王及善，洺州邯鄲人，武則天時文昌左相，擔任內史時，人稱為“鳩集鳳池”。唐高宗時，累官至禮部尚書，他規定官員不準騎驢上班，又派人終日驅逐，人稱“驅驢宰相”。死後，贈同鳳閣鸞台三品、益州大都督，諡“貞”。
王及善的父親父王君愕，於隋末率義軍投唐，拜大將軍，隨唐太宗征討高句麗時戰死遼東，年僅十四歲的王及善以父蔭授朝散大夫，襲爵邢國公。王及善在唐高宗時，擔任左奉裕率，侍奉太子李弘。某日，李弘與屬官宴飲，暢快之餘竟然讓大家歌舞助興，結果輪到王及善時卻吃了個“閉門羹”。王及善板著臉對太子說跳舞不是屬臣的任務，如果自己奉命跳了，有虧輔佐之道，太子聽後倍感慚愧，趕忙向王及善道歉。事後，高宗聽到此事特加獎慰，賜絹百匹，又授右千牛衛將軍，唐高宗對他說“朕因為你忠心謹慎，所以授你三品要職，他人非征召不能至朕所，卿佩大橫刀在朕身邊，卿知此官貴否？”不久，因病免職，沒多久又起用任衛尉卿。
契丹作亂，山東不安，起用王及善為滑州刺史，武則天對他說“邊賊反叛，卿雖有病，可以帶上妻子兒女日行三十裡，慢慢地去上任，幫朕臥理此州，來阻斷黃河通路。”趁此時武則天又詢問朝廷得失，王及善詳細陳述了治亂之宜十餘條，武則天說“彼末事，此本事，卿不可行。”於是留在朝廷任內史。
當時，禦史中丞來俊臣經常以飛禍陷害忠良，王侯將相被他誣陷處斬的就不可勝計。後來，來俊臣犯事被逮捕入獄，有司判為極刑，武則天想赦免他，王及善奏道“來俊臣凶狡不軌，他所信任的都是屠夫商販之類的小人，他所誅殺的大多是名德君子。臣認為如果不除掉首惡，恐動搖朝廷，禍從此始。”武則天接納了他的意見。不久，武則天將要立廬陵王為太子，王及善讚成其計，等到立了太子，又請太子外朝來撫慰人心，武則天聽從這意見。
王及善雖無學術，在職總是以清正見知，臨事堅定，有大臣之節。當時，張易之兄弟恃寵，每次內宴，都無人臣之禮，王及善多次上奏要製止這種無人臣之禮的行為，武則天不高興，對王及善說“卿已年高，不適宜參與這類遊樂，隻檢校閣中事就可以了。”王及善就上書稱病一個多月，武則天不再問及，他歎息說“中書令可以一日不見天子嗎？”於是，上疏乞請還鄉，三次上疏均未得到允許。王及善改任文昌左相、同鳳閣鸞台三品，不到十天就去世，享年八十二歲，武則天廢朝三天哀悼，追贈益州大都督，諡號為貞，陪葬乾陵。
王及善，在相位上坐了3個年頭，任內最大的貢獻，便是力勸武則天誅殺酷吏來俊臣，以及複立廬陵王李顯為太子。不過在政敵抹黑和野史、筆記小說的歪曲下，王及善被塑造成一位不學無術的宰相，在任期間毫無作為，唯一施行的政策，便是禁止屬官將驢牽進官署，並且每天忙著趕驢，所以時人戲稱他為“驅驢宰相”。
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