說起這朝鮮王滿啊，他可是個有故事的人。想當年，他可是燕國的一分子。在燕國全盛時期，他還曾經管過真番、朝鮮這些地兒，設置了官吏，修了防禦工事。後來秦朝滅了燕國，朝鮮這塊地就成了遼東的外圍。漢朝建立後，覺得這塊地太遠，不好守，就重修了遼東的防禦工事，把邊界劃到了浿水，這塊地就歸了燕國管。結果燕王盧綰叛變，跑到了匈奴那邊，王滿趁機拉起了一支千人的隊伍，穿著少數民族的服裝，一路東行，出了塞，渡過了浿水，在秦朝的廢墟上建立了自己的地盤。他慢慢收編了真番、朝鮮的少數民族和從燕國、齊國逃過來的人，自己當起了王，建都王險城。
那時候正好是孝惠帝、高後時期，天下剛安定下來。遼東太守就跟王滿達成了協議，讓他成為外臣，保護邊境安全，不讓外族來侵犯。如果有外族的首領想見天子，也不得阻攔。天子一聽這主意不錯，就答應了。於是王滿就利用自己的兵力和財物，侵占了周邊的小城邑，真番、臨屯這些地方都歸了他管，地盤擴大了好幾千裡。
後來王滿傳位給孫子右渠，這家夥更是個惹事精。他引誘了很多漢朝的逃犯，又從來不拜見天子。真番旁邊那些小國想上書見天子，也被他給攔住了。元封二年，漢朝派了使者涉何去勸右渠投降，結果右渠就是不聽。涉何到了邊界，臨著浿水，居然讓人刺殺了送他的朝鮮裨王長。然後涉何就渡過浿水，跑回漢朝，向天子報告說“殺了朝鮮的將領”。天子一聽這名字挺霸氣的，就沒追究，還封涉何為遼東東部都尉。這可把朝鮮給惹毛了，直接發兵襲擊殺了涉何。
天子一聽這事兒，怒了，就招募了一批罪人去攻打朝鮮。秋天的時候，他派了樓船將軍楊仆從齊國出發，帶著五萬人浮海進攻；又派了左將軍荀彘從遼東出兵，兩路大軍一起討伐右渠。右渠一看這陣勢，趕緊發兵抵抗。左將軍的遼東兵先衝了上去，結果被打得落花流水，四散而逃。左將軍也因為犯法被斬首了。樓船將軍帶著七千齊兵先到了王險城。右渠一看樓船軍人數不多，就衝出城去攻擊他們，結果樓船軍也被打得四散而逃。將軍楊仆也丟了軍隊，躲在山裡十幾天，才慢慢找回散兵遊勇，重新集結起來。左將軍則去攻打朝鮮浿水西的軍隊，但也沒能打下來。
這朝鮮王右渠可真是個人才啊，不僅把漢朝的軍隊打得落花流水，還搞得漢朝使者涉何丟了性命。看這局勢，朝鮮和漢朝之間的梁子算是結下了。
這右渠看著兩路大軍遲遲拿不下他，心裡也慌得一批。天子一看這局麵，就派了衛山過去，想用兵威嚇唬嚇唬右渠。這右渠一見使者，趕緊磕頭謝罪“我願意投降，但是怕那兩位將軍騙我，然後殺了我。現在看到你們的信物，我真心實意想投降。”他還派了太子過來謝罪，獻上了五千匹馬和軍糧。可是呢，這一萬多人帶著兵器，正要渡過浿水時，使者和左將軍都疑心他們會搞變故，就說“太子都投降了，你們就彆帶兵器了。”可太子也怕使者和左將軍搞詐降這一套，然後殺了他，於是就沒渡浿水，帶著人又回去了。衛山回去向天子報告，天子一聽，這衛山也是個糊塗蛋，直接給砍了。
左將軍這邊呢，打破了浿水上的軍隊，一路殺到城下，圍著西北角。樓船將軍也帶兵趕到，駐紮在城南。這右渠還挺有骨氣，死守城池，幾個月都攻不下來。
