楊侑，字仁輔，弘農華陰人，隋煬帝楊廣的孫子，元德太子楊昭第三子，母為韋妃。出生於東都洛陽，自幼聰明，氣度非凡，初封陳王，改封代王。隋煬帝親征高句麗時，留鎮長安。隋煬帝巡幸晉陽，拜太原郡守。唐國公李淵攻入長安，擁立為帝，年號義寧。後為大丞相李淵所廢，降封酅國公，幽禁於長安，因病去世，時年十五歲，葬於莊陵，諡號為恭。
楊侑，跟從隋煬帝巡幸晉陽，拜太原太守，不久，鎮守京師。李淵在晉陽起兵，攻入隋都大興，遙尊隋煬帝為太上皇，擁立楊侑為皇帝，當日楊侑在大興殿正式登基，改年號為“義寧”。
楊侑名義上是皇帝，但實際不過是李淵扶立的傀儡，隻是奪位稱帝的時機尚未成熟，李淵才未敢貿然行動而已。隋煬帝死於江都兵變，消息傳來，李淵見稱帝時機已成熟，遂逼楊侑退位，自行稱帝，改國號為唐，李淵即唐高祖，降楊侑為酅國公，閒居長安，楊侑在位僅177天，隋恭帝楊侑，死後沒有子嗣，以族子楊行基襲封酅國公爵位。
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