武陵漢軍大營，白幡高掛，滿營將士戴孝舉哀。
梁鬆令人持節上前，對門將喝道駙馬都尉梁大人奉旨到此，速令馬援出迎聽詔！
門將聽了，急跑入內。未待片刻，監軍宋均率眾將出迎，跪拜帝詔，迎請天使入帳。
梁鬆直入中軍寶帳高坐，問道天子旨意下達，伏波將軍因何不來接旨？
宋均答道駙馬不見營門高掛白幡，我等眾將身穿孝服？馬老將軍因患疫疾，不幸於前日夜間仙逝矣！
梁鬆聞言一怔，暗道這個老賊，倒善於以死避罪！
隻得當眾宣讀天子催命進軍詔旨，又至元帥靈前拈香拜祭；隨後便與耿舒勾結，商量怎樣捏造馬援罪名，以備上奏朝廷。
耿舒某前日風聞，當初南征交趾之時，馬援曾拉回一車珍寶，直載入自己府中，未上交朝廷。若以此為據，說馬援曾搜刮滿車珍珠文犀，運回府中，儘入私囊，可乎？
梁鬆侵吞敵國財物，是為重罪，有何不可？
耿舒但恐天子不信，奈何？
梁鬆馬援已死，再無對證。你我皆為皇親貴胄，諸將誰不聽從？可強逼馬武、侯昱等諸將同上表章，皆令證明，說馬援確曾自交趾運回過一車珍稀之物，則天子豈有不信？
耿舒此計大妙，即可行之。
二人計議已定，梁鬆便即寫下奏狀，由耿舒逼迫馬武等諸將簽字。馬武等懼怕梁、耿二人威勢，不敢不從，隻得違心，各自簽狀。
梁鬆大喜，於是齎持諸將聯名奏表還京，上報天子。劉秀見諸將聯名上奏，果然信以為實，大為惱怒之下，由是詔命奪還馬援所有官爵，追收新息侯印綬！
鏡頭閃回，嶺南之役戰後。
馬援因常在嶺南領兵作戰，便常愛吃薏苡果實，以治療筋骨風濕，避除邪風瘴氣。
當地薏苡果實碩大，療效顯著。馬援班師回京之時，就采購滿滿一車，隨軍輜重載回京師，準備來年為種，在自家采邑中廣為栽種，以為軍中良藥。
當時滿朝文武奉旨出城迎接凱旋大軍，見以苫布覆蓋大車而入，便以己心度人，認為定是南方珍貴稀有之物，被馬援掠奪而來。
當朝權貴皆欲分之，但未料馬援皆都運進府中，並無相贈之意。眾臣便就此紛紛議論，皆說伏波將軍循私自肥，刻薄小氣；但因馬援當時正受天子寵信，故無人敢於明說而已。
如今馬援既死，梁鬆等便上書提起此事，以小人之心，度君子之腹，憑空枉捏罪名。
閃回結束，轉換至南方戰場。
宋均拜受天子催戰聖旨，見軍士十之七八患病，死去者又占大半，不由大為憂慮。
於是升帳擂鼓，與眾將商議今三軍遠離京師，元帥且又亡故，天子催命進軍，如何能戰？我欲暫且假冒皇帝令旨，詔命賊兵投降，諸公以為如何？
眾將聞說矯詔招降，俱都拜伏於地，不敢回答。
宋均兵法有雲，將在外，君命有所不受。則忠臣在外，隻要有利國家安定，並為朝廷解憂，有何不能便宜行事者？諸公勿憂，若因此獲罪朝廷，宋某一人承擔可也。
眾將唯命是聽！
宋均於是利用手中天子符節，假托皇帝令旨，調伏波司馬呂種為沅陵縣令，命其為使，奉詔進入敵營，告以大漢天子恩信，令降者免死，複為良民。
呂種欲為故主馬援立功，欣然領命，引領二百從人，持節便行。
宋均率領軍中未曾染病部眾，緊隨呂種之後，偃旗息鼓而進，皆都埋伏在蠻營四周。
呂種直至敵軍營門，高聲宣讀天子招降詔書，後命隨從吹動號角。宋均聽到號角之聲，傳令四周漢軍，皆以鼓角相應。
蠻夷諸部首領聞聽四周皆是鼓角之聲，以為深陷重圍之中，不由大為驚恐。由是略作商議，立即聯合起來，各引親兵殺進中軍大帳，砍下夷帥相單程首級，然後出營投降。
