我們算法組的組長——高宋平，是一位年紀偏老一點的工程師，常年研究pid算法的一些多種變體的實現。
而這次項目，是由地中海技術總監張大海帶頭的。雖然總說他地中海不好，但我內心裡麵認為地中海是他辨識度最高的一個特征。
當然，遇到他，我還是要客氣地叫一聲張總的。
我們算法組跟著的新項目是做工業流水線當中的機械臂控製。我們公司很大，包了一個大廠子流水線的機械臂設計，當然有些還是外包出去的。
至於算法組要安排的任務，則是為控製算法方案，並且完成模型實現，再把方案外包出去，給到下遊做機械機電那一部分。
算法組組長高宋平決定讓大家一起討論，爭取先一起做個大概的框架出來。
我和小靜當然是跟著同事們來到了討論室。
“銘，你說他們要討論啥呀？”
我說:“你是不是昨天熬夜，熬傻了呀，組長早上說了要討論一些算法的可行性，給個計劃出來。”
小靜她附在我旁邊點了點頭說:“噢噢……我知道了，銘你說我要說啥呢。我有點兩眼一抹黑，沒啥想法。”
“你什麼都不要說，當然你有想法可以說。咱們不著急，先看看他們一些前輩怎麼說。”
小靜點了點頭，“嗯嗯……”
我們一行人隨便坐下，組長拿著黑筆在小白板上畫下了自己的看法。他告訴我們他的業務實現是打算用自適應控製和加了點模糊控製的算法。
我心想這確實是比較高級的了。不過有點令人失望的是，從上個世紀的理論開始出現，到現在的實際應用情況都不太普及，因為太複雜了，後續維修困難，而且拉長了業務實現的鏈條，給客戶帶來了更大的成本。
我在大學的時候，老師就經常告訴我們一句話——技術可行，經濟最優!
現在很多工廠流水線的機械臂還是很多由人工開關和基本pid控製的，完全是可以的。
不能一味地追求高大上而提高複雜度。
但是我沒有說出我的看法，還是聽聽其他人怎麼說。
小靜偷偷在我耳旁說:“你做過自適應沒有呀？我沒啥項目經驗呀，而且是這種工廠流水線的機械臂。”
我也悄悄在她耳旁說:“我也沒有自適應控製的實踐經驗，有的隻有理論。說實話，怎麼搞還得看看實際情況。”
“嗯嗯……噓……”
也有一些技術大佬提出了直接照著老方案搞得了，我也是讚同這種的，不是說頑固不化，因為我太懂市場了。在某些客戶看來，何必多花一倍的錢去提高01的性能。
如果有，那就隻有兩種可能，客戶有高精度的要求政府項目有錢沒地方花。
我又思考了一下，如果是政府項目，做複雜化更加深層次的原因可能是資金扶持發展本地產業、留住產能防止產能外逃。
搬整個工業鏈重新部署可不是那麼簡單的。
畢竟國與國之間的博弈，往小了說那就是點對點的博弈，就像下棋子一樣。
一群工程師們還在討論，當然我不知道他們有沒有想到這層原因。
我問:“組長大哥，這個項目是政府的？”
“是的!小陳，你怎麼看？”
我摸著下巴想了三十秒，說:“我覺得組長那種做自適應模糊的更好，畢竟應該是甲方的要求吧？”
組長驚奇地說:“還真被你說對了，甲方的要求。但是從工業上我也覺得趙工說得對，唉，居然他們這樣要求了，我就想著就這樣做。”
而他口中的趙工則是一名我們組內的老工程師。
我內心嗬嗬一笑，果然老狐狸們想得很清楚，做優質產能、留住產能。未來如果產能外泄也是需要時間的，足夠馬上補齊對應產能的殘缺。
趙工說:“既然是甲方要求，那早說嘛？老大你又不早說，你看看，肯定按甲方的要求來呀。”