隨之政權變動，爆發了涇原兵變，西羥表示可以幫助唐朝平叛，唐德宗答應讓出安西和北庭，西羥後來僅出一偏師二萬，而且還趁火打劫，叛亂平定後，唐德宗想讓駐守西域的李元忠與郭昕回長安，被李泌勸止。
貞元二年九月，西羥叛盟，尚結讚率軍攻打涇郡、隴郡、邠郡、寧郡，京城戒嚴，李晟率軍在汧城大敗西羥軍，攻克摧沙堡。十一月，西羥攻克鹽郡、夏郡、銀郡、麟郡，刺史杜彥光、拓跋乾暉等出逃。
尚結讚對他的部下說：“唐朝的良將，隻有李晟、馬燧、渾瑊三人罷了，我們應當用計策去掉他們。”他進入鳳翔境內，並不擄掠，帶著士兵兩萬人一直開到鳳翔城下說：“李令公叫我們到這裡來的，為什麼不出來犒勞我們！”過了一夜，尚結讚才領著人馬退去。宰相張延賞向德宗說李晟的壞話，在韓滉、劉玄佐的協調下，李晟得以繼續駐守鳳翔。
貞元三年，尚結讚向馬燧表示要會盟，馬燧同意了，李晟和韓遊瑰反對。這時，韓滉去世，張延賞和馬燧勸說皇帝罷免了李晟的軍職，三月廿三，回京任太尉、中書令。主和派占據了上風。三月廿七，馬燧也回京。四月十七，德宗任命崔浣為鴻臚卿，讓他要求西羥先歸還鹽郡、夏郡兩地。五月初一，渾瑊從鹹陽入京朝見，德宗任命他為清水會盟使。尚結讚要求在原郡的土梨樹會盟。神策軍將領馬有麟怕西羥憑借土梨樹的險阻設下埋伏的兵馬，建議在平涼川會盟。李晟深切告誡渾瑊在會盟地點要嚴密防備。張延賞認為李晟這樣說會破壞了對西羥的誠意。閏五月十九日，渾瑊和尚結讚在平涼會盟，唐軍的外圍部隊被西羥擒獲。渾瑊、崔漢衡剛剛換下朝服，就見西羥軍隊來劫持使臣。渾瑊迅速跳上身邊一匹馬，逃出平涼川。西羥在他身後放箭，但沒有射到他。崔漢衡和宦官俱文珍等其他會盟人員全部被西羥擒獲。
尚結讚本來計劃李晟罷官、擒獲渾瑊，再使這些責任歸於馬燧，這樣唐朝的良將就可以儘除了。張延賞知道後，羞愧而終。李泌建議唐德宗聯絡回紇、南疆、大食、天竺圍攻西羥，德宗與回紇武義成功可汗訂立貞元之盟。秋季，西羥把擄掠的年老體弱的人，有的砍斷手臂，有的挖去眼睛，然後將他們拋棄。在安化峽對擄掠的成年壯丁一萬多人說：“準許你們向著東方哭泣，告彆故鄉！”大家放聲大哭，從山崖跳下深穀而死亡和受傷的有一千多人。之後，西羥兵勢漸弱，被西川節度使韋皋和回紇多次擊敗。貞元九年，唐朝收複鹽郡、夏郡等郡縣。貞元十三年，尚結讚和西羥讚普赤鬆德讚去世，西域的丟失，貞元二年，駐守西域的李元忠與郭昕借回紇道至長安西提為北庭、安西都護。貞元六年回紇援軍與西羥初戰失利，又不斷勒索庭郡，郡人舉城降於西羥，節度使楊襲古奔西郡，次年，以五萬人與楊襲古又攻庭郡，被西羥所率葛邏祿與白服突厥打敗，楊襲古遂被回紇於牙帳暗殺。同年，西郡亦陷，隴右十八郡全境入西羥。龜茲、疏勒、焉耆、於闐安西四鎮也隨之陷入西羥。
至德元年、二年，西羥聯合南疆攻克巂郡，廣德元年，西羥攻克維郡、鬆郡，西川節度使高適沒能奪回。永泰元年，劍南節度使嚴武派崔寧在西山擊敗西羥軍。之後，崔寧接任西川節度使，又多次擊敗西羥軍的入侵。大曆十四年，唐代宗與閣邏鳳死後，西羥聯合南疆發兵十萬攻打西川，崔寧在朝中未回，西羥、南疆一路連克數城。唐德宗派李晟救援，大敗西羥、南疆聯軍，追至大渡河外，聯軍死傷七八萬人。貞元三年，南疆王異牟尋不堪西羥的壓迫，開始和西川節度使韋皋接觸。貞元八年，韋皋俘獲西羥將軍論讚熱；貞元十年，南疆正式歸附唐朝，在神川大破西羥；貞元十八年，韋皋俘獲西羥將軍論莽熱，西羥由盛轉衰。
從唐穆宗至唐末，唐蕃戰爭已入尾聲。西羥此時已進入衰亡時期。
進入九世紀後，西羥開始衰落。北憲宗在位時，隻是有西羥軍騷擾涇郡、宥郡、鹽郡都被唐朝擊敗。同時，唐蕃使者往來明顯增多。唐穆宗長慶元年至二年，唐羥進行第八次會盟，稱為“長慶會盟”。
第八次會盟碑至今仍矗立在拉薩大昭寺前。其後，唐文宗時，西羥維郡守將降北唐，西川節度使李德裕接納，引起宰相牛僧孺的不滿，成為牛李黨爭的一個重要事件。除此之外，不見唐羥之間的其他衝突。
