九三良馬逐，利艱貞；曰閒輿衛，利有攸往。
良馬追逐，利於艱難地堅持；讓兵衛休息，利於向前進。
拓跋宏的漢化改革中，最重要也最難的是遷都和改姓。
北魏京都平城地理位置偏北，氣候苦寒，每每六月即起風雪，還經常刮起沙塵暴。在北方苦寒之地追逐駿馬，暢飲烈酒，日子雖然艱苦，但仍然可以堅持過下去。
隻不過若想逐鹿中原，統一天下，此處並非理想之地。為加強對中原地區的統治，北魏孝文帝決定遷都洛陽。那裡才是天下之中。
要讓習慣了安逸的鮮卑貴族們背井離鄉，當然不是一件容易事。他們久居北地，習慣騎牧，多數不願挪窩。對此，拓跋宏既不能把刀架在脖子上逼他們搬家，也不能拋棄他們轉而另立一班文武百官。
真這麼做了，北魏就完蛋了。怎麼辦？
拓跋宏發現了魯迅先生的發現。中國人的性情是總喜歡調和，折中的。譬如我們說這間屋子太暗，必須開一個窗子，大家一定不允許。但如果我們先要求拆掉屋頂，大家就會來調和不如開個窗子吧！
公元493年5月，孝文帝召集百官，提出了一個更激進的主張，聲稱要舉全國之力討伐南齊。
這一天，孝文帝在明堂召集群臣，齋戒占卜，得到革卦。革卦的彖辭是“湯、武革命，應乎天而順乎人。”孝文帝認為這是大吉之卦。利在征伐。無需其他大臣置喙，孝文帝的鐵杆支持者、任城王拓跋澄已首先站了出來，反對說陛下誌在繼承先皇遺業，統治中原，這次出兵征伐南朝小國，得到的卻是商湯、周武王革命的卦象，恐怕不能算大吉吧。
儀式於是不了了之。
孝文帝知道拓跋澄看穿了自己的心思，回宮後召見他繼續討論革卦。
拓跋澄知道孝文帝知道自己看穿了他的心思，欣然應詔前來。
孝文帝屏退左右，推心置腹平城乃是用武之地，並非實施文治之所，要想移風易俗唯有遷都中原，你認為怎麼樣？
拓跋澄這才恍然大悟，原來自己的偶像有吞並天下之誌，於是立刻舉手讚成。
當年六月，孝文帝下令修造河橋，以備大軍渡河。
七月，立皇長子拓跋恂為太子，並發布南征檄文，下詔調發精騎，同時在揚州、徐州征集軍隊和民丁。八月，孝文帝揮淚拜彆馮太後永固陵，率文武百官，步騎百萬從平城出發。
九月，大軍抵達洛陽。時值深秋，陰雨連綿，大軍就地休整。
讓兵馬休息，就是為了更好地向前推進改革。孝文帝召集文武大臣，詢問是繼續南征呢，還是就此打住，遷都洛陽？
兩害相權取其輕，鮮卑貴族們害怕屋頂被掀翻，於是選擇開一扇窗子。他們同意遷都。
公元494年，孝文帝正式宣布遷都洛陽。隨著大批鮮卑人進入中原，拓跋宏麵臨更多新問題。比如鮮卑人本為遊牧民族，習慣編發左衽，不擅長農業生產，不會說漢語，且人心多戀舊，要想族人改變鮮卑舊俗，在洛陽安居樂業，拓跋宏還有很多工作要做。
這一年，孝文帝下詔穿漢服，說漢語。
不久，他又下詔免除遷戶三年租賦，鼓勵耕種，同時從中選拔青壯年加入羽林、虎賁兩軍以拱衛新都，這相當於又給了他們一個光榮的職業和一份豐厚的俸祿。
跟著來的人，總要給他們一些額外的好處才行，不然如何以德服人？
當然仗還是要打的，目的是以外部矛盾來分化內部矛盾。
北魏的漢化改革，絕非我們說說如此簡單。但凡有改革派，就一定會有守舊派。
為了推廣漢文化，孝文帝不遺餘力清除鮮卑的民族文化，禁止沿用本民族的語言、服裝和傳統風俗，這肯定會引起守舊派的激烈反彈。
