曹魏起三路大軍，迎拒東吳入寇左路劉劭救淮陰，右路田豫救襄陽，中路魏帝親征，以滿寵為領軍司馬救合淝。滿寵引軍至巢湖，望見東岸戰船似城旌旗如雲，乃至中軍奏曹睿曰“吳人素來輕我水戰，見我兵至，竟不提備，今夜可劫其水寨，必獲大勝！”曹睿即命驍將張球，引五千精兵各帶火具，自水上攻之；令滿寵引五千輕騎，自陸岸攻之；曹睿親督大軍，隨後接應。
夜至二更，兩路齊發，張球軍直抵吳兵水寨，馳船闖入，四下縱火。吳兵驚慌，舟船亂撞，大火燒毀戰船器具不計其數。吳兵剛逃上岸，滿寵引輕騎掩至，一陣衝殺，屍橫遍野。曹睿驅兵，乘勢大進，孫權抵敵不住，敗退江東。不數日，快馬連報“孫韶兵敗淮陰，退走廣陵；諸葛瑾兵敗襄陽，退至沔口。”孫權大挫，自此不振。魏軍大獲全勝，眾將摩拳擦掌，要一舉過江，踏平江東。曹睿曰“孫權大敗，乃一時輕敵之故也，今天下三足鼎立，東吳有大江之險，上下同心，未可平也。”遂命諸將各守險要，帝駕班師洛陽。
孔明於棋山謀劃長久之計，乃令蜀兵與魏民相雜墾田，凡有收成，軍得一份，民得兩份，魏民皆悅。司馬師入告其父曰“蜀兵奪我許多糧米，今又與民屯田渭濱，如此必成長久之勢，不如大戰一場，決一雌雄。”司馬懿曰“我奉聖旨堅守，不可輕出。”忽報“魏延高挑都督金盔，寨前罵戰。”眾將憤慨。司馬懿曰“孔明之計神鬼莫測，我與之戰敗多勝少，但我不出其無能為也，當以堅守為上。”眾將聽令。
孔明見司馬懿總是不出，乃謀劃一計，於是升帳。命馬岱於上方穀大立木柵，多堆柴草上撒火硝，四麵埋雷，穀中半坡虛搭窩鋪，然後伏兵兩側，隻等司馬懿入穀，立即縱火；又令人於穀口，高豎七星號帶，夜設七架火鼓；命魏延引五百軍兵，屯於穀前山道，但見司馬懿兵來，即將其誘入穀中；又命高翔將木牛流馬分為三十頭一隊，運載糧米，於山道至上方穀之間，往來行走，如被魏兵搶去，便是大功。三將得令而去。孔明又令棋山大寨所有兵馬，皆去屯田，且吩咐眾將曰“若魏兵來戰，隻許詐敗，不許勝敵，但見司馬懿提兵大出，即合力猛攻其渭南大營。”眾將遵命，分屯各處。
夏侯惠、夏侯和入帳告司馬懿曰“今蜀兵四散屯田，各處結營，以木牛流馬往來上方穀運糧，若不早圖，日久根深，更難撼也。”司馬懿曰“恐又是諸葛亮誘我之計。”二人曰“都督如此疑慮，蜀寇何日可破？我二人願提兵一戰，以報大恩！”司馬懿曰“既如此，許你二人出戰。”於是，夏侯惠、夏侯和各引五千兵馬離寨。
忽遇蜀兵驅木牛流馬運糧，夏侯和、夏侯惠縱兵衝殺，蜀軍奔走，木牛流馬儘被搶獲。驅回營寨，司馬懿大喜。次日，兄弟二人又掠得蜀兵百餘人，司馬懿親自盤問。蜀兵告曰“丞相料都督堅守不出，即命軍兵四散屯田，以為長久之計，不想被擒。”司馬懿即將蜀兵儘皆放回。夏侯和曰“何不殺之？”司馬懿曰“此等小卒，殺之何益？放歸本寨，必說我寬厚仁慈，可瓦解其軍心也。”半月之間，魏兵連勝，蜀兵連敗，司馬大都督疑雲儘掃，雄心複振。
