太後一看機會來了，趕緊把呂家的人封為三王，開始獨斷專行。哎，這呂太後可真是會玩兒啊，不過，她這麼搞，遲早得出事兒。
這朱虛侯啊，二十來歲，身強力壯，就是看那劉氏家族被欺負得夠嗆，心裡憋屈。有一次他進宮陪高後喝酒，高後就讓他當了個酒官。朱虛侯自告奮勇地說“我出身武將世家，得按軍法來管這喝酒的事兒。”高後一聽，覺得挺有意思，就答應了。
喝到高興處，朱虛侯就站起來獻歌獻舞。跳完了，他說“我給太後唱一首耕田的歌兒吧。”高後聽了直笑，心想“你小子從小嬌生慣養的，哪知道種田的事兒啊？”朱虛侯卻說“太後，您彆小看我，種田這事兒我懂。”高後就讓他唱來聽聽。朱虛侯就唱道“深耕細作種子密，苗兒要長得稀疏；不是咱家的種子啊，一律拔掉不猶豫。”高後一聽，心裡咯噔一下，覺得這小子話裡有話啊。
過了一會兒，有個呂家的人喝醉了，酒灑了一地。朱虛侯上去就追，拔出劍來就把他給砍了，然後回來報告說“有個家夥灑酒了，我按軍法給斬了。”太後身邊的人都被嚇了一大跳。但想想之前已經答應他按軍法辦事了，也就沒法怪他。這事兒就這麼算了。從這以後啊，呂家的人都怕這朱虛侯，就連大臣們都開始靠向他了，劉家的勢力也就越來越強。
第二年，高後就駕崩了。趙王呂祿當了上將軍，呂王產當了相國，倆人都住在長安，聚兵示威，想搞亂朝廷。這朱虛侯因為娶了呂祿的女兒，知道了他們的陰謀，就偷偷派人去告訴他哥哥齊王，想讓齊王發兵西進，他和東牟侯在裡麵策應，一起滅了呂家的人，然後立齊王為皇帝。這朱虛侯啊，彆看平時嘻嘻哈哈的，關鍵時刻還是個有主意的人呢！
齊王一聽這計劃，立馬就跟他舅舅駟鈞、郎中令祝午和中尉魏勃商量發兵的事。齊相召平得知消息後，馬上調兵保護王宮。魏勃這小子機靈得很，他騙召平說“齊王想發兵，但沒有漢家的虎符，這事兒就辦不成。你圍困王宮，做得對。我來幫你帶兵保衛王宮。”召平一聽，覺得挺有道理，就讓魏勃帶兵去圍王宮。結果魏勃一拿到兵權，立馬就反過來包圍了相府。召平這時候才恍然大悟，歎息道“唉，道家說‘當斷不斷，反受其亂’，我這回算是領教了。”說完就自殺了。於是齊王任命駟鈞為相，魏勃為將軍，祝午為內史，調動全國的軍隊。
祝午這哥們兒挺會演戲的，他跑去騙琅邪王說“呂家的人作亂，齊王要發兵去西邊平亂。齊王覺得自己年輕，不懂打仗，想把整個國家都托付給大王您。大王您是高帝時候的老將，懂得打仗。齊王不敢離開軍隊，所以派我來請您去臨菑商量一下，並帶領齊國的軍隊去平定關中的叛亂。”琅邪王一聽，覺得挺有道理的，就馬不停蹄地去見齊王了。結果一到那兒，齊王和魏勃他們就把琅邪王給扣留了，還讓祝午把琅邪國的兵權也給奪了過來。
琅邪王劉澤這才發現自己被騙了，回不去自己的封國了。於是他就開始遊說齊王“齊悼惠王是高皇帝的大兒子，說起來，大王您就是高皇帝的嫡長孫，應該當皇帝。現在大臣們都在猶豫，不知道該立誰。而我在劉氏家族裡是年紀最大的，大臣們都在等我拿主意。大王您留我在這兒也沒啥用，不如讓我入關去商量一下國家大事。”齊王一聽，覺得有道理，就給他準備了車馬，讓他去關中。
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琅邪王上路後，齊王就帶著軍隊向西攻打呂家在濟南的領地。這時候，齊哀王還給其他諸侯王發了一封信，信上寫道“高帝平定天下後，把子弟們都封為王，悼惠王就封在齊國。悼惠王去世後，惠帝派留侯張良立我為齊王。惠帝去世後，高後掌權，她年紀大了，聽信諸呂的話，擅自廢除了高帝立的王，還殺了三個趙王，滅了梁、燕、趙三國，把呂家的人封為王，還把齊國分成了四份。忠臣們進諫，她都不聽。現在高後去世了，皇帝年紀還小，不能治理天下，隻能依靠大臣們。可諸呂又擅自給自己加官進爵，聚兵示威，劫持列侯和忠臣，假傳聖旨號令天下，這樣宗廟可就危險了。現在我率兵去討伐那些不該當王的人。”
