隆泰號的艦長名叫鄭泰，是鄭成功的堂兄，在鄭成功出仕後前來投奔，他原本就擅長駕船跑商，因高超的駕船技術和過人的血性受鄭成功讚賞。
鄭成功舉賢不避親，把他編入麾下海軍，讓其獨自統率一艦。
雖然鄭泰是第一次參加海戰，但卻毫不慌亂，他有條不紊地指揮隆泰號左躲右閃，竭儘全力和熊野丸保持距離。
遺憾的是隆泰號先天不足，畢竟商船更注重載貨量和生存能力，並不以速度見長，麵對熊野丸號的全力衝刺，隆泰號終究還是被追上。
“砰！”
熊野丸號的船首撞角以三十度的斜角撞進了隆泰號的左後腰。
哢哢哢，木質船身被鐵製尖銳撞角撞出了一個大缺口，木板四分五裂、碎屑飛濺，鐵製撞角的倒勾也深深嵌入隆泰號的船舷中，使兩船緊緊相連。
熊野丸如同烏龜咬遊魚，一旦得手，打死也不鬆口。
巨大的衝擊力讓隆泰號上的人東倒西歪，鄭泰甚至一頭磕在船舷上，鮮血直流。
沒等鄭泰回過神，唰唰唰，十幾根拖著長繩的鉤索從熊野丸上拋射而出，鐺鐺勾住了隆泰號的船舷、桅杆。
嘰哩哇啦的鳥語聲中，一個又一個如水猴子一般的倭國水賊順著鉤索的粗大繩索飛快地攀爬。
“殺給給！”
九鬼嘉隆的兒子九鬼守隆一馬當先，翻身躍上甲板，太刀斜劈，一個渝國水軍慘叫著倒地。
“要遭！”鄭成功瞳孔微縮，趕緊下令增援，怒濤號和興祥號同時轉舵，回身殺向熊野丸號。
九鬼守隆作為九鬼嘉隆最能打的兒子之一，一直被重點培養，不但駕船技術高超，跳幫搏殺亦是擅長。
在他的率領下，熊野水軍第一波跳幫作戰的水賊悍勇無比，明知必死，卻仍然爭先恐後地衝鋒，前人剛倒下，後者直接踩著溫熱的屍體衝鋒，堪比陷陣營的死士。
儘管鄭泰挑選的水軍也是在海上漂泊慣了的漢子，勇敢地操起刀劍抵禦進攻，但對麵不怕死的打法很快占據了上風。
九鬼守隆率二十名熊野死士登船，以十二人的傷亡擋住鄭泰軍的反撲，守住了接舷處。
等鄭泰集結一波水手再想反攻時，熊野水軍已經搭好了繩橋，一隊又一隊的熊野水軍源源不斷地登上隆泰號。
熊野水軍士氣大振，仗著人多打得鄭泰等人節節敗退，不到一刻鐘的功夫，隆泰號船尾失守，鄭泰等人被驅趕向船頭。
倭寇奪取了船尾床子弩的控製權，但這些大老粗沒用過這麼先進的床子弩，一時還不知道如何操作。
此時怒濤號和興祥號已經趕了過來，但倭國水軍和隆泰號的水軍混戰在一起，兩船投鼠忌器，不敢發射床子弩，以免誤傷。
興祥號發來旗語，想要貼上去派水軍上艦拚殺，奪回隆泰號。
怒濤號上的水軍們也紛紛請戰，隻等鄭成功允許便要貼上去肉搏。
但鄭成功雙拳緊握，鐵青著臉斷然拒絕。
隆泰號上有他的堂兄鄭泰在，他心中很想救援。
但救援就得貼上去肉搏，這與他製定的遊走戰術背離，更重要的是，倭國其他四艘戰艦已經圍了上來，一旦被這些船纏住，己方的速度優勢將徹底喪失，不得不和倭寇肉搏戰。
而倭寇的人數明顯多於己方，以少擊多，以弱擊強，這絕非明智之舉。
稍有不慎，不止隆泰號，怒濤號和興祥號很有可能重蹈覆轍。