是日，又擒來蜀兵數十人，司馬懿問曰“孔明現在何處？”軍卒告曰“丞相於上方穀之西紮下營帳，每日督促運糧，皆囤上方穀。”司馬懿聚將令曰“孔明營帳今在上方穀之西，來日你等並力攻取棋山大寨，我親自引兵接應。”眾將領命出帳。司馬師問曰“父親何故不取蜀兵散營，卻攻棋山大寨？”司馬懿曰“棋山營寨，乃蜀軍根本，彼若見我大兵攻之，各營必傾兵來救，我則直取上方穀燒其囤糧，蜀兵無糧，必大敗也。”司馬師拜服。
次日，魏兵出動，俱往棋山大寨進發。司馬懿與長子司馬師、次子司馬昭引五千精銳，徑往上方穀而來。張虎、樂綝各引五千人馬，為其後應。孔明在山頂，望見魏兵或三千一隊，或五千一隊，前顧後盼，紛紛出動，料其必是去攻棋山大寨。遂令快馬飛傳各軍“若魏兵攻我大寨，不必來救，速取南岸魏營，斷彼歸路。”各軍聞令，聚兵備戰。魏兵大攻棋山，殺聲震天，蜀兵奔走，各營出動。司馬懿大喜，以為蜀兵中計，於是緊催兵馬，殺奔上方穀。
魏延屯兵當道，望眼欲穿。忽見風卷塵雲，一彪魏軍殺來，魏延提兵前出，果然是司馬懿親自領兵。魏延大喝“司馬懿，哪裡去？”舞刀上迎。魏將紛出，大殺一陣，魏延撥馬望七星號帶而走，司馬懿引兵追趕。魏延奔入上方穀，司馬懿勒住兵馬，令人稍探。回報曰“穀內確無伏兵，山坡皆是草房。”司馬懿大喜曰“此必是孔明囤糧之所也！”遂大驅兵馬奔入穀中。
早不見魏延去向，司馬懿勒韁環顧，忽見草房內儘是柴草，穀中遍堆草垛，司馬懿驚得魂飛天外“不好！中諸葛亮之計矣！”言未畢，耳聽一聲銅鑼響亮，火木滾石傾瀉而下阻塞穀口，火箭亂射遍穀儘燃。司馬懿束手無策，魏兵四處亂竄，大火引著火線，地雷連炸，山搖地動，人仰馬翻。司馬懿滾下鞍馬，抱二子大哭曰“我父子三人，今死此地矣！”忽聞晴空霹靂，雲不及布，大雨傾盆，頓時煙火俱熄，地雷不響。司馬懿不顧盔歪甲斜，振臂呼曰“此時不殺出上方穀，更待何時！”遂引兵拚死衝殺。張虎、樂綝又趕來接應，馬岱兵少抵擋不住，司馬懿衝出上方穀，縱馬而去。孔明在山頂悵然歎曰“謀事在人，成事在天，天不滅懿，亮奈何也！”
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司馬懿引張虎、樂綝奔至渭南大寨，不料營寨已被蜀兵奪占，遙見郭淮、孫禮正在浮橋激戰。司馬懿大呼曰“眾將拚死向前，與郭淮前後夾攻殺退蜀軍，方有生路！”眾將保司馬懿殺開一條血路，奔至北岸，即令人燒斷浮橋。棋山魏軍，聞南寨已失浮橋已斷，四散而潰。蜀兵掩殺，屍陳遍野。司馬懿回到大帳，即命曰“今渭南寨已失，諸將再言出戰者斬！”眾將遵命，據寨不出。
一日，郭淮入告曰“孔明每日出巡，必是擇安營之地。”司馬懿憂曰“孔明若東出武功，依山立寨，我等皆危矣，若其安營五丈原，則無事矣。”遂使人打探。不數日，回報曰“孔明安營五丈原。”司馬懿如釋重負，以手加額曰“我大魏皇帝之洪福也！”遂謂郭淮曰“堅守勿出，久必有變。”
