弩和弓的射程區彆在於弓是人力發射，人能把弓拉開多大，是人力決定的，射程取決於弓的好壞和人的力道大小。
弩是機械力發射，人隻負責瞄準，力量相對固定。
一般來說，弩的射程是弓的兩倍左右。
弩最初出現於春秋時期，傳說由楚琴氏發明。
楚琴氏在戰爭中感到弓箭的威力還不夠，便在弓上裝臂，創造了第一把弩。
公元前342年，齊國和魏國在馬陵交戰，齊國軍師孫臏在馬陵道兩側埋伏了一萬多名弩箭手，當魏軍經過時，萬弩齊發，大敗魏軍。
秦朝時期弩在軍事上的應用極為普遍，依照對秦始皇兵馬俑的考古發掘，不僅是步兵，當時的騎兵也將弩作為首要作戰兵器。
由於弩需要上弦，故在戰術上多以弓箭作其掩護武器。
漢朝時期，弩已趨成熟。
晁錯於公元前169年寫了一篇奏章上呈漢文帝，該奏章中涵蓋了他認為漢弩優於匈奴弓的主張。這也是文字上“弩”與“弓”明顯分家的開始。
傳說三國時期蜀國丞相諸葛亮發明了可以用拉杆快速上弦的連弩。
諸葛連弩，是三國時期蜀國丞相諸葛亮製作的一種連弩，最先稱作元戎弩，被後世稱為“諸葛連弩”。
諸葛連弩一次能發射十支箭，火力很強，但是體積、重量偏大，單兵無法使用，主要用來防守城池和營塞。
漢末魏國大發明家馬鈞欲對其進行改進，使之成為一種五十矢連弩，威力更大，但是因為生產很複雜，所用的箭矢也必須特製，所以沒有大量生產，後來失傳了。
楚國有用於單兵作戰的連駑，是諸葛連駑的一種改進和簡化，可以裝三支箭，分三次發射。
陳家溝從杜家繳獲的就是三發諸葛連駑，威力非凡。
三發諸葛連駑是楚軍的一種裝備，由於威力巨大，民間禁止私自使用。
杜家能擁有近百柄三發諸葛連駑，因為杜知縣是官，為了鎮壓農民起義，楚徽宗允許每個縣擁有一定數量的軍隊，也配備了三發諸葛連駑。
薛家、衛家、沈家隻是土財主，並不是大楚的官員，不允許私自收藏諸葛連駑，雖然通過某些渠道弄到一些，數量極為有限，三家一共也就七柄諸葛連駑。
三家選出的七百多人也隻是家丁、護院或佃農，倒是有幾個能打的護院，因為畏懼諸葛連駑的威力，心裡隻想著自保，縮在後麵。
三家雖然有六百多人，裝備卻是奇形怪狀的。
正常點的能配把刀，倒是似模似樣，這些都是經過訓練的家丁或護院。
有些人直接扛把鋤頭，有些人扛根扁擔，彆人還以為去耕田呢。
地主武裝就這樣了，楚朝的農民武裝就更差勁，不夠看了。
他們的衝鋒肯定也很滑稽，如果用在村民間的打群架，看誰更狠，拚的是那方人多，倒是似模似樣。
這一幫烏合之眾，對上裝備精良，有上百柄諸葛連駑的陳家溝自衛隊就有點不夠看了。
首先是組織紀律方麵就比鬆散，再加上恐怖和畏懼心理，行動速度非常緩慢。
在縣衙外十裡處集結的時候磨磨蹭蹭的，一直等了一個時辰才終於全員到齊。
出發的時候，決定誰衝在前麵做炮灰，又遲遲不能決定。
直到那些佩刀的家丁、護院發火了，砍翻了幾個扛鋤頭、扁擔的，在絕對的實力麵前，才決定了炮灰由扛鋤頭、扁擔的擔任。
陳家溝自衛隊滅掉數百杜家軍的事跡已經在太一城傳開了，大家從心底對陳家溝自衛隊有一種畏懼心理。
還沒見到敵人，就開始畏懼，就開始窩裡鬥了。
行進的速度也非常緩慢，因為，大家並不覺得是去建功立業的，反而覺得是去送死的。
走得越快，就死得越快，十裡的路程被硬生生地走出了百裡路程的感覺。