薛收，字伯褒，蒲州汾陰人，唐朝初年大臣，隋朝內史侍郎薛道衡之子。刻苦治學，孝敬父母，晉陽起兵後，為房玄齡所薦，授秦王府主簿、金部郎中，成為秦王府十八學士之一。隨從李世民討伐王世充，運籌帷幄，力排眾議，建議分兵圍困洛陽，派兵狙擊竇建德，同時擒下王世充與竇建德，從平劉黑闥有功，封汾陰縣男，授天策府記室參軍，卒於任上。唐太宗即位後，對房玄齡說薛收若在，當以中書令處之。追贈定州刺史、太常卿，陪葬於昭陵。
薛收，生父薛道衡，隋朝內史侍郎，薛收自幼過繼給本家薛孺。薛孺工文史，生性正直，仕於隋，為官清廉，薛收從小受家庭的熏陶和教育，孝於父母，刻苦治學，十二歲已能文，與族兄薛德音、侄子薛元敬齊名，世稱‘河東三鳳’，其中薛收為長雛、薛德音為鶩鷟，薛元敬為鵷雛。後薛道衡因奏對不稱旨，被隋煬帝賜死，天下稱冤，薛收發誓不仕於隋。
唐國公李淵晉王起兵後，進入首陽山，聚集人馬，準備響應，但事情被蒲州通守堯君素知曉，堯君素因薛收是孝子，就將薛收生母囚禁起來招安他，薛收被迫回城。不久，堯君素想投靠王世充，薛收不願隨從，就潛逃出來，投奔李淵。薛收歸李淵後，受到其部屬房玄齡的賞識，而把他推薦給李淵次子秦王李世民。
李世民召見薛收，詢問時政，薛收陳說天下大勢，很合李世民的心意，於是李世民授他為秦王府主簿，兼陝東道大行台金部郎中。當時群雄相爭，李世民經常南征北伐，有關軍事民政的檄文布告，大多出自薛收的手筆，薛收為文敏速，似有成竹在胸，馬上寫來，並無改動之處。
李世民率軍討伐占據洛陽的王世充，活動於今河北地區的竇建德，率軍前夾救援，一時形勢緊張，李世民部將紛紛勸其退軍，但薛收獨排眾議，建議李世民一鼓作氣，消滅王、竇兩軍。李世民采納了他的建議，擊敗了竇建德和王世充，並把他們擒獲。之後，李世民入洛陽，看到隋朝的宮室非常奢華，不禁感歎，薛收乘機援引前朝奢敗儉興的事例，諫勸李世民，為李世民所讚賞。回師長安後，李世民拜封薛收為天策府記室參軍。不久，薛收又跟從李世民平劉黑闥，以功封汾陰縣男。平時，薛收也非常儘責，李世民一度經常遊獵，薛收上書諫止，被李世民視為知己，並賜黃金四百斤。
薛收得病，李世民遣使問候，不絕於道，還命人用轎把他抬來，親自為他披衣，與他敘談往事。薛收病逝，年僅三十三歲，李世民為之痛哭，遣使吊祭，贈帛300段。後來，李世民為其府屬十八學士圖像時，曾感歎薛收早死，不得列於其間。李世民即位後，又對房玄齡說“薛收若在，朕當以中書令處之。”追贈薛收為定州刺史；唐高宗即位後，又追贈太常卿，陪葬昭陵。
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