有一個距離地球七萬光年的星球“阿瑞斯星”阿瑞斯星是整個銀河係的守護星球。
阿瑞斯擁有一支由三大軍團所組成的鎧甲部隊。
整個銀河係裡的星球，都是由這支強大的部隊所保護。
皮爾王是阿瑞斯星球的統治者，而掌管鎧甲部隊的路法總長，則協助皮爾王坐上了銀河係霸主的寶座。
他們兩人一文一武合作無間，直到有一天，阿瑞斯星球突然盛傳路法總長蓄謀叛變的消息。
於是被激怒的皮爾王，直接將路法總長及其二十四名禁衛戰士重判貪嗔癡三極罪。
所謂的貪嗔癡即為三毒，又稱三垢、三火。
此三毒殘害身心，使人沉淪於生死輪回，為惡之根源，故又稱三不善根。
貪，即是對順的境界起貪愛，非得到不可，否則，心不甘，情不願。
嗔，即是對逆的境界生嗔恨，沒稱心如意就發脾氣，不理智，意氣用事。
癡，即不明白事理，是非不明，善惡不分，顛倒妄取，起諸邪行。
這些是罪惡的起源，同時也是幽冥魔被賦予最下等的罪名。
麵對此等不公的對待，幽冥軍團自然奮起反抗！
於是一場奪權的戰火開始延燒，寡不敵眾的路法叛軍在撤離阿瑞斯星之前，偷走鎮星之寶修羅鎧甲和庚伮金剛杵。
修羅鎧甲擁有無法估計的可怕力量，而庚伮金剛杵更是銀河係最高科技結晶！
它能重新建構所有生物與非生物體的分子結構，具有控製萬物的能力。
為了追回這兩件至寶，皮爾王立即對幽冥軍團的眾人發出了銀河追捕令，並派出鎧甲部隊前去捉拿這二十四名重犯！
而幽冥軍團的路法總長與二十三名禁衛戰士在離開阿瑞斯星球後，卻立即展開了瘋狂的能晶奪取計劃！
因為根據阿瑞斯星球製定的宇宙法規定，隻要擁有銀河係過半星球的統治權，就能成為銀河係的統治者。
而取得統治權最快的方式，就是拿到平衡宇宙磁場與創造繁衍能量的星球生命之石“能晶”。
刑天小隊在追擊幽冥軍團的過程中發現，地球已是路法取得過半星球能晶的最後關鍵。
這場銀河保衛戰，刑天小隊未能完全殲敵，但是他們已經將地球能晶的設定改為運動狀態，並將定位密碼鎖在三副鎧甲召喚器中。
隻有在召喚人合體鎧甲時取下，並同時得到三個召喚器才能得到整組密碼，也就是說召喚人將與鎧甲召喚器共存亡！
而找回修羅鎧甲和庚伮金剛杵則是確保地球和平的唯一辦法，還有必須在路法複活前找到。
幽冥魔共分成三種，其中貪係幽冥魔為幽冥軍團紫冥分隊成員，嗔係幽冥魔為幽冥軍團赤冥分隊成員，以及癡係幽冥魔為幽冥軍團灰冥分隊成員！
每種幽冥魔都有自己的特點，整個幽冥軍團共有二十五個幽冥魔。
而第二十五個就是路法總長，隻是他在地球被殺後，躲在了一件衣服裡，並不像其他幽冥魔那樣封印在石像內！
當然還有嗔係幽冥魔庫拉，她是唯一一個存活下來的幽冥魔！
為了能夠找到機會複活路法，庫拉直接藏在李柚兒先祖的身體裡！
因為李柚兒的先祖在殺死路法後，也沾染了一部分路法的基因數據，導致路法自身數據不完整！
而路法想要複活，就必須找回這份缺失的基因數據！
幽冥軍團共有三個小隊，每隊分六隻幽冥魔外加一個隊長和一個副隊長。
幽冥魔戰敗之後，就會變成基因碼，可以再次複活，信息碼會被彆人利用，被封印後路法能將其再次複活。
由於路法將軍被封印，所以他想複活的最好方法就是喚醒幽冥魔來四處破壞，通過傷害彆人後便可得到負能量使自己複活！
而複活後的真正目的，便是取得鎧甲召喚器，找出能晶，以及獲得庚伮金剛杵，修羅鎧甲和三個召喚器，啟動阿法斯飛船，毀滅地球並回到阿瑞斯稱霸銀河係。
轉眼間，距離幽冥軍團被封印已經過去了一千多年的時間！
而路法意識附身的那件黑袍，也被某個貪心的家夥帶離了鎮魔塔！
某天夜晚，龍國h市的希望銀行發生了一起搶劫案！
可是警方卻無力抓住這名搶劫犯，因為他的真實身份是路法派出的幽冥魔巴約比。
麵對身具超凡力量的幽冥魔，普通人根本無法對其造成傷害，就算是擁有槍支的警察也是如此！
除非是用強大的熱武器進行攻擊，否則很難對這些幽冥魔造成傷害！
可一旦真的動用熱武器，又很容易傷及無辜！
無奈之下，龍國內部隻好通知專門處理這類事情的人員出動了！
而同樣具有神秘力量的“密修者”歡迎，在得知幽冥魔出沒的消息後，便立刻通過千裡傳音，告知飛影俠趕去收服幽冥魔了！
與此同時，在一處密室裡，巴王集團的巴董事長身穿道服，坐在祭壇上正在做法！
而在他的不遠處，還掛著一件神秘的古衣。
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不久之後，貪係幽冥魔巴約比再次出現！
這一次他不僅搶錢，還打傷了不少人！
當徐霆飛趕到後，立即召喚飛影鎧甲與巴約比展開對戰，並成功將其封印！
數天之後，剛執行完任務的徐霆飛回到了鐵板燒小店！
在談話中，歡迎告訴徐霆飛，李浩天和吳剛或許就是她一直在找的鎧甲召喚人。
可這個消息，卻令徐霆飛感到了些許不滿，他覺得有他一個鎧甲召喚人就足夠了！
下一刻，小店裡的風鈴突然響起來，顯然幽冥魔又出現了！
徐霆飛率先趕到了現場，金剛鎧甲召喚人吳剛隨後趕到！
可徐霆飛卻不要吳剛幫忙，他的這舉動成功激怒了吳剛！
豈料被激怒後的吳剛，竟成功合體了金剛鎧甲，並搶先徐霆飛一步封印了幽冥魔！
而幽冥魔的頻繁出現，也引起了歡迎內心的擔憂！
不久之後，歡迎來到了鎮魔塔！
看著裡麵熟悉的景象，歡迎不禁回憶起了小時候的往事！