呂種命人齎持單程首級，還報監軍。宋均大喜，於是引眾進入敵營，下令當場遣散蠻兵，發遣各歸原郡，任命長吏加以管理，五溪之亂遂告平定。
叛亂既平，宋均遂親寫奏疏入京，自劾擅權之罪，然後班師還都。
大軍未到京師，天子詔命已至，嘉獎宋均平叛大功，賞賜金帛，升任九江太守；並特許其回鄉上墳祭祖。宋均由是名聲大噪，此後光武帝每遇疑難，亦多向其詢問方略。
鏡頭轉換，九江郡府。
宋均就任九江太守，一日率領役吏出城巡查，見田野中多有柵欄、陷阱，大感不解，便問左右田野之中，設此何用？
役吏隻因郡中多有老虎出沒為患，故此官府常設柵欄、陷阱，以便誘捕。
宋均虎豹在山，龜鱷在淵。江淮猛獸則如北方雞犬，並無不同。罪在殘吏，張網設陷捕捉，非憫民也。我為父母，必退奸貪，拔忠善，儘去柵阱，免除賦稅，則獸患自息。
役吏不敢反駁，喏喏而應。宋均回城，遂命發出布告安民，皆依其言而行。
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此後不久便有傳言，爭說猛虎皆都結伴東渡長江，不複在郡中出現。
及至中元元年，淮左大鬨蝗災，但每至九江邊界，就向東西飛散，不入郡境。
這一日，宋均帶領吏役巡視九江治下浚遒縣，偶登唐山之巔，以觀景色。卻隻見萬頭攢動，百姓齊聚山頂祭台之前；台上一人作巫師打扮，正在做法。台上正中有個柴堆，一個盛裝女子被五花大綁，橫臥柴堆之上，正滿眼含淚，充滿絕望之色。
宋均不解，遂問吏役此為何典，彼女子因何罪而被綁台上？
吏役回答彼女子無罪，是欲縱火焚之，以祀山神。
宋均大驚卻為何故？
吏役又答本縣有唐、後二山，相傳山神極為靈驗，百姓自春至冬祭祀不絕。巫師每年都要為山神娶百姓之女為妻，曆任太守都不敢禁。
宋均大怒此西門豹治鄴之故事也。傳本府命令，從即日始，凡給山神娶妻，須皆自巫師家中選娶，勿擾百姓。
吏役應諾，喚來縣官，將太守之語告之。縣官驚悚不已，汗流浹背，連連稱罪，命將巫師趕下祭台，釋放被縛女子還家。
於是浚遒縣中為山神娶妻之事，由此而絕。
鏡頭轉換，京師洛陽。
馬援屍體還京，運進府中。家人因不知家主身犯何罪，竟被奪還印綬，由是惶懼不安。遂不敢埋在原定陵寢，隻得購買城西幾畝薄地，草草埋葬。
臨葬之時，所有賓朋故舊都不敢到馬家吊唁，葬禮景況十分淒涼。
歸葬完畢，馬援之妻攜諸子及侄兒馬嚴，皆到朝廷請罪。
光武帝怒氣不息，拿出梁鬆奏章示之，馬夫人方知原委。辭帝回府之後，馬夫人仔細辨析梁鬆誣告之辭，先後六次上書申訴丈夫冤情，言辭淒切，劉秀皆都不予理會。
時有前任雲陽令扶風朱勃，聞說馬援靈柩還京，前來馬府吊唁，馬夫人重孝答謝。
鏡頭閃回，敘述朱勃來曆。
朱勃聰睿異常，意氣風發，年十二時便能背誦《詩》、《書》，被鄉裡譽為神童。
在洛陽求學之時，朱勃常至馬府，拜候馬援之兄馬況，交談時引經據典，辭言嫻雅。
馬援當時方始讀書，見朱勃之才勝己數倍，往往自愧不如，若有所失。
馬況知弟心意，乃置酒與弟馬援對酌，並於席間勸慰道賢弟以為朱勃才能如何？
馬援可謂騏驥之才，小弟自愧不如。
馬況非也。以愚兄觀之，朱勃聰明外泄，不足為道。今雖小器速成，智能儘於此耳，卒當從我弟稟學，勿畏之也。
