王毛仲，高句麗人，唐朝禁衛軍將領。開始是臨淄王李隆基的家奴，李隆基成為太子後，負責東宮的馬駝鷹狗等坊，參與平定韋後、太平公主之亂。李隆基繼位唐玄宗，授為大將軍，因為誅殺蕭至忠等有功，升為輔國大將軍，為朔方道防禦討擊大使，後來居功觸怒唐玄宗，又得罪了高力士。玄宗封他剛出世的兒子為五品官，但在高力士進言下，玄宗很快下了處理他的決心，後被流放到零陵，在永州被賜死。
王毛仲年幼時，因父違法全家沒入官府為奴，王毛仲成為臨淄王李隆基的奴仆，因其“性識明悟”、“驍勇善騎射”，服侍李隆基左右，甚得器重。生性聰穎，深知李隆基意圖，對萬騎將士更是“待之甚謹”，亦“布誠結納”，使李隆基“益憐其敏惠”。
李隆基離開長安任潞州彆駕，而此時長安正在孕育一場危機當時在位的唐中宗昏庸無能，妻子韋後、女兒安樂公主乾預朝政，培植私人勢力，意圖步武則天後塵，取李氏而代之。李隆基回到長安，投入到維護李唐王朝的鬥爭之中，王毛仲身任護衛侍從，與李宜德等“挾弓矢為翼”。為了與韋後、安樂公主相對抗，培植自己的勢力，“常陰引材力之士以自助”，並將重點放在皇帝的精銳部隊、守衛宮城北門的萬騎之上。
李隆基與王毛仲的努力沒有白費，韋後毒殺中宗而稱製後，令親信“韋播、高嵩為羽林將軍押萬騎，以苛峭樹威”之時，萬騎“果毅葛福順、陳玄禮訴於王”。李隆基早已決計行動，令心腹劉幽求勸說葛、陳之後，萬騎將士“皆願決死從命”，不久，韋後、安樂公主及韋播等便被誅殺。
這次政變是李隆基發展勢力、登上皇位的根本一役，萬騎在其中起了決定性的作用，這與王毛仲“布誠結納”是分不開的，並且，李隆基與萬騎之間的聯係，主要是由王毛仲來承擔的。因此，雖然在政變過程中，“毛仲避之不入”，政變後“數日而歸”，但“玄宗不責，又超授將軍”。
韋後、安樂公主伏誅後，相王李旦複位，是為睿宗，李隆基被封為平王，兼知內外閒廄、押左右廂萬騎，掌管禁軍和禦馬，很快又被立為皇太子。不久，左右萬騎、左右營改為龍武軍，與左右羽林為北門四軍，葛福順為將軍押之。而王毛仲專掌太子東宮駝馬鷹狗等坊，由於管理得法，深得賞識，“未逾年，已至大將軍、階三品矣”。
李隆基為皇太子後，又麵臨著與太平公主的尖銳矛盾，公主在誅滅韋黨、擁立睿宗時亦立有大功，地位日高，飛揚跋扈，“貴盛無比”。她企圖改易太子，培植自己的力量，但失敗了，李隆基反而很快由皇太子變為皇帝。於是，太平公主便依靠宰相中自己的黨羽，圖謀政變，廢黜唐玄宗李隆基。事泄後，玄宗立即與心腹商定先下手為強，其中參預謀劃的就有龍武將軍王毛仲。
王毛仲率三百餘兵馬，控製了羽林軍，然後搜索公主餘黨，宰相蕭至忠、岑羲被殺，竇懷貞自殺，太平公主被賜死於家。控製羽林軍是誅滅太平公主最基本的前提，王毛仲功高勞重，被授與左龍武衛大將軍，進封霍國公，後又加開府儀同三司。扶搖直上，位極人臣，不僅僅因為有文韜武略和很強的管理才能，更主要是因為他的才能，是玄宗政權成長壯大的有力憑藉。在舊王權向新王權過渡之中，王毛仲竭誠儘力為新王權效命，在新王權地位日益確立之後，王毛仲勢力的加強、被新王權的利用是理所當然的。
李隆基誅殺韋後、安樂公主以及太平公主過程中，王毛仲均起到了重要作用，特彆是誅滅太平餘黨，為玄宗政權的建立搬掉了最大的障礙，立下了汗馬功勞，被玄宗視為心腹，身置“唐元功臣”之列。之後，“毛仲奉公正直，不避權貴，兩營萬騎功臣，閒廄官吏皆懼其威，人不敢犯。苑中營田草萊常收，率皆豐溢，玄宗以為能”，每次皇帝設宴論賞，王毛仲“與諸王、薑皎等禦幄前連榻而坐。玄宗或時不見，則悄然有所失；見之則歡洽連宵，有至日晏”，其妻已“邑號國夫人”，玄宗又賜姓李氏，仍為國夫人。毛仲養馬有功，玄宗加其開府儀同三司，自玄宗即位後十五年間，共有四人享此頭銜，一是玄宗後父王仁皎，另兩個是名相姚崇、宋璟，第四位便是王毛仲。
此時，王毛仲誌得而驕，他雖已官秩層累，卻仍要向玄宗索要兵部尚書一職，由此玄宗與王毛仲之間逐漸出現矛盾。王毛仲一直受到加功進爵的優厚待遇，他與典掌萬騎的葛福順結為兒女親家後，勢力膠固，相互依仗，時常做一些出頭之事。曾有“萬騎將軍馬崇正晝殺人”，毛仲為保全自己的勢力，意圖包庇，引起裴寬不滿。
有一位叫齊澣的吏部侍郎，向玄宗進諫說“福順典禁兵，不宜與毛仲為婚。毛仲小人，寵過則生奸，不早為之所，恐成後患。”聽了此話後，玄宗表態說，“朕徐思其宜”，不久齊澣把禁中諫語泄漏給了大理丞麻察，玄宗得知後，下製說“澣、察交構將相，離間君臣”，遂貶齊澣為高州良德縣丞。這說明，此時玄宗對王毛仲還沒有失去信任。
王毛仲向玄宗索兵部尚書之職，沒有得到首肯時“怏怏形於辭色”，玄宗聞知不滿。而此時恰逢宦官高力士參劾王毛仲一本，更使玄宗“驚懼”起來。王毛仲之子過“三日”，玄宗賜給王毛仲豐厚的金帛、酒饌等物，讓高力士送去，且授他剛出生的兒子五品官。高力士回宮後，對玄宗說“毛仲抱其繈中兒示臣曰此兒豈不堪作三品耶？”當時，皇帝寵信的宦官往往為三品將軍，高力士即被授以三品，毛仲極端瞧不起宦官，他對高力士所說的話意思無非是說我此健全的小兒難道比不上你一個宦官？並不見得有拿小孩向玄宗報怨的意思。但玄宗聽了力士的話後，大怒說，“昔誅韋氏，此賊心持兩端，朕不欲言之；今乃敢以赤子怨我！”
在這種情況下，高力士抓住時機，進言道“北門奴官皆毛仲所與，不除之，必起大患。”此話正中玄宗癢處，玄宗大怒，考慮王毛仲黨羽眾多，於是先把握有兵權的葛福順、唐地文、李守德、王景耀、高廣濟、王毛仲和四個兒子貶至外地，然後下詔殺王毛仲，縊死於永州。
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