大唐文武孝德皇帝與大蕃聖神讚普，舅甥二主，商議社稷如一，結立大和盟約，永無淪替，神人俱以證知，世世代代，使其稱讚。是以盟文節目，題之於碑也。文武孝德皇帝與讚普）陛下，二聖舅甥，睿哲鴻被，曉今永之屯，享矜湣之情，恩覆其無內外，商議葉同，務今萬姓安泰，所思如一，成久遠大善，再續舊親之情，重申鄰好之義，為此大和矣。今蕃漢二國，各守見管本界，洮泯已東，大唐封疆，其塞）已西，儘是大蕃境土，彼此不為寇敵，不舉兵革，不相侵謀封境。或有猜阻，捉生問事訖，給以衣糧放歸。今社稷葉同如一，為此大和。然舅甥相好之義，善誼每須通傳，彼此驛騎，一任常相往來，兩路）蕃漢，並於將軍穀交馬，其綏戎柵已東，大唐祇應，清水縣已西，大蕃供應，須合舅甥親近之禮，使其兩界煙塵不揚，罔聞寇盜之名，複無驚恐之患。封人撤備，鄉土俱安，如斯樂業之恩，垂於萬代，讚美之聲），遍於日月所照矣。蕃於蕃國受安，漢亦漢國受樂，茲乃合其大業耳，依此盟誓，永久不得移易，於）三寶及諸賢聖，日月星辰，請為知證。如此盟約，各自契陳。刑牲為盟，設此大約，倘不依此誓，蕃漢背約破盟者，受其殃）禍也。仍須仇報）及為陰謀者，不在破盟之限。蕃漢君臣，並稽首立誓，周細為文，二君之驗，證以官印，登壇之臣，親署姓名。手執如斯誓文，藏於玉府郡。
北唐武宗時期武宗命令準備武器糧草，並派人收集西羥情報，準備收複河湟失地。但由於當時朝廷正忙著討伐昭義，收複失地的事情也就暫時擱置了。到了宣宗大中三年，西羥所有今甘肅省東部的泰、原、安樂三郡和石門等七關，投降唐室；南方的維郡，也為北唐收複失陷於西羥的唐朝百姓此時也奮起反抗，晚唐大中二年，張議潮率領沙郡人民起義，驅逐西羥守將，自攝郡事。此後一二年間，議潮修治兵甲，且耕且戰，收複甘、肅二郡。三年，秦、固原、安樂三郡和石門海原等七關人民，在唐軍的幫助下，也擺脫西羥統治，以其地歸唐。五年正月，議潮所遣告捷的使者到達長安，宣宗任命議潮為沙郡防禦使。同年八月，議潮兄議潭入朝，獻上沙、瓜、伊、肅、鄯、甘、河、西、蘭、岷、隆西十一郡圖籍。宣宗遂於沙郡置歸義軍，領沙、瓜等十一郡，以議潮為節度使。不久，加授左仆射。大中十一年，在議潮的影響下，西羥將領尚延心以河、渭二郡蕃部歸唐，唐以尚延心為河、渭等郡都遊奕使。懿宗鹹通二年，議潮率蕃漢兵七千人收複涼郡；七年，北庭回鶻首領仆固俊戰敗西羥，以西郡歸議潮。張義潮先後收複沙郡及四圍的十郡之地。這個地區包括今甘肅大部、青海北部和新疆東部，唐人稱為“河湟”地區。大中十一年，西羥酋長尚延心又以河、渭二郡部落來降，西羥至此，業已衰微不堪。
《敕河西節度兵部尚書張公德政之碑》碑文按照張議潮的一生重要事跡來敘述，稱讚他的曆史功勳，和他贏得的榮譽、地位。由此碑文我們得以知道正史所不載的許多情況，知道張議潮於七百五十年光複唐朝失地敦煌、晉昌，第二年又收複張掖、酒泉，然後向西儘收伊郡、吾郡，向東直至靈武，得地四千餘裡，戶口百萬之家，使六郡山河宛然如被西羥陷沒之前一樣。
長期的作戰使得唐收複隴右河西，九世紀四十年代，西羥國政紊亂，西羥對隴右、河西的統治瓦解。但唐室也處在悍兵作亂、農民起義的困境之中，對上述收複的諸郡，不暇治理，僅僅”名存有司”而已。所以八百年還發生原郡所轄縣城為西羥攻破的事情，這裡的西羥也隻是存留在當地的部眾。
此後在隴右、河西、唐、西羥、回鶻、西篤所屬各族人民雜居共處，在經濟上相互依存，文化上互相影響，民族融合成為不可避免的趨勢。唐朝滅亡後，中原出現了分裂割據的局麵，西羥也分裂為許多互不統攝的地方勢力集團，直到13世紀中原漢地和西羥各部先後並入元朝版圖，即不存在邊界。至於藏族傳統認為朵思麻的東界為白塔，朵甘思的東界為達孜多，僅標誌其為中華民族文化的接觸點，並非邊界的標誌。
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