杜襲，字子緒，生卒年不詳，潁川郡定陵縣人，東漢末及三國時曹魏官員。
杜襲，曾祖父杜安，祖父杜根，在前代很有名氣，東漢末年，天下大亂，杜襲避亂到荊州，劉表按賓客的禮節接待他。同郡人繁欽多次向劉表顯示自己的奇才，杜襲告訴他說“我之所以和您一起來這裹，隻是想像龍一樣屈身伏在幽深的湖澤中，等待時機像鳳一樣展翅飛翔，難道說劉州牧會是個撥亂反正的主子，而規勸長者您依附於他嗎？您如果連續不停地表現自己的才能，就不是我的朋友了，我就要和您斷絕交情了！”繁欽情緒激昂地說“請讓我接受您的教誨。”杜襲於是南下到長沙。
《三國演義》中有兩位杜襲，一位出現於第六十六回，即本文所述之杜襲，為漢朝待中，曾和王粲、衛凱、和洽等三人勸曹操稱魏王，另一位出現於第七十一回，為定軍山守將夏侯淵的部將，由於失守定軍山西邊的高山，導致定軍山戰役的失敗。
建安初年，曹操迎天子建都許昌，大量辟用豫州本土人士，杜襲也重新回到家鄉，被任以西鄂長。西鄂臨近水邊，地處南陽至南，又與劉表所轄荊州交錯，原先的官吏都聚集老百姓保衛城池，無法從事農業生產，造成西鄂縣地慌民困，倉庫空虛，杜襲深知需要用恩惠來結交老百姓，於是派老弱分散出去種地，留下強丁把守城池，吏民非常高興。
劉表派一萬多兵馬攻打西鄂，換了縣長這情況準早跑啦，杜襲卻是膽識過人，他召集了五十多個吏民，先開個誓師大會，並且安撫眾人如果有親戚在城外從事農業生產的可以任由其離開，大家都磕頭表示願意跟隨杜襲一起抵敵。杜襲則親自帶著弓箭，與吏民同心殺敵，大家都被杜襲感染，都表示願意拚死一戰。這一戰以劉表方死數百人，杜襲方死三十餘人、傷十八人而告終，杜襲率領眾人突圍而走，死傷殆儘卻沒有一個投降的，於路收集散民，官吏百姓敬慕他，跟著他一起轉移到摩陂營，就跟回家似得。
從《三國誌》看，這一戰似乎就是一個簡單的突圍戰，好在裴鬆之若乾年後摘得《九州春秋》，敘述了當時的細節。當時劉表軍攻打西鄂城，恰好巧南陽功曹柏孝長也在城中。柏孝長一介文人，聽到雙方交戰的聲音，就感到十分恐慌，躲到屋子裡關上門窗，用被子蓋在身上，半天過去了才敢露出點頭，天亮了，他側立著聽外麵交戰的情況。第二天，會去外麵打聽消息，到了第四五天就敢拿著木頭參加戰鬥了，他對前方的縣令杜襲說“勇可習也!”由《九州春秋》可見，杜襲麵對劉表萬餘人，原計劃並非撤退，帶著五十多個吏民抵抗劉表軍，長達五日之久死傷殆儘才進行撤離，其身先士卒的膽識和勇武，甚至感染了膽小如鼠的柏孝長。
曹操率大軍征討四方的時候，許多人都歸降了曹操，但將軍許攸卻仗著宗族勢力強大、擁有軍隊，不肯歸附曹操，而且，還說了很多輕慢的話。曹操大怒，想要以武力討伐許攸，大臣們都不同意，於是紛紛勸阻曹操，對曹操說最好不動用武力，可以招撫許攸，然後與他合兵一處共討強敵，曹操把刀橫放在膝上，陰沉著臉不肯聽從，執意要出兵討伐許攸。正當大家無計可施的時候，杜襲來了，他走到曹操身邊，剛要張口勸曹操，曹操卻截住他的話頭說“我的主意已定，卿不要再說了！快退下吧！”杜襲聽罷，並沒有退下，而是對曹操說“如果殿下的主意是對的，臣將要幫助殿下完成這事，如果殿下的主意不對，即使決定了也應該改變，殿下截住臣的話，要我不要再說了，為什麼不等臣下把話闡述完呢？”曹操說“許攸輕慢我，怎麼可以擱置不管呢？”杜襲說“殿下認為許攸是個什麼樣的人呢？”曹操說“一個平常的人。”杜襲說“隻有賢人才能了解賢人，隻有聖人才能了解聖人，平常的人怎麼能夠了解不尋常的人呢？如今豺狼當道卻首先去攻擊狐狸，人們將會說殿下是避強攻弱，進攻不算勇敢，後退不算仁愛，臣聽說千鈞力的弓弩不會對小小的鼷鼠發動機關，萬石重的大鐘不會被細弱的草莖撞出音響，現在一個小小的許攸，怎麼值得殿下煩勞自己的神明威武呢？”曹操聽完杜襲的這一番話，連連點頭說“有理！有理！”於是便改變了主意，不發兵討伐許攸，而是派人前去招撫他，沒過多久，許攸便歸附了曹操。
其實，杜熙在曹操麵前所要表達的，和其他大臣是同一個意思，勸阻曹操武力討伐許攸，但其他人的勸說沒什麼效果，杜襲的一番話，曹操卻聽進去了，原來，問題出在談話的方式上，其他大臣隻是機械地勸說曹操不要討伐許攸，而杜襲卻用反問的方式讓曹操明白了，“大人物不能跟小人物一般見識”的道理，使曹操重新思考了事情的成破厲害，最終做出了不武力討伐許攸的決定。
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