上九同人於郊，無悔。
在郊野與人和睦相處，不悔恨。
漢武帝平定諸侯內患和匈奴邊患後，通過絲綢之路與西域大月氏、烏孫、大宛等幾十個國家建立友好邦交關係，又在平定南越以後開辟海上絲綢之路，與都元國、邑盧沒國等南亞、東南亞國家實現友好互通，將大漢國威傳播四海。
按照《漢書》的定義，西域，是指蔥嶺（帕米爾高原）以東的廣大地區，因位於甘肅省敦煌市玉門關和陽關以西而得名西域。西域南北有大山，中央有河流，東西寬六千餘裡，南北長一千餘裡。它的東麵與大漢帝國接壤，以玉門關和陽關為險塞，西邊則以蔥嶺為界。西域的河流有兩個源頭，一個發源於蔥嶺，一個發源於於闐（今新疆維吾爾自治區和田縣）。於闐河向北流去，與蔥嶺河彙合後向東注入蒲昌海（今羅布泊白龍堆雅丹）。蒲昌海又名鹽澤，距離玉門關和陽關三百餘裡，湖麵長寬約三百裡。湖水穩定，冬夏不增減，湖水在地下潛流。
這裡原本分布著三十六個國家，後來逐漸分裂成五十多個。這些國家主要分布在塔裡木盆地、吐魯番盆地和北準噶爾盆地的邊緣，他們依靠高山上溶化的雪水在綠洲上生活，塔裡木河與羅布泊是他們主要的農業、生活水源。
那時候的蒲昌海是塞上江南，河水長流，樹木蔥蘢，適宜人類的居住。但到今天，羅布泊湖水已乾涸，湖盆大部分沙漠化。這主要是天地自然造化使然，也有人力大肆砍伐樹木的原因。
漢武帝之前，西域諸國與大漢帝國中間隔著一個匈奴。漢武帝擊敗匈奴以後，先後設酒泉、武威、張掖、敦煌諸郡，據玉門、陽關兩大雄關自守，實現了與西域無障礙的商貿往來。
當時，他們還未臣服於大漢，直到公元前104年。
這一年，漢武帝向大宛國索要汗血寶馬而不得，大怒之下命貳師將軍李廣利先後兩次討伐大宛國。天朝大軍壓境，大宛人大為恐慌，於是殺王、獻馬、求降。西域各國見狀，紛紛派使者來長安進貢，漢朝也不斷派遣使者到西域友好交流。
就這樣，西域各國利用河西走廊的交通優勢逐漸繁榮起來，經濟文化得到極大發展。而自有漢一代開始，西域已然成為中國領土不可分割的一部分。
兩漢交替之際，朝廷勢力無力西顧，西域進入戰國時代，境內烽煙四起。西域政治格局的重新劃分，還要等到東漢時期班超的出現。
在張騫開辟絲綢之路的同時，西漢商人以閩越、南越為航海基地揚帆出海，開辟出了海上絲綢之路。
據《漢書·地理誌》記載，漢武帝消滅南越後，憑借海路擴大海外貿易規模，其航線從徐聞（今廣東徐聞縣）、合浦（今廣西合浦縣）出發，經南海進入馬來半島、暹羅灣、孟加拉灣，到達印度半島南部的黃支國和已程不國（今斯裡蘭卡）。
東漢時期，大漢商人經由這條海路穿越馬六甲海峽，運送絲綢、瓷器抵達古印度，又采購香料、染料等商品運回中國售賣。印度商人則把絲綢、瓷器等貨物銷往希臘、羅馬的大小城邦。
橫貫亞、非、歐大陸的海上絲綢之路，至此形成並貫通。
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