洪武二十七年八月十日，遼王在海參崴沒待幾天，就等到了易信從黑龍江口南下的船隊，終於結束了對三江流域的考察。
易信派出的南下船隊並不多，由兩艘貨船和兩艘槳帆戰艦組成，由一個叫徐勇的營長帶領。
兩艘貨船排水量有三百多噸，看起來高大威風。但是上麵拉著這次從鬆花江和黑龍江流域貿易而來的各種珍貴土特產，以及郭鏞手下的一些商號夥計，幾乎沒有什麼抵抗力。
兩艘槳帆戰艦排水量不到兩百噸，船上的士兵、水手加起來不過百人。
由於遼東軍火前兩年要集中保障遼王和靖江王征戰西域，即使是遼海水師主力艦船的火炮也隻裝備三分之一到二分之一，遠在鬆花江的易信水師根本沒有得到一門火炮，主戰裝備還是準備用於近戰接敵用的長槍、弓弩和火罐之類。
但是，在遼王巡視鬆花江時，廣寧右護衛的周興為了確保遼王的安全，震懾周邊部落，還是將廣寧右護衛剛剛領到的迫擊炮又分了幾門裝備到易興的水師船隊上。徐勇帶領的兩條戰艦上剛好都配備了一門迫擊炮。這兩門迫擊炮也就成為南下船隊最大的倚仗。
早在從海參崴南下出發時，遼王對途中可能遇到的倭寇襲擊情形也有所準備，對兩艘貨船和兩艘戰艦進行了簡單的編組。畢竟朝鮮沿海也是倭寇活動頻繁的區域。
他給兩艘槳帆戰艦分彆取名“伯力號”和“富錦號”，營長徐勇帶領“富錦號”在前，自己指揮“伯力號”作為旗艦在後，保護兩條貨船南下。
遼王身邊的四十名警衛和沿途招募的五十多名赫哲、女真勇士也被分散到各船上一些，加強了近戰防守力量。
即使如此，他也不敢保證這支小型船隊能在大海上能夠對抗隨時可能遇到的倭寇船隊。
所以，他讓船隊南下時，一直貼著朝鮮海岸線航行，儘量避免遇到倭寇。
八月二十五日，在北方季風的加持下，遼王等人一路順風順水南下，抵達朝鮮半島東端的巨濟島。
船隊正準備入港補充一些淡水和食物時，卻發現數十條大大小小的朝鮮戰船從東麵海域狼狽返回，連綿數裡，如同受到狼群攻擊的羊群，急吼吼地入港，驚恐萬狀。
遼王和手下的將士見狀，心裡都有了不好的預感。
不一會，朝鮮戰船後麵又跟來了兩隊倭船，同樣連綿數裡，陣型卻更為整齊，像是正在攻擊羊群的狼群。
徐勇建議遼王，不要與倭寇糾纏，利用木槳帆船的速度和火力優勢迅速南下，趕回遼東。
也有人建議遼王迅速進港，暫避風頭。
遼王沒有同意這些建議，而是下令明軍船隻拋錨，高懸大明“明”字旗幟，亮明身份，泊在港口外麵，靜觀其變。
遼王告訴手下，此時如果急於進港，很容易會被朝鮮的潰敗船隻衝撞甚至被當成倭船誤傷。
如果強行突圍，兩艘槳帆戰艦倒是輕而易舉，可是那兩艘拉著價值十餘萬兩銀子的名貴土特產的貨船很可能會被倭船俘獲。
遼王糾結的是，這場衝突看起來規模很大，卻又讓人莫名其妙，連自己這個主管朝鮮外交事務的大明親王都不清楚。
他決定，先不介入這場莫名其妙的衝突之中，隻是指揮編隊改變了陣型，伯力號和富錦號前出一裡，一左一右把兩艘貨船保護在中間。遼王則站在旗艦“伯力號”上繼續遠遠觀望。
儘管如此，明軍戰艦這個防禦陣型的調整還是迅速引起了倭船的注意。他們立馬分出二十餘條戰船撲了上來。
遼王所在的伯力艦因為高懸“明”字旗，又守在防禦陣型的最外側，首當其衝，成為倭船集中攻擊的對象。
雖是第一次指揮海戰，遼王倒也不驚慌，讓艦上的七、八十人沉住氣，除在桅杆上留一名觀察哨外，其餘人員收起槳來，全部匍匐在甲板上，不得提前暴露。
遼王知道，即使到了炮艦時代初期，怒海爭鋒往往打的還是近戰，靠近距離火攻、船艏撞擊，甚至是跳幫作戰，通過近身格鬥去消滅敵人。
至於火炮射擊，在風高浪急的怒濤之上，距離太遠的話，如同隔著牆頭扔磚頭，砸中誰，全憑運氣；誰被砸中了，隻能怪自己出門沒看黃曆。
何況此時明軍兩艘戰艦並沒有裝備威猛的直射艦炮，隻裝備一門步兵用的迫擊炮和不到二十發炮彈，必須省著點用。
三條倭船迅速靠近“伯力號”，見明艦沒有反抗，以為明軍膽怯，像野人一般瘋狂地叫囂著，紛紛向明艦拋出飛爪繩索，攀附船舷而上。
正當倭寇以為要得逞，爬上明艦甲板時，突然聽到一聲“起”，匍匐在甲板上的明軍一躍而起，揮刀亂砍。
數十名率先登船的倭寇還沒弄清情況，就被砍翻在甲板上。其他人見勢不妙，轉身欲逃，也被明軍用長槍刺成了糖葫蘆。
三條倭船上的殘餘倭寇趕緊砍斷飛爪繩索，掉轉船頭想逃跑。
遼王哪裡會輕饒了他們，又指揮“伯力號”迅猛出擊，撞翻了落在最後麵的一條倭船，這一船的倭寇算是全部報銷了，連一個能收屍或者回去報信的都沒有。
與此同時，徐勇也指揮“富錦號”擊退了三條倭船的圍攻。
倭船看正麵近戰在明軍艦隻麵前討不得半點便宜，又派了十來條船繞道北方，從上風口方向拋擲火罐，攻擊處於下風口的明軍兩艘貨船。
倭船的進攻很快奏效。一條大明貨船被倭寇扔出的火罐擊中，引起船上人員一片慌亂。
此時，遼王見朝鮮戰船已經進港，港口秩序慢慢好了起來，連忙讓人打出旗語，命令“富錦號”去衝擊倭船，掩護兩艘貨船先行進入巨濟港躲避，自己指揮“伯力號”在後，利用火槍反擊，且戰且退。
在夜色的掩護下，明軍四艘艦船最後全部安全進入巨濟港內。
倭船雖然越聚越多，但眼見天色已晚，就密密麻麻地堵在巨濟港外，像一群令人討厭的鬣狗，監視明軍和朝鮮水師船隻，防止其向外突圍。
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