齊軍來勢洶洶，連克魯國不少城邑，正向曲阜推進。
冉求率領的魯軍左師出曲阜後，探得齊軍動向後，命令部隊當道紮營，深挖壕溝，設置防線。
首戰，隻需頂住齊軍的第一波攻擊，將齊軍死死擋在防線外，令其士氣跌落，雙方成拉鋸態勢，憑魯軍本土作戰且後援源源不斷，齊軍勢必陷入被動！
根據三桓達成的統一意見，此次魯軍迎戰齊軍，由冉求率季氏的左師，仲孫彘率叔氏和孟氏的右師，兩軍都在稷門外擺起防禦陣營，總體上由冉求統一指揮，仲孫彘的右師配合左師作戰。
魯軍左右兩師，已作好了一切準備，前麵，是三道壕溝，還有一條泗水河。齊國佬，你來吧！
齊軍來了，春秋時期幾乎一直在戰鬥著的齊軍來了，把情報工作做得相當出色的齊軍統帥國書和高無丕很清楚這仗該怎麼打。
根據戰前部署，此時的魯軍應死死守住防線，將齊軍牢牢阻擋在泗水，遲滯齊軍進攻，迫使齊軍止步曲阜外。
用冉求的話來講，那就是消耗敵人！
敵人再強大，但一旦陷入被消耗的境地，一耗耗其銳氣，再耗耗其戰力，然後就是痛打落水狗。
但齊軍統帥國書和高無丕早知仲孫彘所率的魯右師戰鬥力不濟，故定下先破魯右師，再挾勝利之威，一舉擊潰魯左師。
在正麵戰場上，將魯軍擊潰後，將魯軍悉數趕回魯國都城曲阜，圍而攻之，魯人不投降才怪。
關鍵是如何先破魯軍右師，高無丕冷笑一聲，他早有計策。
夜半時分，高無丕親率一支齊軍精銳小分隊悄然渡過了泗水，以迅雷不及掩耳之勢迅速占領了渡口，並於第二天清晨向魯右師發動了突襲，。
魯軍被打了個措手不及，迅速陷入慌亂，一時間根本不知道有多少齊軍渡過了泗水，而占領了渡口的齊軍向對岸發出信號後，齊國大夫田瓘、田莊兩員勇將，奉命率軍渡過泗水。
魯軍原先的據泗水而守的戰術完全被粉碎，齊軍統帥高無丕率領軍如暴風般向魯右軍殺來，魯右軍本多老弱病殘，戰前又無動員，見齊軍如天神下凡般衝殺而來，個個不要命似的，均慌了！
仲孫彘哪見過這種情景？車禦顏羽看著仲孫彘，等候他的命令。仲孫彘卻正不知該如何下令時，負責保衛他的車右邴泄看著如暴風疾雨般殺將過來的齊軍，咽了口唾沫，輕聲對仲孫彘道“主公這哪打得過？趁齊軍尚未殺至，快撤回曲阜固守！”
仲孫彘根本沒半點主見，此時聽顏羽這樣一說，下意識地認為這仗真的沒法打了，敵軍已然發起了進攻，而且人數是己方的數倍。
“快撤回曲阜！”仲孫彘的第一道軍令就這樣下達了，當然，這也是他在此次齊魯稷曲之役中的最後一道軍令。
仲孫彘第一個逃跑，他命令顏羽迅速調轉車頭，向曲阜方向逃跑。
顏羽心頭竄著一百萬頭羊駝，但又不敢違抗軍令，隻好聽命撤退。
統帥都逃了，那這仗還用打麼？魯右軍頓時陷入全麵混亂，整個就崩潰了。
但魯軍自古以來出英雄，此時這場戰役的魯國英雄登場了，魯國勇士林不狃！
林不狃無限失望地看著自己的主帥成了戰場上逃跑中的帶頭大哥，仰天長歎，悲憤無比。
但他沒有命令自己的車禦逃跑，而是將戰車停在路上，看著魯軍將士活奔一樣向曲阜逃命而去。
與林不狃同一戰車上的張三，猶豫著問道“主帥都下令撤退了，難道我們還能抗命不逃？”
林不狃憤恨道“撤退個毛線，這是逃跑好不好？逃跑這種不需要技術的活，誰都會！老子上了戰場，是用來逃跑的麼？”
張三急道“那你要怎麼辦？”
林不狃紅著個眼睛，瞪著張三，道“老子既不想逃跑，也不想抗命，你能追隨老子嗎？”
張三和另一名戰車上的勇士李四的目光立刻閃起亮光，堅毅無比，兩人均衝著林不狃抱了抱拳，道“聽你的！”
於是，林不狃的戰車，以蝸牛速度向曲阜徐徐退去。這是主帥的命令，作為戰士，必須遵守軍令。
魯右軍大部倉皇撤回曲阜，而齊軍亦傾刻殺至，此時，遠遠拖在魯軍最後的英雄林不狃，如天神般站立在自己的戰車上，同戰車的張三、李四兩名勇士，三人一車，突然調轉車頭，發出齊聲怒吼，向齊軍全速衝撞而去。
張三駕著戰車，麵對著黑壓壓撲上來的敵軍，大義凜然義無反顧衝將過去，視死如歸！
林不狃手執弓箭，將箭筒裡的箭都射完，再操起長戟上砍下刺，齊軍將士誰曾想潰敗而逃的魯軍居然會出這樣一尊殺神？一時間，林不狃已砍翻數人，而自己也一路衝將上去而多次負傷，鮮血染紅戰袍，齊軍將士見之無不心驚。
孤軍奮戰，一車，三人，此時貌似就代表了整個魯國！
魯國勇士孟之側奉命殿後，他將自己的戰車停在城門處，回過頭看著林不狃一車三人與齊軍英勇奮戰，直至三人被齊軍湮沒！
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孟之側長聲怒吼，聲震雲霄，最後，拔出箭矢，用力抽打著自己的戰馬。
見孟之側發狂的樣子，他的車右也非賞痛心。春秋時期，能上戰場，那是一種榮譽，而在戰場上逃跑，那是恥辱。
在名節重於生命的那個年代，林不狃寧可自己戰死，也不願逃跑。
孟之側呢？他本如林不狃一樣寧可戰死，但他卻要負責殿後，身負重要責任，怎麼可以逃避職責？
要麼戰死沙場，成就自己的名節。要麼奉命逃跑，與大家一樣背負恥辱。
在這場魯國右師大潰逃中，林不狃成就了名節，戰死沙場。而孟之側負責殿後，是整個魯右軍除林不狃之外的第二號英雄。
畢竟，殿後基本上意味著在戰場犧牲！
但孟之側不想要這個榮譽，林不狃戰死沙場感染了他。自己這算什麼？