馬援聞此，心中塊壘稍舒，由是勵精圖治，專心向學。
此後朱勃年未二十，右扶風郡守聞其盛名，便請其試為渭城縣宰。及馬援拜為上將軍乃至封侯，而朱勃職位尤不過縣令而已，果如馬況之言。
馬援後雖富貴，常待朱勃以舊恩而卑視怠慢，朱勃卻對馬援愈發親近。比及聽說馬援病死軍中，靈柩還京，朱勃大慟，於是自扶風老家趕來，親至馬府吊唁。
閃回結束。朱勃上祭已罷，馬夫人於靈前還禮，並致謝意。
朱勃堂堂伏波將軍喪禮，因何如此簡慢，且無親友吊喪拜祭？
夫人先夫雖有大功於國，然遇奸人進讒，誣其貪腐。天子信以為實，命奪官爵印綬，家人皆為待罪之身。滿朝公卿故舊懼罪，因此不敢登門。
朱勃聞此，義憤填膺，遂索討縑帛毛筆，修成一表，詣闕上書。其表略雲
竊見故伏波將軍馬援，拔自西州，欽慕聖義，間關險難，觸冒萬死，經營隴、冀，謀如湧泉，勢如轉規，兵動有功，師進輒克。誅鋤先零，飛矢貫脛；出征交趾，與妻子生訣。間複南討，立陷臨鄉，師已有業，未竟而死；吏士雖疫，援不獨存。夫戰或以久而立功，或以速而致敗，深入未必為得，不進未必為非，人情豈樂久屯絕地不生歸哉！惟援得事朝廷二十二年，北出塞漠，南渡江海，觸冒害氣，僵死軍事，名滅爵絕，國土不傳，海內不知其過，眾庶未聞其毀，家屬杜門，葬不歸墓，怨隙並興，宗親怖栗，死者不能自列，生者莫為之訟，臣竊傷之！夫明主於用賞，約於用刑，高祖嘗與陳平金四萬斤以間楚軍，不問出入所為，豈複疑以錢穀間哉！願下公卿，平援功罪，宜絕宜續，以厭海內之望！
劉秀覽奏，前思後想，深以為然，怒意稍解。亦感梁鬆所奏事情蹊蹺，便派心腹內臣，前往馬府察查所謂馬援搜掠敵資，中飽私囊情實。
內臣潛入馬府，很快查明當年薏苡實情，並以所餘薏苡為證，上報天子。
光武帝不由大悔，立命為伏波將軍平反冤案，重以侯爵之禮安葬。雖怒駙馬都尉梁鬆構陷忠臣，但因礙於椒房之親，又牽連馬武、侯昱等功臣宿將，故此含糊掩蓋，不了了之。
鏡頭轉換，遼東邊塞。
字幕建武二十五年春正月，遼東郡塞外貊人侵邊，戰火遍及遼河兩岸。
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遼東太守祭肜調兵遣將，恩威並用，招撫兼施，隻用旬月時間，便將叛軍各個擊破，餘者皆招降之；並出府中財物，遣使安撫結納鮮卑首領偏何。
偏何感戴祭肜恩典，遂招集外族部落，陸續到至邊塞，請求歸降漢朝。
祭肜遣使寄書公等若欲立功漢朝，就應去攻匈奴，斬其單於首級送來，我才信之。
偏何覽書，就率所召集部眾，西去攻打匈奴。數戰之後，斬殺匈奴兵二千餘人，皆將首級斬下，獻到遼東郡府衙。
祭肜大喜，遂計首級數量，給予重賞。
畫外音自此以後，偏何每年都去攻打匈奴，送來人頭，接受賞賜。匈奴勢力從此衰落，而漢朝邊境不再有敵侵警報，鮮卑、烏桓一同入朝進貢。祭肜為人質樸敦厚，沉著堅毅，用恩惠信義招撫外族，因此邊北各族對其既怕又愛，皆願拚死效力。
遼西郡烏桓部落大人郝旦聞光武帝威名，亦率領部眾歸附漢朝。
光武帝由此下詔，將烏桓各級首領封為侯、王、君長，共計八十一人，命其率領部族移居塞內，分布於沿邊各郡，由諸郡官府供給衣服飯食。
於是烏桓族人便為漢朝邊疆警哨，協助擊討匈奴、鮮卑。
時有扶風安陵人司徒掾班彪，字叔皮，上書天子，自陳安邊之策。其書略雲
