學霸從數學建模開始！
因擔心在教室內飛行，會影響到正在測試同學的無人機信號，方舟在眾人的簇擁下再次回到了樓下的小廣場上，教室內的圍觀人數一下少了一大截，裁判見狀搖了搖頭，沒說什麼。
如果他也能做出這麼驚人的成就，那他恐怕要比方舟更為炫耀。
再次在室外將無人機拿出，這回圍觀的眾人自覺的給方舟圍出了一個圓圈，方便無人機進行飛行展示。
因為手柄遙控的局限性，並不能展示出這台無人機設計的全部功能，所以這回方舟把電腦放在凳子上，用藍牙連接上無人機，開始用電腦為無人機設定狀態。
首先給眾人展示懸停狀態下的自動穩定狀態。
當無人機穩定的停在半空中時，方舟站起身用一根手指向下使勁按壓中間部位的機殼，整個無人機頓時向前傾斜了三十來度，因為悟型號的連接杆狹長，所以並沒有傷到方舟的手指。
即便如此，整個無人機依舊在半空中保持靜態的傾斜穩定，這說明整台無人機的平衡調教已經做到了一個爐火純青的地步，能夠充分的控製整個機身與外力實現靜態的穩定。
一撤去手指，整個無人機先是一個踉蹌，上下顛了顛，隨後再次恢複水平懸停的狀態。
一想到自己一按就失衡翻轉落地的無人機，其他來自名校的學霸紛紛羞紅了臉，充分感受到人和天才之間的差距。
當然，這隻是開胃菜，花式飛行才是整個無人機飛控係統變態控製的最好體現。
借助旁邊的小樹，方舟再次展示視頻裡幾個簡單的花式動作，“8”字飛行，180°翻轉以及高速繞樹。
整個無人機在飛行過程中展現了無與倫比的優雅和穩定，仿佛除了撞擊以外，一切來源於無人機自身的動作都不會讓它墜落。
哦對了，它自身還有躲避功能，能夠充分躲避行進途中的障礙物。
大概八分鐘過後，遙控器發出了低電量的警告，正式暴露了它唯一的缺點費電。
以往能在無風環境下到一千米高空最大飛行十八分鐘的無人機，在如此暴力的飛行測試之下，隻能堅持不到十分鐘，控製芯片內部複雜的算法短時間內發送的多道控製指令，無形中大大加快了電池的消耗速度。
眾人表示理解，畢竟電池行業入門門檻太高，大匠在這方麵沒有發展起來也是情有可原，你總不能指望著一台操縱性極強的機器，又穩定、又有避障功能，續航還賊變態吧？
那樣設計出來的無人機怕已經不是正常人用得起了。
雖然以大匠現在的技術水平，眾人早已猜測其作為軍火販子應該已經應用了許久。
魏萊將電腦收到，放到了背包裡，方舟拿起電量損耗殆儘的無人機為眾人展示，並為眾人解惑。
這種技術方麵的交流，不僅能夠極大提高方舟的成就感，也能讓他的名氣傳播遠揚，方便後續簽約授權。
來自京州航空航天大學的代表隊伍，無論是在漢東杯還是國賽，無人機項目中的成績都能稱得上一句“無冕之王”。
他們利用學校內頂級實驗室極為完善的無人機測試環境，每一個參賽隊伍的機體都能獲得最好的打磨，無奈每次都碰到了更好更優秀的作品。
這一次懷著充分的信心，沒想到碰上了方舟這個變態。
技術為王，創新為本。
麵位更強姿態的方舟，他們沒有任何資格去嫉妒，主動來到方舟的身邊互換自己的無人機識彆技術。
京州航空航天采用的以高斯混合模型為主的無人機信號檢測方法，基於g檢測uav信號的新算法，提出在不同無線信號中自適應尋找準確飛行位置的避障解決方法。
簡單來說，就是以仿生學的角度，學習蝙蝠超聲波檢測障礙物的方法，以不同傳感器發出和接收控製信號，根據接受回來的障礙物距離和速度信息，識彆出自身最為有利的飛行角度。
不得不說，這種方法也非常的高深，雖然不如方舟那樣以光學信號變化過程為識彆手段來的快些，但是已經能夠躲避生活中大部分會麵臨到的障礙物。
另外他們的方法有一個致命的缺陷，便是不同傳感器的可識彆角度存在一定的差距，以此方法最多隻能覆蓋飛向方向內120°圓錐形範圍以內出現的障礙物，對於無人機左右或者正上方正下方的障礙物無法做到有效的識彆。
除非在機身的四周環繞四組傳感器和攝像頭，但那樣會嚴重加大機身的自重，影響穩定性和操縱性，加大電耗，並不值當。
正當方舟和其他學校的代表隊交流火熱的時候，令德樓內的廣播裡突然出現一條比賽的通知。
f組某支來自雙非學校的隊伍存在遠程遙控無人機進行飛行避障的作弊行為，嚴重破壞了題目中關於自適應控製的要求。
予以以下處理取消今年該學校所有隊伍參賽資格；追究今年該學校所有參賽隊伍成員嚴重違反競賽紀律的行為；追究今年該新隊伍指導教師的不作為責任；在未來3~5年對該學校所有參賽隊伍實行漢東杯加國賽雙禁賽。
一時間眾多f組和其他組彆的參賽隊伍對廣播通報出來的作弊行為都感到深深的不齒和膽寒。
一方麵，眾人參加這種比賽都是出於對學科的熱愛或是對無人機的熱愛，想了解自己的專業水平如何，這樣的作弊行為無疑是對這個圈子的破壞。
另一方麵，眾人則震驚於賽事主辦方的雷霆手段。
一人作弊，全校所有參賽隊伍全部連坐，追求指導老師職責無可厚非，但對漢東杯和國賽雙禁賽三到五年的手段是真的夠硬。
要知道國內無論任何高校的優秀學生，都要通過競賽來提高自身的優秀程度，儀器科學專業、電信工程、微電子、電氣類等專業的學生都會不約而同選擇電子設計的國賽作為競技舞台。
如此一來，這所雙非院校電子類專業的頂尖學生，隻能被迫去參加學校級彆或者省級的小型賽事。