履卦六爻也講述了劉邦經楚漢相爭建立大漢王朝的故事。
初九素履，往無咎。
自然地走，往前走無所怪罪。
陳勝、吳廣聚眾起義後，劉邦在蕭何、曹參和樊噲等人的擁護下，於沛縣起兵，義軍很快擴充到三千人，此時的劉邦已年過不惑。
這一年，他遇到了張良。張良（卒於公元前186年），字子房，潁川城父（今河南郟縣）人。他出身於貴族世家，祖父張開地曾任戰國時代韓國的三朝宰相，父親張平也曾二任韓國宰相。為報滅國之仇，公元前218年，他曾趁秦始皇巡遊之際，在陽武縣（今河南省原陽縣）一個叫博浪沙的地方，指揮大力士刺殺秦始皇，誤中副車後逃之夭夭。
相傳張良年少時期，到下邳（今江蘇省睢寧縣）遊曆，在沂水圯橋頭遇到一名白發老翁。老翁故意把鞋甩脫到橋下，要張良撿起鞋子幫他穿起來。張良跪下來小心翼翼地幫他穿好鞋。老翁站起來笑著說“孺子可教矣。”他數次考驗張良後，傳給他一本《太公兵法》。張良視若珍寶，日夜研習。
公元前101novel.com9年7月，陳勝、吳廣剛剛揭竿而起，張良就召集一百多人舉起反秦大旗，投入劉邦麾下，深受劉邦的器重。他作為謀臣，憑借出色的謀略運籌帷幄之中，決勝千裡之外，幫助劉邦贏得楚漢之爭，建立大漢王朝，被冊封為留侯。
此時劉邦的實力微弱，隻能投靠項梁，和項羽成為了戰友。他始終恪守上下之彆，支持項梁擁立楚懷王，並隨項羽率軍平複魏地。項羽、劉邦領軍先後攻克城陽（今山東菏澤），又向西攻打雍丘（今河南杞縣），大破秦兵。正當他們準備進攻陳留之時，項梁不幸戰死。兩人不得不還軍東歸。
項羽駐軍彭城西，劉邦則駐軍碭縣（今河南永城）。不久，楚懷王遷都彭城，封項羽為長安侯，並收編他的軍隊親自統領。劉邦被封為武安侯，任碭郡郡守，統率碭郡兵馬。
劉邦自然而然地實施自己的軍政策略，不經意間實權已經比項羽還要高了。
九二履道坦坦，幽人貞吉。
走的路很平坦，像隱士一樣堅持下去，吉利。
趙王歇與張耳被秦軍圍困於巨鹿（今河北邢台），派人向楚國求救。楚懷王經與眾將商議，決定以宋義為北路軍主將，項羽擔任次將北上救趙，同時由劉邦任西路軍主將率軍攻秦，以分散秦軍軍力。楚懷王與眾將約定，誰先入關中，誰可在關中稱王。
就在項羽斬殺宋義，率諸侯軍揚威沙場的時候，劉邦一路邊打邊走向西挺進，作戰過程意外的順利平坦。他采納儒生酈食其的計策奇襲陳留縣，奪取大量秦軍的軍糧。公元前101novel.com7年，劉邦平定南陽郡，而項羽正與秦將章邯在殷墟會盟。因章邯率軍投降項羽，楚國軍威大震，劉邦率軍西行時兵不血刃，各地紛紛望風而降。
秦國的丞相趙高慌了，趕緊弑殺了秦二世胡亥，又派人拜見劉邦，想和他平分關中。劉邦認為趙高在使詐，於是將計就計，一麵與趙高虛與委蛇，一麵揮軍西進，搶在項羽率領的諸侯軍之前抵達灞上（今陝西省西安市）。
秦王子嬰眼見大勢已去，隻得駕白馬乘素車，手捧傳國玉璽出城投降。
劉邦率先進入鹹陽後，在張良的勸說下，下令封存秦國的宮寶、兵庫和財物。他還與鹹陽城的老百姓約法三章“殺人者死，傷人及盜抵罪，餘悉除去秦法。”隨後撤出鹹陽，還軍灞上，不擾民，不取百姓一分一毫。關中老百姓十分高興，送來牛羊酒食犒慰眾將士。劉邦堅持不收，他說“軍中的糧食非常充足，就不要勞煩老百姓破費了。”
劉邦坦坦蕩蕩行事，像隱士一樣對百姓秋毫無犯，他的言行贏得了關中百姓的民心。
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