特彆是在永泰元年（公元765年），神策軍進一步被劃分為左、右兩廂，自此初步確立了禁衛軍的組織架構。
大曆十四年（公元779年），名將李晟親率神策軍及藩鎮兵馬，展開了一場驚心動魄的生死較量。戰場上，硝煙彌漫，殺聲震天，雙方短兵相接，激烈廝殺。李晟身先士卒，衝鋒陷陣，神策軍將士們緊跟其後，浴血奮戰，毫不畏懼敵人的凶猛攻勢。
經過一番艱苦卓絕的戰鬥，神策軍終於成功擊退了來勢洶洶的吐蕃和南詔聯軍。這是一場偉大的勝利，它充分展示出了神策軍卓越的戰鬥力和頑強不屈的精神風貌！遙想當年“奉天之難”，叛軍四起，天下動蕩不安。整個國家陷入一片混亂之中，百姓苦不堪言。
然而，在這場亂局之中，神策軍卻宛如一顆璀璨明星，始終閃耀在平叛前線。他們不畏強敵，英勇作戰，一次次擊敗吐蕃和南詔聯軍，保衛著大唐的安寧。儘管其他禁軍在戰爭中紛紛落敗，但李晟所率神策軍卻毫不退縮，奮勇殺敵，成為了國家的中流砥柱。
這支軍隊以其堅韌不拔的意誌和無畏的勇氣，贏得了百姓的讚譽和敬仰。他們用自己的生命和鮮血，書寫了一段輝煌壯麗的曆史篇章。在那個風雲變幻的時代，神策軍的名字將永遠銘刻在人們的心中，成為不朽的傳奇！
叛亂平定之後，神策左、右廂經改組，搖身一變成為左右神策軍，並與禁軍六軍編製看齊。不僅如此，他們還廣納四方藩鎮兵勇，實力愈發雄厚。至此，“六軍化”完成，神策軍正式邁入北衙禁軍之列，成為天子身邊最為忠誠可靠的親兵衛隊！
時光荏苒，歲月如梭，轉眼已至唐憲宗時期。此時，兩稅法改革如春風拂麵，為大唐帶來勃勃生機；而神策軍則憑借其強大實力，備受朝廷恩寵。作為朝廷野戰軍的中堅力量，神策軍在削藩戰爭中更是肩負重任，衝鋒陷陣，立下赫赫戰功！
李晟將軍智勇雙全，威震天下。他率領神策軍縱橫沙場，所向披靡。每當戰鼓響起，神策軍旗迎風飄揚，敵軍無不聞風喪膽！在李晟將軍的英明指揮下，神策軍屢建奇功，為大唐帝國的穩定做出了巨大貢獻！
在這段時光裡，神策軍迎來了前所未有的輝煌時刻。無論是廣袤的西川地區，還是戰略要地淮西鎮，每個戰鬥前線都能看到他們英勇無畏的身姿。在唐憲宗卓越的領導下，強大的唐帝國甚至讓最為頑強的河朔三鎮也在名義上屈服於朝廷的統治之下。國家的局勢呈現出一片繁榮昌盛的景象，後來被後人讚譽為"元和中興"。
根據唐穆宗即位時頒布的赦免文書記錄，那時神策軍的軍人編製已經高達令人驚歎的186萬人。
然而，自安史之亂以來，整個大唐社會彌漫著保守的氛圍。人們對胡人充滿了不信任，對武夫更是深惡痛絕。於是，宦官逐漸嶄露頭角，開始擔任神策軍的將領職務。
儘管在唐穆宗執政時期，他仍然能夠大體上控製住神策軍，但從憲宗朝代開始，神策軍的角色發生了轉變。他們漸漸減少了參與地方平亂的行動，轉而將重心放在保衛京師上。
也是從那個時候起，神策軍成為了常駐京城的一支重要軍事力量，但卻逐漸演變成為京城權貴、富豪子弟們追逐功名利祿的地方。無數無能之輩依靠關係網成功擠進了神策軍的行列。這些人平日裡欺壓百姓、挑起宮廷政變還算得心應手，然而一旦踏上戰場便成了大笑話，神策軍就在這不知不覺間走向衰落。
與此同時，神策軍所呈現出的兩大鮮明特征也逐漸顯現出來首先，藩鎮軍隊中那些身居高位、手握重權的都兵馬使、都虞候以及都押衙等三都的職權遭到了極大程度的削弱；其次，宦官使職自上而下對神策軍形成了緊密且嚴格的控製，其影響力甚至深入到了禁軍的每一個角落之中。由於長時間未經曆過戰爭的洗禮，神策軍的戰鬥能力出現了急劇下滑的趨勢，而神策軍中的武將們因為缺乏戰功作為支撐，其地位更是一落千丈。此時，原本隻掌握了一半權力的宦官趁機對神策軍中的武將進行打壓，最終成功實現了對神策軍的全麵掌控。
尤其是自唐代宗時期開始，神策軍起碼在三個方麵擁有特殊待遇。其中之一就是每逢大赦之時，神策軍必定會得到豐厚的賞賜。每當有新皇帝登基，同樣也會犒賞神策軍。例如穆宗即位時，便賜予左右神策軍士每人五十緡錢，六軍和威遠軍則每人三十緡，左右金吾軍每人十五緡。
其二則是在將吏的遷轉升任方麵有著極大的優先權。自從開成年間開始，神策軍的將吏們在遷官時，往往不會向朝廷上報，而是直接向中書令呈遞牒文請求複奏並得到施行。這樣一來，神策軍將吏的遷改幾乎每天都在進行著。而他們之所以能夠擁有這種優先權，也是因為受到了護軍中尉的偏愛與關照。
其三便是在法律上享受著特殊待遇。按照唐朝的製度規定，京城內各個機構和部門，每季度都會派遣禦史前去巡按監察。然而，由於禁軍的地位非同一般，禦史們都不敢前往巡查。貞元十九年（公元803年），監察禦史崔遠並不知曉這種變化，竟然進入了右神策軍的駐地，結果遭到了杖責四十，並被流放到外州。這一事件充分表明，連皇帝本人也已經默認了神策軍在法律上所享有的這種特權地位。
這些特權猶如一把雙刃劍，不僅使得神策軍逐漸墮落腐敗，更在特定情況下成為某些藩鎮發起叛亂的導火索和借口。藩鎮勢力頻繁侵犯京城，常常以鏟除宦官為旗號，但此時的神策軍將領官吏大多已卷入宦官集團之中。
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