竇氏，扶風平陵人，唐朝時期皇後，北周文帝宇文泰外孫女，神武郡公竇毅的女兒，母為襄陽公主。聰慧剛毅，善於書學，仁孝有禮，頗有才華，早年入宮撫養，得到舅父北周武帝宇文邕的疼愛。適婚的年紀，嫁給唐國公李淵，先後生下李建成、李世民、李玄霸、李元吉、平陽昭公主。唐高祖即位後，追封皇後，諡號為穆，貞觀初年，追諡“太穆皇後”，陪葬於獻陵，累諡“太穆順聖皇後”。
竇氏，年幼時被舅父周武帝宇文邕撫養於宮中，很受寵愛，曾因勸諫周武帝親近和親的突厥公主而得到周武帝稱讚，認為她小小年紀，見識不凡。有記載稱當時的名將長孫晟的兄長、太傅長孫熾認為，竇氏作為一個優秀的女子，必然會教出出色的子女，勸說長孫晟與唐國公李家結下姻親。太穆皇後生來不凡，剛出娘胎頭發，長過頸項，三歲時，她的頭發已經與身高一樣長短了。
北周武帝對這位外甥女非常喜愛，自幼就將她養在宮中，她對舅舅北周武帝與皇後夫妻失和的狀態非常擔心，勸說北周武帝。這時竇氏可能隻有六七歲年紀，能有如此見解，頓時語驚四座，北周武帝第一個正色以對，立即接納小外甥女的進諫，對阿史那皇後態度大為轉變。隋文帝篡周即位，竇氏大哭道“恨我不為男，以救舅氏之難。”竇毅與襄陽長公主忙掩其口說“汝勿妄言，滅吾族矣！”
竇毅對妻子襄陽長公主提出要求“此女才貌如此，不可妄以許人，當為求賢夫。“於是，畫兩隻孔雀在屏風間，讓求婚的各射兩箭，他暗定誰能射中孔雀眼睛，就許配給誰。射的人超過幾十人，都不合要求，一個叫李淵的男子射了兩箭，分彆射中孔雀的兩隻眼睛。於是，竇毅就把竇氏嫁給了李淵，最終“雀屏中選”的東床快婿李淵也非尋常人，乃是未來的唐高祖李淵。
竇氏曾勸李淵將自己的好馬送給隋煬帝，可是李淵沒有聽從，被發現後，遭到了貶黜。事後，李淵多次向煬帝進獻寶馬，逐步得到隋煬帝的喜歡，竇氏多次在危難時幫助李淵，促其初定大業。
竇氏與李淵完婚之後，夫唱婦隨，十分相愛，竇氏從小長在皇宮，熟諳政治，喜讀史書，擅長書法。小夫妻倆閒來無事，就在書房舞文弄墨，竇氏模仿丈夫的字跡，幾可亂真。竇氏和李淵夫妻恩愛，先後生了四個兒子李建成、李世民、李玄霸、李元吉，一個女兒，即平陽昭公主。婆媳間，感情十分融洽，李昞早年亡故，家事全由李淵母獨孤氏一人操持，一生辛苦，晚年常患病臥床，竇氏侍奉湯藥，從無倦色。
有一次，獨孤氏病勢沉重，家中幾個年長的妯娌嫌獨孤氏脾氣暴躁，不願侍奉，全部托病退出，隻有竇氏晝夜陪伴在側，小心侍候，衣不解帶，達一月有餘。獨孤氏對這個兒媳，據說甚是喜愛。唐朝建立後，其夫李淵追封為穆皇後；唐太宗即位，追贈太穆皇後；唐玄宗追尊竇氏為太穆順聖皇後。
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