綿竹關，又稱白馬關，是中原入蜀最後一個關隘，控扼川陝古道，關隘險峻，易守難攻。
綿竹關雄踞於當時的綿竹縣、雒縣、涪縣三縣交界之地。是南臨益州開千裡沃野，北望秦嶺鎖八百連雲，東觀潼川層巒起伏，西眺岷山銀甲皚皚。
甘寧、馬謖率領先鋒軍悄悄先期到達綿竹關外三十裡潛伏下來，他們商量如何進兵。馬謖建議先去偵察，摸清綿竹關守關益州兵的情況再做決定，甘寧覺得可行，就決定兩人親自帶領斥候兵去偵察情況。
他們為了防止突然的遭遇，便全部人員都穿上獵戶的服裝扮成獵人隊伍後抵近關口偵察。
隻見綿竹關四周皆為崇山峻嶺，山勢雄峙，唯有一條古道通往關上。
甘寧、馬謖他們躲入古道旁邊的樹林草叢，每個人都儘量悄悄地不發出響聲，擔心驚動了小動物和飛鳥，引起關上守關的注意。
馬謖正在小心翼翼地慢慢前進，兩耳認真諦聽著周圍的一切聲音，判斷情況是否異常。
正當馬超在專心地前進時，一抬頭，突然瞥見前麵樹上正盤著一條灰碣色的蛇，與樹木顏色極其相似，如不認真看根本發現不了。
馬謖吃了一驚，心中生出懼怕的寒意，全身冒出雞皮疙瘩。
青蛇不停地吐著紅紅舌信，緊緊盯著近在咫尺的馬謖。馬謖強迫自己鎮定下來，一動都不動，右手卻非常緩慢地撥出寶劍，看到灰蛇沒有那麼專注了，便趕快一偏頭，寶劍如閃電直削而去，剛好把蛇頭斬斷。馬謖擔心蛇頭還會作怪，又用劍尖把蛇頭釘了幾下，已經稀爛了才作罷。這時，馬謖才放下心來，擦去了額頭上的冷汗。
甘寧、馬謖他們憑借著古道兩旁茂密的樹木野草遮掩，潛伏抵近至關口二十米處才停下來，認真地偵察。
卻見關口城樓年久失修，已是破敗不堪。守關的益州士兵，穿著的衣服陳舊，鎧甲破爛殘缺，就是提著的刀槍武器，也殘破不堪。顯然是久未經戰事，戰備十分鬆弛。守兵的表情非常孤苦落寂，好似遺落在邊遠荒關的流人，被命運定格在這偏遠冷漠的邊關。
尤其是入蜀唯一通道一一古棧道殘破腐朽崩塌之後，荒草湮滅，古道斷絕，長久不複通行，益州守兵便心安理得，認為此處絕無可能有外敵入侵。
他們隻是屈從於命運的安排，在此聊儘徭役之苦，有的守兵甚至在此終老至死，已毫無防備戰備的思想準備。
甘寧、馬謖偵察許久後，判斷綿竹關守軍還不知道華州軍來襲，他們偵察好關隘城樓各種情況和地形特點後，記住最佳攻擊前進的線路，便又隱秘地撤退回到先鋒軍駐紮地。
甘寧回去後，即刻便要起軍前去攻打綿竹關，馬謖攔住，建議最好是今晚深夜去偷襲進攻最合適。
甘寧一聽很不高興地說道“你是主將還是我是主將？聽你的還是聽我的？我們要乘敵無備，抓緊破關立功。”
“甘將軍，當然你是主將，我們都應該聽你的。但晚上偷襲進攻具有突然性，益州兵還未發覺，我軍可以直接突襲到關上城樓，這樣就可以乘敵軍熟睡之際，一舉奪下關隘，大幅度減少我軍士兵的傷亡。大將軍愛兵如子，非常珍惜軍士們的生命。我們不如向大將軍彙報，由大將軍決定如何？”馬謖說道。
“嘿，那就馬上向大將軍報告請示。”甘寧聽到馬謖提到馬超愛惜士兵生命，知道確實如此。隻好立即派出傳令兵去向馬超報告請示。
過了三個時辰，傳令兵回來報告“大將軍命令先鋒軍將士現在不能強攻，等到今晚五更開始奇襲綿竹關，行動要隱蔽迅速突然，儘量減少軍士的傷亡。”
甘寧聽到後，想到自己的急功近利，未考慮到強攻可能帶來的士兵巨大傷亡，馬謖的建議是對的，馬上過去拉著馬謖的手真摯而誠懇地說“馬將軍，幸好你提醒，否則我軍強攻，傷亡必定慘重，肯定會受到大將軍的痛批。看來，你是文武雙全，思慮周密，足智多謀，不愧是韓信兵聖的傳人弟子。以後要多向我獻建議和計策，我都聽你的。謝謝了！”
“甘將軍，我是你的屬下，有建議和計謀一定會告訴你的。為了主公的大業，我們緊密團結，坦誠相待。”馬謖說道。
“好！”兩雙大手緊緊握在一起。
當晚五更，甘寧、張繡、馬謖率領大軍潛伏而行，偷偷摸上綿竹關，隨時注意謫聽關上守兵動靜，直到關口，爬上關道，上到關隘城樓，益州守兵都未發覺。
甘寧、張繡、劍飛、馬謖、黃敘幾位猛將突然發難，猛衝而上，一舉把幾十個瞌睡中的值夜守兵全部乾掉。接著，指揮軍士迅速登關，占領城樓，然後率軍向益州兵營衝殺而去。
突然的喊殺聲瞬間響徹黎明前最黑暗的綿竹關夜空，馬超軍如神兵天降，衝殺進益州軍營，對昏睡中的益州兵大殺特殺，很多益州兵還不知道怎麼回事，迷朦中就已頭斷體裂，魂歸西天。有些益州兵甚至還在睡夢中便已身首異處，帶著美夢上窮碧落下黃泉。
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華州兵直殺了一個多時辰，在沒有多少抵抗的情況下，終於把關上兵營的三千多益州軍斬儘殺絕，一個沒有走漏。華州軍徹底占領了綿竹關。
這時，關下兩裡地的益州兵關隘守軍大營的軍士早已被關上的喊殺聲驚動，他們簡直不敢相信，到底是從哪裡冒出來的敵人？一下就把關隘奪去了。
綿竹關守軍大將楊懷、高沛慌忙起來，好不容易才組織起毫無戰鬥思想準備的守兵隊伍，往關上衝殺而來，企圖奪回綿竹關。
甘寧令榮貴、劍飛在關上率兵防守好關隘，自已與張繡、馬謖、黃敘率兵猛殺而下，兩軍在半山腰開闊地帶相遇，甘寧對上楊懷，馬謖對上高沛，狠猛地廝殺起來。
甘寧本是猛將，現在又立功心切，招招式式都是要取對方性命的殺法，壓住守將楊懷猛砍狠斬。