建興九年（231年），在諸葛亮上表彈劾李嚴時，諸將排名，魏延僅在劉琰之下，已經是軍方二號人物。
而且劉琰並不帶兵打仗，以交談議論見長，他之後和魏延曾發生爭執，此時諸葛亮幫了誰呢？
答案是幫了魏延，諸葛亮公開批評劉琰“言語虛誕”，並將其直接遣送回了成都，由此可見，諸葛亮對魏延的態度絕對不是打壓，而是有相當程度的信任的。
史書記載可能會說謊，但戰線和戰史不會，袁熙在蜀國北伐曆史中，發現了很有意思的事情。
公元230年，魏延千裡奔襲，取得陽溪大勝，這是諸葛亮北伐期間，唯一不是諸葛亮親自領軍的大勝，也是戰果最大的一次。
而這整個過程，除了最終地點不是長安以外，都幾乎是後世子午穀奇謀的翻版，也說明這次行動的方案，是得到了諸葛亮承認的。
魏延因此大功，在第四次北伐擔任主力，五次北伐更是擔任前軍主將，直到第五次北伐諸葛亮五丈原病逝前，魏延在蜀軍中的地位。一直僅次於諸葛亮。
相比之下，楊儀官職不僅遠在魏延之後，且從未有統兵打仗的經驗，若諸葛亮病逝，魏延接掌軍權名正言順，怎麼也輪不到楊儀。
而且以諸葛亮性格為人，會因為自己將死，便一改之前的態度，在還有司馬懿虎視眈眈的情形下，搞內鬥刺激掌握關鍵前軍位置，且被自己看重魏延嗎？
還是最重要的一點，論資格，魏延是使持節，是能夠直接處死楊儀的！
結果按陳壽三國誌記載，魏延做了燒棧道這種毫無意義的舉動，竟然還沒打過從未領軍的楊儀，是不是有些荒唐？
更誇張的是，此時魏延為前軍先鋒，他是怎麼和魏軍對峙的同時，越過中軍後軍，提前跑到後方去燒棧道的？
而且中軍還是薑維坐鎮的，這要是真的，隻怕薑維問題更大吧？
正常來講，諸葛亮若是病重，正常選擇是魏延領軍，當然也有可能是病情太重，來不及留下遺言就病逝了。
即使葛亮選擇的不是魏延，而是中軍的其他官員，但可能性最低的就是讓楊儀領軍，因為楊儀從來沒打過仗，這等於是把蜀國的兵都送了不成？
所以魏延之死，一直是蜀國曆史上疑點重重的事件，包括之後對魏延的處理也是如此。
史書記載魏延被夷滅三族，這是蜀國曆史上從未發生的事情，要知道投降魏國，反過來攻打蜀國的黃權，其家眷還被善待，魏延這事再嚴重，能大的過黃權？
而且魏延為漢中太守，家眷應在漢中若不是成都，彼時劉禪派的人按時間應還未到，所以其族人被殺，很有可能是楊儀帶兵返回漢中時做的。
楊儀有膽子這麼乾，自然是有人為他背書。
整個事件中，費禕在魏延之死這件事中，起到了非常關鍵的作用。
諸葛亮病逝在中軍的時候，身邊主事的，主要是費禕楊儀薑維三人。
而楊費二人是丞相長史和丞相司馬，薑維隻是中監軍且資曆尚淺，大事皆是楊費兩人商議而定。
此時若諸葛亮暴斃沒有留下遺言，軍中慣例是諸將商議而定，比如夏侯淵在漢中之戰意外戰死，就是諸將臨時推舉張合為主帥的。
諸葛亮遺命如何，後人已經不得而知，但無論如何，諸葛亮都不太可能將軍權交給楊儀。
而和魏延有矛盾的楊儀，自然會擔心魏延接掌軍權後，找借口殺了自己，於是他隻能向費禕求救，而費禕也答應調解，去了魏延軍中。
費禕來到五丈原北麓，渭水之南，魏延的軍營，應該是傳達了諸葛亮的死訊和遺命，表麵調解了魏延和楊儀的矛盾，也是承認了魏延的領軍資格的。
同時費禕帶來了不知道是諸葛亮留下的，亦或是費禕和楊儀商量出來的退軍命令。
“令延斷後，薑維次之。”
前者證明魏延確實在前軍，退兵時候前軍斷後，斷不可能讓後軍再到前麵來。
後一句話是把薑維也留下來了，反正就是費禕楊儀先回。
《三國誌·蜀書·劉彭廖李劉魏楊傳》——儀令禕往揣延意指延曰“丞相雖亡，吾自見在。府親官屬便可將喪還葬，吾自當率諸軍擊賊，雲何以一人死廢天下之事邪？且魏延何人，當為楊儀所部勒，作斷後將乎！”
在這個記載中，魏延對退兵有所不滿，且對楊儀領軍提出了反對，以他的身份地位，有所質疑也屬正常，畢竟諸葛亮死時他不在場。
按魏延的想法，諸葛量雖然死了，但大軍出征一次不容易，他想繼續攻打魏國，讓費禕楊儀護送諸葛亮靈柩回去就是了。
魏延作為劉備最受器重的幾人之一，是北伐的堅定支持派，而費禕事後的表現證明，他是反對北伐的。
費禕此時應該是動了些心思，因此魏延要他簽署軍令時，他找借口回去商議，然後跑了。
《三國誌·蜀書·劉彭廖李劉魏楊傳》——因與禕共作行留部分，令禕手書與己連名，告下諸將。禕紿延曰“當為君還解楊長史，長史文吏，稀更軍事，必不違命也。”禕出門馳馬而去，延尋悔，追之已不及矣。
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這上麵的記載說明，魏延費禕是達成約定的，不然也不會簽署軍令，但費禕撒謊反悔，其穩住魏延後，出了營帳馬上就跑了，魏延反應過來，已經是晚了，然後費禕幫楊儀操作了接下來發生的事情。
但之後三國誌兩個版本就出現了偏差。
陳壽的本傳記載，之後魏延全軍急行，不知道通過什麼手段，越過了中軍，騙過了鎮守中軍的五千薑維虎步軍，再越過蜀軍後軍，短時間內悄無聲息跑完了五百裡的褒斜道，然後燒斷了棧道。
至於這是怎麼做到的，誰也不知道，也許魏延兵士突破了人體極限，亦或那時已經發明了運輸機吧。
要是魏延真有這個本事，彆說子午穀了，隻怕早就打進鄴城了。
而且去過褒斜道的人都知道，以現代交通之發達，其很多地方也隻能容一二人並行，一邊臨水，一邊是絕壁，要是燒斷了棧道，以古代的惡劣環境，隻怕蜀國中軍後軍沒有一個能回來。