學霸從數學建模開始！
視頻的畫麵略微有些模糊，是方舟手持自己的老一加一手機錄製完成，一四年買的新手機放到一六年，一千三百萬像素的主攝像頭用來拍這種高速運動的圖像還是有些勉強。
開頭是方舟在電腦上設定無人機的飛行路線，無人機需要以實驗樓下的兩顆大樹為基點，進行斜向加速油門、圍繞飛行、樹下穿越、樹上穿越、側翻飛行加龍卷風等花式飛行技術動作。
將這些路線數據編譯完成，鏡頭轉移到和電腦相連的無人機上，標準的四旋翼型無人機，完全符合題目中對無人飛行器的要求，機身下麵各種傳感器的改裝，設計說明書上都有具體的說明，也符合比賽的要求。
至於無人機的牌子，所有的無人機組參賽隊伍設備都清一色選擇了來自鵬城的大匠無人機，這是華國科技的驕傲，拋開價格不說，品質和硬件還是值得信賴的。
評委們並沒有對無人機的牌子有何要求，即便是本身就具有自動避障的大匠也沒有任何限製。
一六年大匠無人機僅在最新的旗艦機型，配置了自動避障功能，但在實測中，很多人買家發現，這個功能完全是一個雞肋的存在。
2016年僅僅是無人機避障的起步之年，大匠的飛行器通過在前方加裝兩個灰度攝像頭識彆周圍環境，通過內部的計算係統，以不同的灰度識彆和計算障礙的距離，從而躲避或停下。
技術原理很簡單，與數學建模中的太陽影子測距原理類似，都是通過識彆物體的灰度值計算距離和長度，隻不過由靜態變為了實時。
即便原理簡單，也經過了工程師的嚴苛測試，屬於大匠無人機的核心算法。
自打上市之後，便以此為宣傳賣點，號稱飛行時能夠達到“絕對安全”，絕不會威脅到路人的人身和財產安全，一萬九千九百九十九和用戶交個朋友。
但是就像電動車的輔助駕駛功能一樣，避障了，但避不了智障。
一萬多的設備用來測試避障功能時，友誼的小船說翻就翻。
掛線、纏樹、落水不少用戶的首次炸機，就發生在測試的時候。
所以評委們對選手選用最新款的大匠無人機，也沒有任何擔心，他們發布的競賽考題，本身避障難度就要高於這些機器。
如果沒有更為先進的避障思路，那提交上來的設計說明書便很難入評委們的法眼。
鏡頭一轉，畫麵來到樓下，方舟站在兩顆大樹的側邊，將無人機放在設置好的飛行出發點上，隨著旋翼慢慢轉動，無人機正式開始了它的表演。
來了來了，無論何時再看，那機身飛行的姿態都如絲般順滑。
在其他評委好奇而認真的看向大屏幕時，大匠視覺部副經理王正平抑製住自己激動的內心，看向了屏幕下正閒得無聊在摳手指的方舟。
他今天來的最大目標不是找對方獲取無人機改裝的思路和專利，也不是購買無人機飛行控製邏輯和穩定係統的專利，而是最好能把發明他的人帶到大匠。
應屆碩士博士易得，人才難得，這裡指的人才不是指應屆畢業生，也不是說在某個行業裡任職多年功成名就之人，而是能憑一己之力改變行業規則的人。
古有黃仟仟研製超低功耗os管，解決了困擾華為多年的麒麟芯片製造問題。
今有方舟在視頻裡展示的飛控係統和飛行穩定係統，足以幫助大匠無人機在技術上實現新的跨越。
今天他就是要來這裡當一把伯樂，領走方舟這匹千裡馬。
隨著視頻的快速播放，無人機在空中的高速機動能力充分展現在各位評委的眼前。
從起飛到逐漸加速飛向目標，無人機四旋翼轉動的聲音越來越大，雖然還沒有到拉出殘影的程度，但是無人機以肉眼可見的超快速度飛向前方的大樹，隨後一個側身便緊挨著樹皮錯開。
方舟特意將路線圖剪到了視頻的後麵，藍色為直來直去的已設置路線，黃色為飛行器自行躲避後的曲線軌跡。
可以看到與其他小組飛行器的躲避幅度有很大的不同，視頻中的飛行器在很早的位置便開始了側傾，宛如走鋼絲一般與大樹擦肩而過，機體和障礙物的絕對距離非常之小，整個運動軌跡也相對來說更為絲滑。
到達飛行路線儘頭，正常的無人機都是先以減速懸停，在空中刹車，再調整姿態，反向飛行。
而方舟的無人機在空中做了一個180度翻轉機動，飛行速度略有下降，但下降的不多，短暫的時間裡再次加速到最高速度，完成下一個機動動作。
全程無人機的遙控器就放在鏡頭右下角的地麵上，整個飛行過程也沒有發現任何剪輯拚接的痕跡。
如此流暢線性的飛行，所有評委都是第一次見到，雖然方舟之前提交參賽作品時，附帶了這個視頻，但是負責篩選的評委和負責答辯的評委並非同一波人。
七分鐘的視頻很快播放完，幾位來自高校的評委仍舊沉浸在方才的震撼之中，遲遲未有第一個評委發出提問。
方舟原本扶靠在機櫃的身子也站直了起來，信心滿滿的接受評委的盤問。
主持人很快從視頻的震撼中走出來，畢竟她隻是一個土地資源管理專業的代課老師，震撼之餘，並沒有像專業評委們一樣，從技術角度思考其中的解決思路。
感覺到沉默的氣氛有些尷尬，於是按照流程起身拿著麥克風說道“既然沒有評委提問，那我們直接進入打分環節，今天的最後一組答辯結束，感謝評委們的”
話音未落，坐在前排的五個教授，一臉疑惑而嚴肅的看著主持人。
頓時，來自五位大佬的凝視讓主持人直冒冷汗，懷疑自己是不是哪裡說錯了話。
“小同學，你還沒講你的設計思路呢。”來自京州航空航天大學無人控製實驗室的於教授對著方舟出聲說道。
“噢噢噢，抱歉抱歉。”在旁邊摳手指摳的太認真，連先放的視頻都忘記了，方舟連忙道歉。
主持人汗顏，隨後坐了回去。