王陽明身後事子嗣爭奪家產，弟子出手，助唯一血脈重新繼承爵位
1529年1月9日，王陽明在回鄉的船上離世，享年57歲。死前，弟子周積問他有何遺言，他隻一笑道“此心光明，亦複何言？”
而在這更早之前，當周積問他對家中之事有何安排時，他則隻歎息了一聲後道“何須及此！”這四個字的意思是何必管顧這些事呢？
一個人在生命的最後時刻，不想管顧家中的事，通常有兩種原因，第一種是子孫後世的事，他們自己可以搞定，所以根本不需要操心去管顧；第二種則是子孫後世的事，自己根本管不了，隻能任由他們自己去整。
王陽明畫像
從王陽明的聖人身份來看，他吐出“何須及此”的原因，更有可能是第一種。然而，真實情況卻恰是可能性更小的第二種他對自己子孫後世的事，感到非常無奈，根本無法左右。
王陽明無法“左右”的家中，共有一妻五妾，其中，妻子諸氏是江西布政使司參議諸養和之女。諸氏賢淑端莊，王陽明17歲時，便與她成婚。婚後，兩人感情深厚，可惜的是諸氏身體不好一直未能懷孕，中年好容易有孕，卻也沒能保住胎兒。
關於諸氏掉胎的事，史料曾有過相關記載。史書記載，1513年，王陽明在回複老鄉的《行書致蕙皋郡伯手劄》中，曾說
“承有歲暮湯餅之期，果得如是，良亦甚至願，尚未知天意何如耳”。
這段話翻譯成白話文就是“非常感謝你的期待（湯餅之期即為孩子降生的滿月酒），如果真（諸氏）順利產下麟兒，我的心願就實現了。但現在還不知道天意如何（即不知道孩子能否平安降生）。
後來的結果世人都知道，諸氏流產了。由此可見，王陽明身體不大好，諸氏的身體也比較差。也是因為身體的原因，諸氏死在了王陽明的前頭，沒能陪伴王陽明到老。
王陽明的五個妾室之中，唯有張氏為他生下了一個兒子，名為王正億。因為王正億出生時王陽明已經55歲，所以，他被稱為王陽明的“老來子”。
王陽明直到55歲才好容易有一個兒子，這樣的事情，在封建大家族明顯不合常理。古代講究“不孝有三無後為大”，王陽明也未能免俗。
為了讓年邁的祖母和父親王華得到慰藉，王陽明曾不得已從家族中過繼了一個男孩到自己名下。這個男孩，是王陽明堂弟的兒子，名叫王正憲。
王正憲是王陽明叔父王袞之子王守信的兒子，王陽明對這個孩子本就沒有太大的好感，無奈，這是父親王華在自己獲封新建伯那年，堅持要將這個已八歲的孩子過繼自己名下。王陽明實在拗不過，隻好接受了。
影視劇中戎裝王陽明
王華也是一番好意，兒子王陽明平定“寧王之亂”後封了世襲爵位，歲祿千石，這萬一要是沒個血脈繼承，世襲爵位不就白白浪費了嗎？
王華借著這個機會為王陽明過繼兒子，多少也因為他斷定兒子此生怕是不可能有子嗣了。畢竟，王華為他過繼子嗣這年，他已經虛歲44歲了。想想，王陽明17歲成婚，中間整整二三十年，妻妾不少，卻未能留下一個子嗣，換了哪個當父親的能不著急呢？
王華給王陽明過繼子嗣也是挑了的，年紀太大的，不要，年紀太小的，也不要；長得不周正的，不要；長得太周正的，也不要；看起來性格太野的，不要；看起來性格太老實的，也不要。總之一句話得穩妥。
王正憲正好是個穩妥人他有點調皮，但是也還收得住；長得也還周正；年紀不大不小，未滿十歲，剛剛八歲。
王正憲被過繼到王陽明名下後，王陽明自是擺出了一副“要把他當親生子對待”的架勢。他請了老師教他，平日的吃穿用度也做了具體安排，唯一的缺憾是正憲被過繼到他名下時，正是他最忙的時候，他又要忙朝廷的事，又要忙著講學，根本沒時間管教他。
可誰都知道八九歲的孩子，正是最需要管教的年紀，這個年紀卡在童年到青春期的過渡階段，一旦沒調教好，後果將不堪設想。