孔明東出五丈原下寨。五丈原南依淺山，北臨渭水，東西懸崖，原高數丈，進則利於攻，退則利於守，俯瞰周野，一目了然，乃安營之佳地也。孔明見司馬懿龜縮不出，即差人送一盒至魏營。司馬懿當眾開盒，內有女裝一套，並書信一封。司馬懿拆封觀之，書略曰“仲達身為領兵大都督，卻藏頭縮頸，畏刀懼劍，與婦人何異？果真不敢出戰，即著女裝示於軍前，永不稱雄。”司馬懿觀畢笑曰“孔明以此激將，我豈能中計？”遂令置酒，以待來使。司馬懿問曰“孔明理事繁乎？”回曰“丞相徹夜不寐，事無巨細，每必躬親。”又問曰“孔明每飯多少？”回曰“每飯不過數口。”司馬懿曰“事多食少，豈能久乎？”
使者回見孔明，具實以告。孔明歎曰“知我者，仲達也。”主簿楊顒諫曰“丞相儘覽帛牘，竊以為不必。為治有體，上下不侵，如治家之道，使仆執耕，令婢操廚，家業無曠，而家主從容自在，高枕無憂。若諸事必親，雖形神俱疲，亦不能兼顧。古人雲‘坐而論道，謂之三公，作而行之，謂之士大夫。’昔日，丙吉憂問牛喘，陳平不知錢數，皆各司其職也。今丞相事無巨細，皆必親為，汗流終日，豈不損神形乎？司馬懿之語，足當誡矣。”孔明曰“亮受先帝三顧之恩，不敢忘先帝之誌，諸事若委以下屬，恐他人不似我儘心，故勞己躬親，不得已也。”
魏兵聞孔明以女裝羞辱大都督，三軍激憤。眾將齊入告曰“大魏乃上國，我等皆名將，大丈夫在世生死事小，顏麵事大，安能受此大辱？誓與蜀軍，決一死戰！”司馬懿曰“我亦不堪其辱，奈何天子有詔，今若出戰，有違君命。”眾將不依，軍憤難平。司馬懿曰“我即刻表奏天子，請旨出戰。”司馬懿遂修表一道，令快馬飛馳洛陽。
魏帝覽表。其文略曰“臣，伏聽聖命，堅守不出，以待蜀兵自敝。今諸葛亮送臣女裝，羞辱至甚，三軍難忍，臣謹表陳奏，誓率眾將效死一戰，上報朝廷之恩，下雪三軍之恥。臣頂盔摜甲，拜候明詔。”曹睿問眾官曰“朕令仲達堅守不出，今其上表求戰，何意也？”衛尉辛毗奏曰“眾怒難平，仲達之意，欲求明旨以壓三軍之憤。”曹睿即令辛毗為使命，往傳天子聖諭。是日，辛毗至魏軍大寨，宣天子口諭曰“再言出戰者，以抗旨論罪。”眾將隻好奉詔。
忽，費禕自成都至曰“東吳起三路大兵伐魏，損兵折將，無功而返。”孔明憂慮長歎，忽舊病複發昏倒於地，眾人慌忙救醒。當夜子時，星河燦然，孔明扶病出帳，仰觀天文。忽大驚回帳，顧薑維曰“我見三台星中，客星倍明，主星昏暗，我命休矣。”薑維驚曰“愚聞，奇門遁甲可奪天地造化，丞相何不施法以救？”孔明曰“我自會施法，但不知天意如何。你引甲士四十九人，各穿皂衣，皆持皂旗，環列帳外，勿使他人接近。我於帳中施法術祈北鬥，若七日內主燈不滅，可增壽一紀，若主燈滅，我必死矣。”薑維依命速備。
時值八月中秋，銀河清澈，刁鬥無聲，薑維領四十九名甲士，守護帳外。孔明獨自於帳內，外布四十九盞小燈，內布七盞大燈，正中置本命主燈一盞。孔明施法祈北鬥曰“亮，生於亂世，本欲終老山林，然受昭烈皇帝三顧之恩，不敢不竭犬馬之勞，以期光複河山，重續漢祀。不意陽壽將終，謹以尺素，上告玄天，伏乞垂慈，恩延壽算。”祝畢，焚了青詞，踏罡步鬥，施法達旦。