漢朝廷一聽說齊國發兵西進，相國呂產就慌了，急忙派大將軍灌嬰去東邊阻擊。灌嬰一到滎陽，就開始琢磨“呂家的人帶著兵在關中晃悠，明顯是想搞垮劉家自己上位。要是我現在滅了齊國回去報功，那不就等於給呂家送助攻嗎？”於是他就把兵留在滎陽，然後派使者去跟齊王和各路諸侯通氣兒，說咱們聯手等著呂家作亂，到時候一起滅了他們。齊王一聽這計劃，立馬就帶著兵去搶回了原來的濟南郡，也在齊國的西邊邊界屯兵，等著跟灌嬰他們會合。
呂祿、呂產這倆家夥在關中搞亂子，朱虛侯聯合太尉勃、丞相平等人把他們給滅了。朱虛侯首先一刀砍了呂產，太尉勃他們這才得以把呂家的人全都乾掉。這時候琅邪王也從齊國趕到長安來了。
大臣們開始商量立誰當皇帝，琅邪王和大臣們說“齊王的舅舅駟鈞，那家夥心眼兒壞得很，就跟戴著虎帽的惡霸似的。之前呂家差點兒搞亂天下，現在要是再立齊王，那不就是要重蹈覆轍嗎？代王的母親家是薄家，都是正人君子；而且代王是高帝的親兒子，現在還活著，年紀也是最大的。從血統上講他最合適，從人情上講大臣們也安心。”於是大臣們就決定去迎接代王來當皇帝，還派朱虛侯去告訴齊王，讓他把兵給撤了。
灌嬰在滎陽那邊，聽說魏勃曾經教唆齊王造反，現在呂家已經完蛋了，齊兵也撤了，就派人去把魏勃叫來質問。魏勃一臉無辜地說“誰家著火了，還來得及先跟大人打招呼再救火嗎？”說完他就退到一邊，腿抖得跟篩糠似的，好像嚇得說不出話來了，最後也沒說出個所以然來。灌將軍看著他，笑了笑說“大家都說魏勃勇猛，原來就是個膽小鬼啊，能乾啥呀！”說完就把魏勃給放了。
說起來，魏勃他爸還是靠彈琴見過秦始皇的呢。魏勃小時候，想求見齊相曹參，可是家裡窮得叮當響，連見麵禮都拿不出來。他就天天起大早，在曹參家仆人門口掃地。那仆人覺得奇怪，以為他是小偷，就暗中觀察，結果發現了魏勃。魏勃說“我想見曹相，可是沒門路，隻好幫你掃地，想借此機會見他一麵。”仆人就把魏勃介紹給了曹參，曹參就讓他做了自己的仆人。後來魏勃給曹參出主意，曹參覺得他挺有才，就把他推薦給了齊悼惠王。悼惠王一見麵，就讓他做了內史。悼惠王可以自己任命二千石的官員，所以魏勃在齊國還挺有權勢的。
齊王撤了兵回去之後，代王就來即位了，這就是孝文帝。孝文帝元年，他把高後時期從齊國割走的城陽、琅邪、濟南郡都還給了齊國，還把琅邪王調到了燕國去當王，給朱虛侯和東牟侯各自增加了二千戶的封地。這一年，齊哀王也去世了，他的兒子即位，這就是齊文王。
齊文王元年那會兒，漢朝可沒閒著，他們拿齊國的城陽郡給朱虛侯封了個城陽王，又拿濟北郡給東牟侯封了個濟北王。結果呢，這濟北王第二年就反了，漢朝一生氣就把他給滅了，這地兒也就歸了漢朝。
又過了兩年，孝文帝大手一揮，把齊悼惠王的兒子們，像罷軍這樣的七個人，全都封成了列侯。這齊文王在位十四年，結果沒兒子，一死這王位就沒人繼承了，齊國就這麼沒了，地盤又歸了漢朝。
過了一年，孝文帝覺得這麼著也不是辦法，就把之前封的悼惠王的兒子們分封到齊國去當王。齊孝王將閭呢，他自己是悼惠王的兒子楊虛侯當的齊王。其他悼惠王的兒子們也都封了王子誌成了濟北王，子辟光成了濟南王，子賢成了菑川王，子卬成了膠西王，子雄渠成了膠東王。加上之前的城陽和齊，一共七個王。
這齊孝王十一年的時候，吳王濞和楚王戊反了，他們一路向西，還告訴其他諸侯說“我們要去殺那個漢朝的賊臣晁錯，好讓祖宗的廟堂安寧。”這膠西、膠東、菑川、濟南這四個地方一聽，都擅自發兵去響應吳楚。他們本來還想叫上齊國一起，可齊孝王心裡犯嘀咕，就守著自己的城，不聽他們的。結果這三個地方的兵就一起把齊國給圍了。齊王趕緊派路中大夫去告訴天子這事兒。天子又讓路中大夫回去告訴齊王“你守好你的城，我們的兵已經去破吳楚了。”