正憲在自家時被嬌寵得厲害，長到六七歲時，還很少自己穿衣服。被過繼到王陽明家後，他依舊保持著懶散的生活作風，在學業上，他也是極儘偷懶之能事。在學習上，他堅持的理念能少寫一筆，絕不多寫一筆；能少看一行，絕不多看一行。
做學問，最緊要是勤。王正憲的懶散性格注定他不可能能在學業上有什麼成就。不過，王陽明轉念一想，也釋懷了畢竟自己現在有世襲爵位，就算不走科舉那條路，問題也不大。
不過，王陽明既做了王正憲的父親，總還是得努力培養培養他，不然，日後丟臉的還不是他自己？
有一段時間，王陽明特地給王正憲布置了每日學習任務，可王正憲幾乎沒有一天能按要求完成，不是偷工減料，就是錯漏百出。日久後，王陽明教育王正憲的興致大減。
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後來，他還忍不住在寫給錢德洪、王汝中等人的書信中，抱怨這個養子很讓他頭疼，他的原話是
“正憲尤極懶惰，若不痛加針砭，其病未易能去。”
這話翻譯成現代文就是正憲這孩子真的太過於懶惰了，如果不指出錯誤並用類似於針刺的陣痛療法，他的這個毛病怕是去不掉了。
“針砭”在古代是一種針刺療法，跟現代常用的電擊療法有點類似，就是讓患者感覺到痛，從而改變行為。
王陽明能提到“針砭”這種療法，可見這王正憲的懶惰，是入了骨髓，甚至已經超出王陽明的認知範疇了。如此，也難怪王陽明不斷地向友人們抱怨了。
除了和友人們抱怨，王陽明和弟子們也忍不住吐槽“正憲難教”，有一次，他和弟子吐槽完後情緒大爆發，竟在言語之中，顯露出要“放棄”正憲的意思。弟子聽了後說了一番勸慰的話，大意是“您不是說‘人人皆可成聖’嗎，既是人人，正憲也囊括在內，放棄他，不等於說‘人人皆可成聖’是虛的麼？”
王陽明聽到這兒，又決定繼續教導正憲了。
王陽明有多“恨鐵不成鋼”，他對王正憲就有多上心，畢竟，在古代，一旦過繼到名下，是要上族譜的。
此後，王陽明雖繼續為正憲頭疼，卻極少抱怨“正憲難教”了。他常將正憲帶在身邊親自教養，就連去贛州時，他也帶上了妻子諸氏和正憲。
王陽明還曾專程寫過《示憲兒》、《書正憲扇》，諄諄教誨他如何學習、為人處世。
可即便如此，王正憲的不成器現狀依舊沒有太大改善。好在，唉聲歎氣了九年後，王陽明續娶的妾室張氏懷孕，並於1526年十二月生下了幼子王正億（原名正聰，後改名正億）。王正億便是王陽明此生唯一的親生兒子，他出生時，王陽明已經55歲了。
晚年得子的王陽明欣喜不已，可一想到自己的身體一天不如一天，他心裡也不禁有些憂心。王正億的出生，讓王家的氣氛變得有些緊張起來。
最緊張的是王正憲，此時的他已經大了，該懂的道理他都懂了。突然冒出一個弟弟，而且還是父親唯一血脈，這個事實讓他一時難以接受。
另一方麵，生下王陽明唯一血脈的張氏，地位最卑微，最年輕，且過門最晚，本是最沒地位的存在。如今“母憑子貴”，她自然引來了王陽明其他妾室的妒忌。
王陽明父親王華曾在為兒子過繼的那年，莫名其妙蹦出一句“盛者衰之始，福者禍之基”。意思是禍患往往包藏在興盛中，而禍事又往往是好事的開端。
王華怎麼也沒想到自己竟一語成讖，為兒子過繼的大好事，竟為王氏家族帶來了無窮無儘的禍患。
王陽明死後不久，朝中權臣對王陽明進行了彈劾。彈劾的主要借口是他自創的心學是歪門邪道，且詆毀先聖朱熹，抨擊儒家學說。
皇帝明世宗聽信讒言，直接剝奪了王陽明的一切榮譽、官職。關於這段曆史，《明世宗實錄》記載如下