左將軍呢，因為是皇帝身邊的紅人，帶的是燕代地區的精銳，個個都是悍將，又趁著勝勢，軍隊就有些驕傲了。而樓船將軍帶的是齊地的兵，又是在海上作戰，本來就容易有傷亡；再加上之前和右渠的戰鬥中，有些士兵因為受到侮辱而死，剩下的士兵都怕了，將軍心裡也慚愧，所以在圍攻右渠時，總是想著和解。左將軍一看樓船將軍磨磨唧唧的，就急了，猛攻朝鮮城。朝鮮的大臣們一看這形勢，就偷偷派人去跟樓船將軍商量投降的事。可是呢，這事兒還沒定下來，左將軍就不斷催促樓船將軍開戰。樓船將軍想趕緊定下投降的事，可左將軍就是不給機會。左將軍還派人去跟朝鮮談投降的事，可朝鮮那邊已經心向樓船將軍了。於是這兩位將軍就鬨掰了，誰也看不上誰。
左將軍心裡想“樓船將軍之前就有過戰敗的罪，現在又跟朝鮮眉來眼去的，還不投降，我懷疑他有反心，但又不敢明說。”天子一看這局麵，也急了“這將領們都不行啊！之前派衛山去勸降右渠，右渠都派太子來了，結果衛山這個糊塗蛋把事情給搞砸了；現在又跟左將軍的計劃相衝突，最後還耽誤了戰機。現在兩位將軍在城下鬨得不可開交，這仗怎麼打得下去啊！”於是天子就派了濟南太守公孫遂過去看看情況，讓他隨機應變。
公孫遂一到那兒，左將軍就訴苦“朝鮮早就該投降了，可他們就是不下。你看樓船將軍，老是拖拖拉拉的，不肯開戰。”左將軍還告訴公孫遂“現在這種情況，如果不趕緊解決，恐怕會出大亂子。到時候不隻是樓船將軍倒黴，連我們整個軍隊都可能被朝鮮給滅了。”公孫遂一聽也覺得有道理，就拿著節杖去召樓船將軍到左將軍的軍營裡商量。結果呢，左將軍的手下直接就把樓船將軍給抓了，還吞並了他的軍隊。公孫遂趕緊向天子報告了這事兒。天子一聽，這公孫遂也是個糊塗蛋，直接也給砍了。這局勢啊，真是越來越有意思了！
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哈哈，這左將軍還真是會搞事啊！合並了兩軍之後，立馬就火力全開猛攻朝鮮。這朝鮮的相路人、相韓陰、尼谿相參和將軍王彘一看形勢不妙，就聚在一起商量對策“一開始我們打算投降樓船將軍的，結果樓船將軍被抓了，現在左將軍一個人指揮，戰鬥越來越激烈，我們恐怕頂不住啊！可那朝鮮王又不肯投降。”結果啊，韓陰、唊、路人這三位大佬都選擇投降漢朝了，不過路人半路上就掛了。到了元封三年的夏天，尼谿相參一看大勢已去，就派人殺了朝鮮王右渠來投降。雖然王險城還沒打下來，但右渠的大臣成巳又反了，再次攻擊漢朝的官吏。左將軍也不慌，讓右渠的兒子長降和相路人的兒子最去告訴朝鮮百姓，殺了成巳，於是朝鮮就這麼被平定了，被漢朝劃為了四個郡。那些投降的大佬們也都得到了封賞參被封為澅清侯，陰被封為荻苴侯，唊被封為平州侯，長被封為幾侯。最因為老爹死了，但自己也有功勞，被封為溫陽侯。
左將軍凱旋歸來，卻因為爭功相嫉，計謀不合，被處以極刑，棄市示眾。而樓船將軍呢，因為帶兵到了洌口，應該等待左將軍一起進攻，但他擅自先行動，導致損失慘重，原本應該被處死，但贖為了庶人。
太史公評價說“右渠這家夥仗著地勢險要，不肯投降，結果國家滅亡，斷了香火。涉何那家夥謊報軍功，挑起了這場戰爭。樓船將軍過於狹隘，難以勝任。荀彘爭功，結果和公孫遂一樣被誅殺。兩支軍隊都丟了麵子，將領們也都失去了封賞的機會。衛滿這個燕國人，竟然在朝鮮稱王。把王險城當作都城，還讓路人做了相。右渠這家夥先是跟漢朝作對，後來涉何又跟他一起搞事情。這一切的禍端就是從這裡開始的，兩位將軍又互相猜疑。衛山和公孫遂因為犯法被處死，整個局勢真是一團糟啊！”
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