此時的仲孫速正帶著魯軍急急趕赴北境前線，那裡，齊軍已經包圍了魯國要地成邑、桃邑、防城等重鎮，按這個架式，齊國是要把魯國給滅了的節奏。
原來，齊靈公見魯國實在是嚇傻了的樣子，乾脆隻留下一部分兵馬包圍成邑，再分兩路深入魯境，一路由自己親率，包圍了魯國重鎮桃邑，另一路由上卿高厚率領，包圍魯國重鎮防城。
仲孫速知道齊軍勢大，如果齊軍全部集結起來，兩軍列陣而戰，那自己所率的魯軍主力完全落於下風。但現在既然你齊軍驕傲輕敵，居然同時分兵進攻魯國三座城邑，那就集中優勢兵力，各個擊破吧。
仲孫速當然不知道，集中優勢兵力各個擊破的戰術思想，將是今後幾千年戰場上的基本準則。隻是此時的仲孫速卻是在為了國家存亡不得已的情況下，甘願嚴重違反周禮關於戰禮規定而采取的下下之策。
既然要集中優勢兵力實施各個擊破，那難道還跟你齊軍玩貴族決鬥式的硬碰硬遊戲？算了吧，老子這點兵力，得節約著用。仲孫速準備采取突襲戰術，分彆救三邑，但先救哪邑呢？
當然是桃邑，因為據可靠情報，齊侯親率齊軍在圍攻桃邑。如果在桃邑一舉戰勝齊侯，那其他兩邑之圍必解！
就這樣，仲孫速率軍急行軍趕往桃邑。
聽說魯軍來援，又得報說魯軍統帥是仲孫速，這是何人？沒聽說過此人會打仗。早就把魯軍當成稻草人的齊靈公把手一擺，笑道“那就讓魯國人嘗嘗咱大齊勇士的厲害吧。”
齊靈公命令大軍繼續圍攻桃邑，再分出一部分兵馬前去阻擊來援魯軍。在齊軍眼裡，你魯軍就是嚴格遵守戰禮的，前麵我們講了很多，列陣、致師、擂鼓衝鋒那一套，那就陪你玩吧。
居然對魯軍輕視至如此，齊靈公呐齊靈公，你真的以為自己的齊軍是頭上長著龍角的不敗金身？更何況，此時的仲孫速早就不再遵循所謂的戰禮，他隻需要擊敗齊軍，哪怕是小勝，也將極大鼓舞士氣。
這些年，魯國將士貌似對齊軍太禮貌了，總對齊軍客客氣氣的，你齊國佬還真當福氣了？
仲孫速聽說齊軍前來阻擊，命令道“將士們，跟著速的戰車勇往直前，擒獲齊侯，大夫賞上大夫職，士賞大夫！”
頓時，魯軍將士慷慨激昂，士氣迅速高漲。根據仲孫速的命令，魯軍此次保持攻擊隊形有序進擊，不再列陣，見到齊軍，直接掩殺。
齊軍哪見過魯軍這個陣勢？不是說魯軍士兵都是稻草人模樣嗎？怎麼此時成了凶神惡煞？
是的，仲孫速一車當先，直接殺入齊軍陣營，魯軍將士見主帥如此勇猛，深受鼓舞，個個如猛虎下山般，呐喊著衝向齊軍。
齊軍大敗，而且是完全潰敗的敗。仲孫速在齊軍陣營左衝右撞，逢車就撞，逢人就砍，不知殺傷殺死了多少齊軍。此時他早已把什麼戰禮規定給扔到了九宵雲外，見齊軍潰敗，喝令全軍追擊。
齊軍殘兵敗逃至桃邑，齊靈公這才得報齊軍居然被魯軍的閃電式攻擊給完全擊敗了，不由緊張起來。他親自登上戰車向魯軍望去，隻見塵土滾滾，飄揚著魯字戰旗的仲孫速戰車一車當先，魯軍將士象打了雞血一樣，大聲呐喊著向齊軍殺來。
這仗難打了！如果齊靈公組織齊軍列陣迎敵，那桃邑守軍必定開城出戰，對齊軍來個兩麵夾擊，那你齊靈公還不玩完？
“快，全軍撤退！”齊靈公確實怕了。不過，齊靈公還是給自己找了一個高大上的退軍理由“那位魯國大夫如此驍勇善戰，寡人極其欣賞，那就成就他的勇名吧。”
史料記載，齊靈公見仲孫速英勇異常，決定以成就其功名為理由撤軍。
我們在講齊國風雲時講過，這個時候的齊國，最欣賞的人就是勇士。齊國甚至還專設了一個勇爵以鼓勵，尤其是齊靈公，自身好武，對勇士也極其禮遇。所以齊靈公的這個理由，至少在齊國人看來是非常高大上的。
果然如仲孫速所料，隨著齊靈公撤軍桃邑之圍被解，其餘兩路正在分彆圍攻成邑和防城的齊軍得知國君兵敗，那還不趕快與國君彙合？
就這樣，仲孫速率魯軍擊退了齊軍的這次進犯，取得了他領兵作戰史上的第一個輝煌勝利。
仲孫速雖然驍勇異常，但他絕對不是愣頭青，他很清楚魯軍的實力。見齊軍撤退，有魯軍將士提出追擊，仲孫速搖了搖頭，道“此戰我軍雖勝，但勝之不武，無非憑一時之突襲，擾亂了齊軍軍心而已。齊軍畢竟強大，我們還是作好防備吧。”
由於這些年齊軍屢次進犯，都選擇了成邑為戰役目標，仲孫速經過仔細踏看現象，最後下令堵塞成地以北的海陘要道，即齊魯兩國之間的隘道。
這裡，我們講講這個陘。
在不少春秋相關史料中都記錄了陘，如“常山有井陘，中山有苦陘”，“太行山首始於河內，北至幽州，凡有八陘”等，前麵我們還講過魯國與邾國爆發過一場升陘之役。
這個陘，指山脈中被自然力攔腰砍斷後呈現的筆直斷口。
這一次，仲孫速堵塞的海陘要道，就是齊魯兩國之間的隘道，應該就是泰山山脈中斷的一個狹長通道。
填塞海陘通道，就能夠有效阻礙戰車行進，這對當時的魯國來講，是非常重要的一個防禦措施，由此可見仲孫速的軍事素養。
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