郝廷玉，唐朝中期名將，出身行伍，驍勇善鬥，為李光弼帳下愛將。後隨其討伐安史叛軍，於河陽之戰中奮命先登，力破叛軍，生擒叛將徐璜玉，累功開府儀同三司、試太常卿，封安邊郡王。其後隨李光弼鎮守徐州，李光弼逝世後，入朝為神策將軍。仆固懷恩引誘吐蕃、回紇騎兵入犯長安時，郝廷玉與馬璘等率軍抵禦，曆任河南副元帥都知兵馬使、秦州刺史等職，郝廷玉逝世，獲贈工部尚書。
郝廷玉，出身行伍，因驍勇善鬥，受知於名將李光弼，為其帳下的愛將。安史叛軍首領史思明，於相州鄴城擊敗唐朝九節度使的聯軍，隨後殺安慶緒，並重新攻陷洛陽，李光弼奉命率東都之師守衛河陽。
河陽三城壁壘不完，糧餉不支旬日，而叛將安太清等率兵數萬，四麵急攻。李光弼擔憂叛軍西犯河、潼，因此全力守衛孟津以掎其後，晝夜嬰城，血戰不解，將士死傷甚重。李光弼見情勢危急，決心死戰破敵，於是詢問諸將“叛軍哪麵最難抵擋？”都說“西北角的叛軍最強。”李光弼對郝廷玉說“進攻西北角的叛軍凶頑難以抵擋，你去為我取勝而回。”郝廷玉說“我所率的部下，都是步兵，希望您能拍給我五百名騎兵。”李光弼把三百名精銳騎兵交給他，並下令“你們都看著我的旗子作戰，如果我的旗子揮動緩慢，就任憑你們選擇有利時機出戰，如果我急速往地上揮動旗子三下，你們就全軍齊發，冒死前進，稍有後退者殺！”郝廷玉奮命先登，流矢雨集，他的戰馬受傷而退。李光弼登城望見，驚駭地說“郝廷玉敗退，我軍就完了！”
於是，命左右取郝廷玉首級來，郝廷玉見使者前來，說“是馬中毒箭，不是兵敗了。”李光弼命人為他換馬再戰，郝廷玉躍馬直衝敵陣，往來馳突，斬獲無數。李光弼的大將仆固懷恩、論惟貞等人也拚死力戰，李光弼又以全軍接應，叛軍終於大敗。史思明所任命的宰相周摯敗走，郝廷玉生擒叛將徐璜玉。
此戰之後，史思明知道河陽無法攻克，終於解圍退去，郝廷玉根據前後的戰功，被加授開府儀同三司，試任太常卿，封安邊郡王。李光弼出任河南副元帥、太尉兼侍中，都統河南等八道行營節度，出鎮臨淮，郝廷玉也隨李光弼鎮守徐州。
李光弼逝世，唐代宗征郝廷玉入朝，任命他為神策將軍，朔方節度使仆固懷恩再次發動叛亂，引誘吐蕃、回紇騎兵入犯長安，朝廷分命諸將率精兵屯於要害，郝廷玉與鎮西節度使馬璘率五千人屯於渭橋西窯底。
觀軍容使魚朝恩素來聽說郝廷玉擅長排兵布陣，想親眼看他如何帶兵。於是，來到他的營寨，見到郝廷玉於營內整頓隊伍，鼓角齊鳴，分而為陣，乍離乍合，陣容不亂，魚朝恩歎道“在軍中十多年，今天才見得郝將軍訓練軍隊啊。如此治軍，麵前又怎會有強敵？”郝廷玉淒然說“這不是小將我所擅長的事，是臨淮王（李光弼）的遺法，太尉（李光弼）擅長統軍，賞罰得當。每當將帥揮旗操演軍陣之日，軍士稍不從命，一定斬首示眾，因此眾人都主動效命，而赴湯蹈火、馳騁奔突，那情景真令人有心破膽裂之感。太尉去世後，不再有將帥揮旗操演軍陣，這些實在不值得被軍容使（魚朝恩）稱讚。”
不久，仆固懷恩叛亂被平息，朝廷任命王縉為河南副元帥，調郝廷玉為王縉的都知兵馬使，其後經多次升遷，擔任秦州刺史。郝廷玉病逝於軍中，朝廷追錄舊功，追贈他為工部尚書。
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