昭明帝自己的騎射功夫不行，可是他很注重皇子們的騎射，每隔日必要親自考較一回，而五皇子齊景煜的成績總是墊底，這讓齊景煜沒少受他父皇的責罵甚至是懲罰。齊景煜心中不服氣，隻能自己私下裡用功，可是他練的不得法，雖然比誰都勤奮，可是卻沒有什麼效果，如今見到心目中的英雄，齊景煜豈能不求教。
“你要跟我學騎射？宮裡不是有專門教導騎射的師傅麼？”皇甫永寧皺眉問道。
“永寧，阿煜很不容易的，他很努力的學，可是卻沒有肯用心教他的好師傅，你若能指點指點他，總好過他胡亂摸索。”一直沒說話的齊景煥看著皇甫永寧，微笑著說道。
“這樣啊，那行！走，去演武場。”皇甫永寧想了一下，爽快的說道。
“啊？去演武場乾什麼？”齊景煥和齊景煜齊聲問道。
皇甫永寧不解的反問，“你不是要學騎射麼，自然要去演武場了，難道在這裡學麼？”
“哦，好的好的！”齊景煜歡喜的叫了起來。他到底是少年心性，在齊景煥麵前他又總會覺得特彆放鬆，一時也忘記自己是來道賀的，興奮的幾乎要跳起來。
齊景煥看向皇甫永寧，眼中滿滿都是溫柔的笑意，他也說道“好，我們這就過去吧。”
一行人立刻移步演武場，皇甫永寧命人牽過兩匹馬，隻是教導騎射，皇甫永寧當然不會騎奔雷，以奔雷那霸道的性子，根本就沒有馬兒敢與它並轡而行。
皇甫永寧將一匹並不特彆高大的駿馬的馬韁繩交給齊景煜，說道“你上馬騎一圈我看看。”
齊景煜應了一聲，先一手挽住馬韁，然後以另一手抓住馬鞍，再低頭看著，抬起左腳踩著馬鐙，手腳一起發力，身子往上一躍，右繃直甩過馬背，整個人就坐在了馬鞍之上。隻一個上馬的動作，他就練了小半年，對於自己的上馬的身姿，齊景煜還是挺有信心的。他坐在馬上扭頭看向皇甫永寧，滿臉都是“快來誇我吧”驕傲表情。
可是皇甫永寧卻沒有如齊景煜所願，隻是皺眉搖頭道“這麼慢，擺那些花架子給誰看呢？”
原本還挺得意的齊景煜立時垮了臉，他這是他騎射之中練的最好的動作了，怎麼到了皇甫永寧這裡就成了花架子？
皇甫永寧說完之後，帶過另一匹馬，隻見她在左手抓住馬鞍的同時，左腳已經踩住馬鐙，身體也不曾躍起很高，堪堪擦過馬背，穩穩的落在馬鞍之上，齊景煜上個馬便用了數息的時間，而皇甫永寧的上馬隻不過是眨眼功夫，齊景煥隻是眨了一下眼，原本站在地上的皇甫永寧已經穩穩坐於馬背之上了。
“啊……好快！”齊景煜忍不住驚呼一聲。
皇甫永寧很平淡的說道“這還不算最快，若遇敵情，你根本看不清我是如何上馬的。”
齊景煜聽了這話，很誠實的說道“剛才我也沒看清楚。”
“我已經將速度放到最慢了，你還沒看清？”皇甫永寧也驚呼起來。
齊景煜再次被打擊了，他垂頭悶聲道“我真的沒有看清楚。”
皇甫永寧一聽這話立刻飛身下馬，齊景煥和齊景煜自然也沒有看清她是如何下馬的，那速度真是太快的，簡直是一閃而過。
“五殿下，你先下來。”皇甫永寧叫了一聲。
齊景煜應了一聲，抓緊馬鞍立起身子，先抽出踩在右馬鐙裡的右腳，甩開右腿越過馬背，右腳著地之後才將左腳自馬鐙上抽出來。
皇甫永寧看罷，皺著眉搖了搖頭，走上前輕輕扳了一齊景煜的肩頭，齊景煜立刻穩不住自己的身體，撲通一聲摔倒在地上。
“永寧……”齊景煥不由驚呼一聲。
齊景煜倒是硬氣，摔倒之後立刻跳了起來，瞪著皇甫永寧叫道“你摔我做甚？”
皇甫永寧眉頭緊皺，以挑剔的語氣說道“你連一點兒基礎都沒有便要學騎射，沒被馬兒摔下來真是奇跡。”
齊景煜心中一動，立刻翻身拜倒，大聲說道“請皇甫將軍收齊景煜為徒。”
“收你為徒？不用，你不就是想學騎射麼，不難，我教你，隻要你能吃苦，保管三個月你就能成為第一流的騎手。”皇甫永寧剛才一試便試出齊景煜沒有任何武功底子，根骨也不是太好，自然不願意收他為徒。
“不不，不隻是學騎射，我還想學十八般兵器，學上陣殺敵之術！皇甫將軍，求求你收我為徒吧，我能吃苦，也不怕吃苦！”齊景煜激動的大叫起來。