司馬懿夜觀天象大喜，謂夏侯霸曰“我見將星失位，孔明不久必死。你引一軍去五丈原稍探，若聞蜀營嚷亂，即是孔明病亡，我可乘機攻之。”夏侯霸引兵出寨。孔明於帳內施法六晝夜，薑維入帳觀看，見主燈愈加明亮甚喜。忽聽寨外人喊馬嘶，方欲出問，魏延疾步入帳曰“魏兵至矣！”魏延行匆，帶風入帳，竟吹滅本命主燈。孔明棄劍歎曰“生死由命，不可改也。”薑維大怒，拔劍欲殺魏延。孔明止曰“我命當絕，非文長之過。”魏延請罪。孔明曰“司馬懿料我病重，令人來探虛實，你速出寨迎敵。”魏延領命，引兵殺出。夏侯霸見是魏延，慌忙退軍，被殺得丟盔卸甲，狼狽而竄。
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孔明臥病，薑維入帳問安。孔明曰“天意難違，亡在旦夕。亮，平生所學，著書二十四篇，遍觀軍中，惟伯約可受我書。”童子取書出，薑維泣淚拜受。孔明又囑曰“蜀中各要徑不必多慮，惟陰平一路，此地雖險，最易有失。”又喚馬岱入帳，授以密計。馬岱拜領，灑淚而出。孔明又喚長史楊儀至榻前，付與一錦囊，附耳囑曰“我死後魏延必反，待與其對陣便開錦囊，依計而行，自有人斬之。”
後主聞諸葛亮臥病，急命尚書李福至軍中問安。李福兼程趕至五丈原，入見孔明。孔明臥榻淚曰“亮，提兵伐魏，不幸中道喪亡，我死之後公等竭忠輔主，國家現製不可輕改，現用之人不可輕廢。我之兵法皆傳薑維，其能繼承我誌，為國效力。”李福拜領囑命。孔明強支病體，於榻修表。其表略曰“亮，興師北伐，然大功未成而身先死，飲恨無窮。伏願陛下，清心寡欲，約己愛民，達孝道於先皇，布仁德於四極，提幽拔隱，淳厚風俗。臣，家有桑八百株，薄田十五傾，子弟衣食無憂。臣日常用度，悉仰官祿，彆無治業，臣死日，內無餘帛，外無贏財，以不負陛下也。”李福濺淚接表，拜辭而回。
孔明臥榻日久，時忽有精神，下榻出帳。夜正子時，繁星璀璨。孔明遙指一星曰“此我之將星也。”眾視之，見其昏昏暗暗，搖搖欲墜。孔明鳳目遍觀大寨，各營嚴然，縱橫有序，乃長歎曰“再不能臨陣對敵矣。”忽覺寒氣透骨，遂返身回帳。
孔明喚楊儀吩咐曰“王平、廖化、張翼、張嶷、吳懿等皆忠義之士，堪可重用，我死後，軍中諸事，皆依舊例。”楊儀泣拜受命。孔明又囑曰“我死之後不可發喪，作一大龕，將我屍身坐於龕中，以米七粒放我口內，腳下置明燈一盞，我自起魂魄鎮住將星，司馬懿見將星不墜，不敢出兵。我軍切勿舉哀，自後寨逐營而退，若司馬懿引兵殺來，你可大豎旗鼓列陣，將我木像安於四輪小車推出陣前，司馬懿必驚駭而走。薑維智勇兼備，可以斷後。”楊儀一一領命。忽，尚書李福又至，見孔明雙眼緊閉，乃大哭曰“我誤國家大事矣！”孔明微開鳳目“我已知公複來之意。”李福淚拜曰“奉天子詔問丞相身後，誰可繼任？”孔明曰“蔣公琰可任之。”李福又問“公琰之後，誰可繼之？”孔明曰“費文偉可繼之。”李福又問“文偉之後，誰可繼之？”孔明不答。眾人近前視之，已亡矣。時，建興十二年秋，八月二十三日夜，享年五十四歲。
後人有詩曰六出雄師度劍關，運籌設謀談笑間，巍巍功業蓋三國，凜凜威風鎮八番，羽扇綸巾扶社稷，忠肝義膽鑄江山，壯誌未遂身先死，秋風灑雨五丈原。
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