為誘使俄奧軍隊加速發起進攻，拿破侖主動放棄利於防守的普拉岑高地，俄奧軍隊將此舉誤判為法軍懼戰退縮。
於是，聯軍決定在奧斯特裡茨地域展開，並於第二天對法軍發起進攻。
早上7時左右，天剛蒙蒙亮，俄、奧軍各自排成密集的隊形，展開在大約10公裡的正麵上，同時向法軍發起了進攻。
在戰線南段，實施進攻的俄奧聯軍主力發展非常順利。
由於在兵力上占有大約41的優勢，他們迅速攻克了位於哥爾德巴赫河東岸的特爾尼茲村，進到了西岸的佐克爾尼茲村，迫使法軍逐漸向後退卻。
按照拿破侖的計劃．戰鬥開始以後，就是要把聯軍主力牽製在南段，一旦出現機會，則在中段給以決定性的一擊。
但是，戰鬥的進程出乎拿破侖的意料，聯軍進攻猛烈，以致很快突到了哥爾德巴赫河西岸。
為了製止俄奧聯軍向南段法軍的側後實行迂回，穩定防禦陣勢，同時也吸引更多的聯軍投入這個方向。
拿破侖下達命令，配置在該段第二線的一支軍隊迅速投入戰鬥，從西南方向突擊敵人的左側後方。
由於法軍的新銳力量突然實施猛烈的反擊，已經渡過哥爾德巴赫河的聯軍，被迫向河的東岸撤退。
對於聯軍來說，南翼的進攻遭受一點挫折，進到佐克爾尼茲村的部隊暫時撤了回來，完全是無關大局的情況。
俄奧聯軍的明麵上的總指揮庫圖佐夫對此是理解的。
當時，庫圖佐夫儘管事實上已被剝奪了指揮權，但他仍帶領一個軍的兵力，穩坐在普拉岑高地，靜觀戰局的進一步發展，等到了關鍵時刻再把這支部隊拿上去。
可是，剛愎自用的沙皇亞曆山大一世卻已按捺不住。
他看到聯軍主力的攻擊受挫，進攻部隊開始出現後退現象，沒有征求庫圖佐夫的意見，便命令占領普拉岑高地上的這個軍放棄陣地，前去增援南翼的聯軍。
亞曆山大一世的目的是要保障南翼聯軍右翼和側後的安全，同時增強那裡的攻擊能力。殊不知這樣一來，便自己把聯軍的整個部署給打亂了。
拿破侖一直在等待的時機終於來到。上午9時左右，他透過逐漸消散的晨霧，看到俄軍正自動撤離普拉岑高地，於是立即命令第4軍以其左翼2個師轉入進攻，迅速從普拉岑高地北側攻占該高地。
儘管該軍的另一個師正協同右鄰第3軍，抗擊著聯軍的主力，兵力並不雄厚，但由於俄軍已經撤出陣地，因而進展順利，隻經過短暫的戰鬥就占領了這一要點。
普拉岑高地一經失守，亞曆山大一世隨即意識到了自己的失策，因而在庫圖佐夫的協助下，下令將所有的預備隊調上來，企圖重新奪回這一高地。
這樣一來，在高地附近展開了激烈的爭奪戰。雙方的騎兵進行了非常猛烈的衝殺。在反複爭奪中，俄軍曾經一度重新登上高地，但在法國近衛軍的輕騎兵及時趕到時，又被迫退了下來。
不久後，俄軍再一次投入騎兵，再一次進行猛烈反撲。眼看法軍又有可能被壓回來。
正在千鈞一發之際，法國將領貝西埃率領近衛軍的一部分重騎兵趕到，並且從俄軍的側翼猛衝過來，致使俄軍陣腳大亂。
這樣，俄軍連續四次進行了猛烈反擊，結果都被法軍打退，到中午11時左右，即經過2小時的拉鋸戰以後，俄軍終於再也無力對普拉岑高地進行反擊了。
緊接著，法軍轉入進攻，把俄奧聯軍從陣地中央切開，使他們分為互相不能策應的南北兩個部分。
位於南麵的聯軍主力，完全暴露在占領普拉岑高地的法軍火力之下。
與此同時，在北段進行的戰鬥也是非常激烈的。法軍的第5軍和第1軍在繆拉的騎兵軍的配合下，頑強地打退了聯軍兩個軍的多次衝擊，穩穩地堅守著陣地。
而在削弱了聯軍的進攻能力以後，繆拉的騎兵軍和拉納的第5軍果斷地進行了反擊，把北麵的聯軍趕回到了奧斯特裡茨。
聯軍在整個戰線的中部和北部都被法軍徹底擊潰了。
隻有在南部的主力，還被法軍第3軍和第4軍的一部分兵力牽製著，正處在普拉岑高地和紮錢湖之間，在孤立突出的不利態勢中。
其左翼是沼澤地和湖泊，右翼和側翼受到占領普拉岑高地的法軍的威脅，處境更是危急。
站在高處俯瞰整個戰場的拿破侖極其敏銳地發現並迅速利用了這一有利時機。
他在占穩普拉岑高地以後，很快把火炮調了上去，用以支援法軍的全線反攻。
拿破侖指揮法軍主力對聯軍南翼3個軍的翼側和側後實施了最後的突擊。
法軍呼喊著從高地的斜坡橫掃下去。麵對這一無法抵擋的洪流，聯軍很快就潰散了。
隻有少數人逃往南麵方向，大部分被壓縮到了紮錢湖和莫尼茨湖之間的沼澤地帶。這些人員當中，得路逃生的不多。
他們被趕到了剛剛結冰的湖麵上，人馬車炮，擁擠不堪；而在這時，普拉岑高地上的法軍炮兵，開始向湖麵進行猛烈轟擊。
“轟轟轟——”
頃刻之間，冰碎炮翻，人員紛紛落水，據說有幾千人葬身湖底了。
在這樣完全被動挨打的情況下，聯軍士兵無可奈何，紛紛地放下武器，當了俘虜。
聯軍慘敗的局麵已經非常明朗了。整個聯軍的潰散勢不可擋。
就連神聖羅馬帝國皇帝弗朗茨二世和沙皇亞曆山大一世的侍從人員，也都顧不得皇上的安危而把兩位至尊丟在路上，各自去逃性命。
也許可以說，是冬天短暫的白晝救了兩位皇帝的性命，使他們僥幸地逃出了法軍的包圍。
在激戰中，聯軍總司令庫圖佐夫也負了傷，差一點當了法軍的俘虜。
下午時分，天降小雪。拿破侖帶著他的元帥們策馬巡視戰場，看著戰場中遍地的俄奧聯軍屍體，拿破侖臉上露出了一絲笑容。奧斯特裡茨戰役以法軍的輝煌勝利告終。
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