王雄誕，曹州濟陽人，隋末唐初猛將，杜伏威的養子和部將。王雄誕強健果敢，力氣過人，杜伏威有養子三十人，同衣食，隻有闞棱、王雄誕知名。征討李子通於杭州，將其生擒，秦王李世民鎮壓河北叛軍劉黑闥、徐圓朗，連下十餘城，淮北震動。杜伏威入朝，以輔公祏留守丹陽，將兵權交給右將軍王雄誕，拜宜春郡公，輔公祏心生不滿，遂殺王雄誕反叛。唐太宗即位後，詔贈左驍衛大將軍、越州都督，諡號為忠。
王雄誕，少時強健果敢，力氣過人，杜伏威起兵，采用王雄誕計策，出戰多勝，被杜伏威任命為驃騎將軍。起初，杜伏威渡過淮河與李子通合兵，李子通因畏懼杜伏威的才能，便派出騎兵襲擊杜伏威，杜伏威身受重傷墜落馬下，王雄誕背著他逃匿在蘆葦澤中，收集散亡士卒，又被隋將來整所敗，其部眾再次潰散。
杜伏威部將西門君儀的妻子王氏，勇武多力，背著杜伏威逃走，王雄誕率領其部下壯士十餘人隨從保護著杜伏威。隋軍趕到，王雄誕返身拒戰，身上多處受傷，然而勇氣百倍，因此才使杜伏威得以逃脫。起初，杜伏威挑選軍中的壯士收為養子，共有三十餘人，王雄誕和闞棱是杜伏威養子中最突出的，因闞棱年長於王雄誕，所以軍中稱闞棱為大將軍，稱王雄誕為小將軍。
杜伏威派行台左仆射輔公祏，率領數千名士卒攻打李子通，任命王雄誕與闞棱為輔公祏的副將，輔公祏渡過長江攻打丹陽郡，攻克丹陽後進軍駐紮在溧水，李子通率領數萬兵馬拒敵。輔公祏挑選一千名精兵手持長刀作為前鋒，又命一千人跟隨在後，對這一千人說“有退卻的，立即斬首。”自己帶領其餘的兵馬，又在這一千人的後麵。李子通列方陣前進，雙方在溧水交戰，輔公祏的前鋒部隊殊死戰鬥，輔公祏又以左右翼攻擊李子通的方陣，李子通兵敗逃跑，輔公祏乘勝追擊，卻反被李子通所敗，輔公祏返回軍營，堅守壁壘不敢出戰。
王雄誕說；“李通因勝而驕，其軍中又無營壘，我們乘他不加防備襲擊，如果快速出擊，必能打敗他。”輔公祏不接受他的提議。王雄誕便率領自己的數百名士兵口含枚，夜晚襲擊李子通，乘著風勢放火，李子通大敗而逃，李子通的數千部眾都投降了王雄誕。李子通糧草食儘，於是放棄江都，保守京口，於是江西地區全部歸屬杜伏威所有。
王雄誕與李子通在蘇州交戰，將其擊退，李子通率領精兵防守獨鬆嶺，王雄誕派其部將陳當率兵一千人出其不意，乘高據險，多張旗幟，夜裡縛紮炬火於樹上，遍布山澤之間。李子通恐懼，燒營而逃，退保餘杭，王雄誕追擊並將其擒獲。
當時，歙州賊寇首領汪華占據歙州稱王將近十年，王雄誕在擊敗李子通後，便回軍攻討汪華。汪華率領精銳披甲士兵出新安洞口拒戰，王雄誕埋伏精兵於山穀之間，而率弱兵數千人與之交鋒，交戰不久就退守本營。汪華前來攻打，王雄誕壁壘中的士兵拚死奮戰，汪華久攻不下。天晚還軍時，王雄誕伏兵已占據洞口，汪華軍不能返回，窘急無奈，隻好自縛向王雄誕投降。
蘇州賊寇首領聞人遂安，占據昆山縣，而無所歸屬，杜伏威派遣王雄誕前往擊討。王雄誕認為昆山地勢險要、防守完備，攻打必費時日，便單騎前往城下，陳說國家威望，開導曉諭禍福，聞人遂安隨即出城投降，王雄誕因前後戰功被授任為歙州總管，封宜春郡公。
杜伏威與輔公祏很要好，輔公祏年紀大，杜伏威像對兄長一樣對他，軍中稱輔公祏為伯父，敬畏他同敬畏杜伏威一樣。杜伏威逐漸猜忌他，於是任命闞棱為左將軍，王雄誕為右將軍，暗中奪輔公祏的兵權，輔公祏知道後，很不服氣。杜伏威入朝，留下輔公祏守衛丹楊，命王雄誕掌握軍隊作輔公祏的副手，私下對王雄誕說“我到了長安，假如沒有失去職位，千萬不要讓輔公祏發生變故。”杜伏威走了以後，左遊仙勸輔公祏反叛，但是王雄誕掌握兵權，輔公祏無法動手。
於是，輔公祏假稱收到杜伏威的來信，懷疑王雄誕有二心，王雄誕聽說後很不高興，聲稱有病不到衙門治事，輔公祏趁機奪了王雄誕的兵權，讓自己的黨羽西門君儀告訴王雄誕反叛的計劃。王雄誕才醒悟並後悔不已，說道“如今天下剛剛平定，吳王又在京師長安，大唐軍隊威力，所向無敵，怎麼可以無緣無故自找滅族呢？我王雄誕唯有一死相報，恕不能聽從命令。現在跟著您倒行逆施，也不過是延長一百天的性命罷了，大丈夫怎能因為舍不得片刻之死而陷自己於不義呢？”輔公知道不能說服他，便勒死了王雄誕。
王雄誕，為人仁愛，很會體恤部下，能讓士兵為他賣命，而且紀律嚴明，每次攻下城鎮，都秋毫無犯，因此他被害之日，江南軍中的將士以及民間百姓都失聲痛哭。唐高祖李淵嘉獎其忠節，命其子王果承襲宜春郡公的封爵，唐太宗李世民即位後，下詔贈予左驍衛大將軍、越州都督，諡號為忠。
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