魯炅，字玄明，幽州薊縣人，唐朝將領，身高七尺多，略知經書和史籍。初因先輩的功勞擔任左羽林長上官，隴右節度使哥舒翰引薦魯炅擔任彆奏官。當時，顏真卿擔任監察禦史，出使隴右，哥舒翰設宴款待顏真卿，顏真卿對哥舒翰說“您從郎將升到將軍，現任節度使，曾發現過這樣像您的人才嗎？”魯炅當時站在台階下，哥舒翰指著魯炅說“這人將任節度使。”魯炅跟隨哥舒翰攻破石堡城，攻占河曲，升任左武衛將軍，後因突襲打敗吐蕃軍隊的功勞，擔任右領軍大將軍，並賜給紫金魚袋。
平盧、範陽、河東三鎮節度使安祿山造反，唐玄宗李隆基任命魯炅為上洛太守，臨行之前，魯炅在唐玄宗麵前分析進攻防守的形勢，因而升任鄧州刺史、南陽太守，兼任南陽守捉、防禦使，封爵金鄉公。不久，兼任禦史大夫，充任南陽節度使，率領嶺南、黔中、山南東道的五萬軍隊，駐紮在葉縣北麵，防備安祿山。
魯炅上表推薦薛願擔任潁川太守、防禦使，龐堅擔任副使，魯炅在滍水南麵修築營寨，四麵深挖壕溝以自保。安祿山派遣部將武令珣、畢思琛等前來進攻，眾將士想要出戰，但魯炅不同意。叛軍繞到右邊順風放火，濃煙飄向營壘，士兵們不聽勸阻，都頂木板逃跑，叛軍射箭像下雨一樣，魯炅和宦官薛道等脫身逃脫，餘眾全軍覆沒。當時，嶺南節度使何履光、黔中節度使趙國珍、襄陽節度使徐浩還沒到來，他們的軍隊一半在營中，帶著金子好買軍需品，到此時和軍械一起都丟下堆得像山一樣，叛軍靠這非常富有。
魯炅召集打散的軍隊守衛南陽，遭到叛軍圍困，不久，潼關失守，叛軍讓哥舒翰召他出來投降，他沒有聽從。叛軍再派武令珣前來進攻，數月未能攻克，武令珣死後，叛軍派田承嗣接著來進攻。潁川太守來瑱、襄陽太守魏仲犀合軍援助魯炅，魏仲犀的弟弟魏孟馴率兵到明府橋，看見叛軍就逃跑，其部眾大敗。魯炅在城裡糧食吃光，就煮弓箭上的牛皮、筋角來吃，米每鬥賣到五萬文錢，一隻老鼠賣四百文錢，餓死的人一個挨一個。
唐肅宗李亨派宣慰使曹日昇來慰勞，提升魯炅為特進官、太仆卿，但道路阻絕不能進城。曹日昇請求一個人拚命進城，魏仲犀不同意，恰遇顏真卿從河北來到襄陽，對他們說“使臣不怕死，想傳達皇帝的命令，即使遭叛軍抓獲，隻是丟失一名使者；如果進城，那麼全軍的心都穩固。”宦官馮延環也說“您一定要進城，我請求派兩名騎兵相助。”魏仲犀將騎兵增加到十名。叛軍看見，知道都是精兵，不敢攻擊，於是曹日昇進城傳達命令，軍心更穩固。曹日昇騎馬回到襄陽，率領一千名士兵，從音聲道運糧接濟魯炅，因此魯炅能抵抗叛軍超過三月，魯炅遭叛軍包圍共一年，日夜作戰，軍隊以人為食，最終也沒有救兵。
魯炅率領數千士兵突圍而出，逃往襄陽，田承嗣尾隨追擊，魯炅拚死戰鬥兩天，殺死很多叛軍，叛軍因此撤退。當時，叛軍想擾亂江、漢一帶，幸虧魯炅守住要道，所以南方得以保全，朝廷任命魯炅為禦史大夫，襄、鄧等十州節度使。趕上長安、洛陽收複，叛軍逃往河北，魯炅與張鎬、來瑱、吳王李祗、李嗣業、李奐攻打河南、河東道的郡縣，全部收複。隻有叛將能元皓占據北海，高秀岩占據大同，還未克複，朝廷下詔任命魯炅為開府儀同三司、禦史大夫、京兆尹，封岐國公，食邑兩百戶，加任淮西、襄陽節度使，鄧州刺史。
魯炅與朔方節度使郭子儀、河東節度使李光弼等九節度，一起在相州包圍安慶緒，魯炅率領淮西、襄陽兩處一萬步兵、三百騎兵。魯炅任鄭州刺史，充任鄭、陳、潁、亳等州節度使，唐軍和史思明在安陽作戰，唐軍不勝，魯炅身中流箭逃跑，各節度使也都逃走，並搶劫路過地區，魯炅的軍隊尤其搶得厲害。唐肅宗下詔命來瑱任淮西節度，把魯炅降職為鄭、陳、亳節度使。五天後，魯炅到新鄭，聽說郭子儀軍隊駐紮在穀水，李光弼回到太原，魯炅羞愧擔心，就服毒自殺，享年五十七歲。
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