皇太子拓跋恂就是一個堅定的守舊派。
他反對漢化的理由未必有多高尚，也許隻不過因為他體型肥壯，又不愛學習。體型肥大則怕熱，洛陽的炎熱天氣讓他常常想著北歸；不愛學習則說不好漢語，最好乾脆連漢服也不穿了。
終於有一天，他趁著孝文帝出巡，密取禦馬三千匹，計劃回到平城。
很難說拓跋恂有意謀反，他隻不過是想回到自己的舒適區而已。但對孝文帝來說，這是很打臉的事連自己的親兒子都反對改革，他拿什麼堵住鮮卑悠悠眾口？
所以，隻要孝文帝執意改革，拓跋恂的結局就已注定。他很快被廢為庶人，不久又以謀反罪被賜死，時年十五，還是一個不知天高地厚的少年。
孝文帝改革的目標，是推動國家進步，而不是動搖國之根本，所以他需要想法子把大家的心團結到一起，比如說發動戰爭，一如當年諸葛亮北伐以聚蜀漢民心。
恰好這一年，南齊高帝蕭道成的侄子蕭鸞弑殺海陵王蕭昭文，篡位自立為帝。
這本是南齊的家事，與北魏無關。但孝文帝果斷拍案而起，怒斥蕭鸞不忠不義，於是起四路大軍興師問罪。不久，他更是親率三十萬大軍氣勢洶洶渡過淮河。
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這一仗雷聲大雨點小，孝文帝很快撤兵回到洛陽，繼續推行他的漢化改革。
很快，洛陽金墉宮建成，又先後設立國子學、太學和四門小學。公元495年金秋九月，平城六宮、文武百官全部遷到洛陽。
翌年正月，孝文帝下令改鮮卑複姓為單音漢姓，同時鼓勵鮮卑人與漢人通婚。他以身作則，將皇族拓跋氏改姓元氏，又帶頭將範陽盧氏、清河崔氏、滎陽鄭氏、太原王氏、隴西李氏等漢族世家之女納入後宮。
軟硬兼施，恩威並濟，孝文帝的漢化改革終於成功了。北魏經濟社會得到快速發展，民族融合成為不可逆轉的大趨勢，史稱孝文帝中興。
孝文帝本該有更大的作為，但他繼承了北魏先帝們的優良傳統少年繼承大統，英年早逝。公元499年，他在南征途中病重不治，崩，時年三十三歲。不到十七歲的太子元恪（483年515年）登基，是為北魏宣武帝。
自宣武帝開始，北魏由盛轉衰。
他在位期間基本遵循了先帝的漢化改革措施，並在與南齊、南梁的征戰中捷報頻傳，奪取了漢中之地，並將戰線一直推進到淮河以南。
一切看起來挺好。隻可惜他的母親是文昭皇後高照容，他的舅舅姓高，名叫高肇。
相比前太子拓跋恂，元恪的童年有母親伴隨，是幸福的。拓跋恂被廢後，元恪也不知該悲還是該喜。他被立為太子，生母則被賜死。
大約母親之死對元恪造成了極大傷害，他登基之後做了兩件事一件是取消子貴母死的製度，這自然是仁慈的，人道的好事，但結果出人意料的糟糕。另一件是重用舅舅高肇，這本是懷念故母的溫情之舉，不料也造成了無可估量的惡果。
在元恪的姑息縱容之下，高肇權傾朝野，賣官鬻爵，殘害重臣，北魏朝政開始亂了。
宣武帝崩後，不過六歲的北魏孝明帝元詡（510年528年）即位，高肇被誅殺，其生母胡太後臨朝聽政。這個女人重用外戚、宦官，對自己的兒子卻不假辭色。結果引發母子權爭，孝明帝不足十九歲便無故暴斃。
北魏王朝開始崩潰。
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