我的超級工廠！
想要讓無人機實現真正的無人操控，這其中需要克服很多的技術難點。
現在市場上的航拍無人機，一旦脫離了操控者的有效操控範圍，普通一點的會直接懸停或直線飛遠，智能一點的會主動搜索信號，自動飛回到遙控終端的旁邊。
葉秋購買的這兩架航拍無人機，就具有自動回程的功能，但還是需要人員操作，否則無人機無法判斷降落位置是否安全，很可能會因為撞擊到樹木或者一些彆的東西而墜毀。
因此，這兩架無人機要想實現自動起降，最關鍵的一點，便在於動態識彆技術！
而實現動態識彆技術的關鍵，就是建模！
葉秋得對盤龍山的環境進行大量的數據建模，以此來告訴無人機，哪種形狀的物體是樹木和石頭，又或者是廠房、電線杆之類的，讓無人機能夠自己判斷前方是否危險，是前進還是後退，地麵能否降落等等。
除了輔助無人機飛行之外，動態識彆技術還在甄彆可疑物體上具有很大作用。
動態識彆技術的本質就是對比數據，查找相似的部分，所以葉秋隻需要提前設置好目標模型的各種參數，通過對采集到的圖像數據進行匹配，就可以甄彆出其中是否有相似的物體。
雖然葉秋現在手裡沒錢去采購用於數據計算的服務器，但這並不妨礙他先對無人機的信號識彆機製進行改碼，設計出一套簡單的飛控程序。
“這芯片不太行啊”
倉庫內，一架價值五萬人民幣的航拍無人機，被葉秋給拆成了一堆零件，最終取出了一塊隻有指甲蓋大小的電子芯片。
這塊芯片就是整個無人機的核心，它負責處理遙控終端發送來的電磁波信號，將代表不同含義的各頻段信息，轉義成電信號，由此來控製無人機的飛行姿態。
隻不過，這塊芯片所能處理的信息量非常小，目前隻能對前進、後退、左飛、右飛、上升、下降、通電、斷電、拍攝、燈光、懸停等十幾個命令進行轉義，無法處理更多的操作命令。
而葉秋所需要的，是一架即使沒有遠程服務器支撐，也能對周圍環境進行模糊處理的無人機。
所以，內存大小至關重要！
“早知道就不花這冤枉錢了”葉秋搖了搖頭，哭笑不得。
他原本是抱著期待的心情，花大價錢購買這兩架專業的航拍無人機，想看看廠家的製造工藝，結果發現，全是組裝貨
這裡麵唯一值錢的也就航拍攝影機了，但也貴不到哪兒去，所有材料加一起也用不了一萬塊錢
真不如自己手動diy來的強大！
“算了，先拿這個湊活著用吧。”
葉秋想了想，沒有選擇退貨，他現在最缺的是時間，金錢倒是次要，如果自己手動設計打造一架無人機的話，必然要耗費不少的精力，有些得不償失。
半天的時間悄悄過去，兩名肌肉勞工依舊在熱火朝天的用高精度加工機床生產騰達重工的第二架直升機零部件的訂單，而葉秋則趴在工作台前，十指飛快的敲擊鍵盤，在電腦屏幕上寫下一行行代碼。
在他的手邊，擺放著那架被拆開的無人機，不過此時，無人機像是一個被剝了殼的螃蟹，裡麵的內部結構不再如原包裝的那般規則，而是變得擁擠起來。
除了原先的那些電子器件，葉秋還在裡麵添加了一套用在手機裡的內存設備和讀寫裝置，大小為64gb。
與之相對應的，是無人機的整體重量增加了三十克左右。
“終於搞定了！”
隨著編寫的指令單元成功部署到無人機的內存環境中，葉秋長舒了一口氣，有些疲憊的捏了捏鼻梁。
“先試試看有沒有效果吧。”
葉秋摸著下巴，盯著工作台上的無人機看了幾秒鐘，在確認自己的工作沒有什麼失誤之後，動手拔掉了插在無人機上的數據線，將無人機組裝起來。
在念力的包裹下，這架無人機悄無聲息的飄出了倉庫大門，落在了外麵的水泥地上。
隨著葉秋在電腦屏幕的虛擬控製台上敲下打開電源的開關，門外的無人機頓時有了動靜，固定在機身四周的旋翼開始快速旋轉，吹的地麵揚起灰塵。
過了五分鐘，無人機的電量從100下降到了95，葉秋記錄完數據，接著便將電機功率從20直接拉到了70！
嗡！
四台電機發出嗡鳴，將電磁線圈中的電能轉換成動能，推動旋翼快速旋轉，製造出四股方向向下的強力氣流，推動無人機快速升空。
電腦顯示器上，一條條代表著無人機此刻飛行狀態的數據，正在急速跳動，但並沒有超出葉秋設定的警戒值，總體來說，起飛階段算是很成功。
這架無人機經過葉秋的改裝，在原有的基礎上增加了一套飛控係統，使它的四台電機能夠獨立運行，各自輸出不等的功率，以此來調控氣流，讓無人機可以做出一些機動動作。
例如側飛、翻轉、傾斜、急停等等。
葉秋打開了無人機的航拍畫麵，嘗試了幾個飛行動作之後，再次敲下了一行命令。
下一秒，懸停在山頂倉庫上方百米高度的無人機，便開始加速前進，不過航線卻是弧形的，若是仔細觀察的話，會發現它正以倉庫為圓心，緩緩的增加飛行半徑，做著螺旋飛行。
每繞一圈，飛行半徑都會增加五六十米。
“莊晨晨的效率倒是很快啊。”
葉秋查看著航拍畫麵，發現龍晨建築公司的建築隊已經抵達了盤龍山腳下，一輛推土機正轟著油門，將靠近淮河邊的一塊空地推平。
建築隊的工人井然有序的整理著工具和材料，看樣子他們是準備立刻動工了。
“嗯？”
可就在葉秋打算調整航拍攝像頭的方向時，畫麵中某個工人的奇怪動作突然吸引了他的注意！
那名工人此時背對著建築隊的方向，在一處草叢旁撒尿，但葉秋能清晰的看見，那人手裡正拿著手機，對上頂倉庫不斷的拍照！
而且當對方發現天上有無人機靠近時，立馬將手機揣進褲兜，裝作沒事人一樣，晃著身子往草叢裡呲尿。
葉秋眼中精芒一閃！
這人有鬼！