臣聞烏桓人天性輕薄狡黠，喜做強盜，如長久放縱而無人統領，必將再度劫掠漢朝居民。陛下今隻派低層官吏主持受降，恐不能控製之。臣雖蔽薄，但食漢祿，不敢不言。依臣之計，應再設置護烏桓校尉，則必將有益於招撫外族，減少朝廷邊患。辭不達意，伏惟聖裁。
光武帝覽奏，深以為然，乃聽從其議，命在上穀寧城重置護烏桓校尉，設立大營、諸官，負責對鮮卑賞賜、接送人質，以及每年雙邊貿易諸等事務。
鏡頭轉換，北部邊塞。
字幕建武二十六年，光武帝派遣中郎將段彬出塞，授南匈奴單於璽綬，令其入塞居雲中郡。此後正式設置使匈奴中郎將，派兵監護之。
南匈奴單於接受漢朝任命，遣子入侍洛陽。
光武帝詔令凡雲中、五原、朔方、北地、定襄、雁門、上穀、代郡等邊北諸郡，前因躲避匈奴騷擾而遷徙內地百姓，皆使回歸本土，安居樂業。
時有匈奴奠鞬左賢王與南部五位骨都侯，皆都不肯降附漢朝，於是率領三萬餘部眾叛離南匈奴，自立為單於。其後數方互相攻殺不斷，各部頭領儘皆陸續死去。
五位骨都侯既死，其子侄率餘眾三千人欲回歸南部，被北部單於追及俘獲。
光武帝聞報，下達詔旨，命南單於移居西河美稷，以便漢軍就近保護。
北單於聞此，亦遣使到至武威，向漢朝表示臣服，並上表請求和親。
光武帝召集公卿大臣廷議，眾人意見不一。
皇太子劉莊奏道兒臣以為，南單於新近歸附，北單於形勢孤單，故求降附，更有和親之舉。我不出兵討伐北單於，倘若反與交通，則恐南單於會生叛心，北單於也必不會降矣。
劉秀善哉，我兒此論。
遂檄命武威太守，不許接納北單於使節。朗陵侯臧宮、揚虛侯馬武上書，請求乘北匈奴人畜疫死，旱蝗赤地，疲困乏力之機，出兵討滅之，光武帝下詔不許。
是年越雋太守鄭鴻上表今有益州郡哀牢夷王賢栗等，率族人二千七百七十戶，人口一萬七千六百五十九人謁見，請求內屬，請旨定奪。
光武帝詔複可封賢栗等為部族君長，每年進貢，歲歲來朝。
北匈奴單於和親之請被拒，不肯死心，再遣使貢獻名馬皮裘，更乞和親，並請音樂，又求率西域諸國胡猷前往洛陽覲見。光武帝覽奏，詔命司徒、司空、太尉三府，商議酬答。
司徒掾班彪擬稿上奏，其文略曰
單於不忘漢恩，追念先祖舊約，欲修和親，以輔身安國，計議甚高，為單於嘉之！往者匈奴數有乖亂，呼韓邪、郅支自相讎隙，並蒙宣帝垂恩救護，故各遣侍子稱藩保塞。其後郅支忿戾，自絕皇澤，而呼韓附親，忠孝彌著。及漢滅郅支，遂保國傳嗣，子孫相繼。今南單於攜眾向南款塞歸命，自以呼韓嫡長，次第當立，而侵奪失職，猜疑相背，數請兵將，歸掃北庭，策謀紛紜，無所不至。惟念斯言不可獨聽，又以北單於比年貢獻，欲修和親，故拒而未許，將以成單於忠孝之義。漢秉威信，總率萬國，日月所照，皆為臣妾，殊俗百蠻，義無親疏，服順者褒賞，畔逆者誅罰，善惡之效，呼韓、郅支是也。今單於欲修和親，款誠已達，何欲率西域諸國俱來獻見；西域國屬匈奴與屬漢何異！單於數連兵亂，國內虛耗，貢物裁以通禮，何必獻馬裘！今齎雜繒五百匹，弓汙丸一，矢四發，遺單於；又賜獻馬左骨都侯、右穀蠡王雜繒各四百匹，斬馬劍各一。單於前言先帝時所賜呼韓邪竽、瑟、空侯皆敗，願複裁賜。念單於國尚未安，方厲武節，以戰攻為務，竽、瑟之用，不如良弓、利劍，故未以齎。朕不愛小物，於單於便宜所欲，遣驛以聞。