劉玄佐，原名劉洽，滑州匡城人，唐朝中期藩鎮將領，早年縣捕盜吏，後亡命從軍。唐代宗時，為永平軍牙將，因襲取宋州有功，獲授宋州刺史，升任宣武軍節度使，建號“宣武軍”。率軍大破平盧叛軍，疏通江淮漕運，淮西節度使李希烈叛亂後，劉玄佐與其多次交戰，互有勝負，其後累封懷德郡王。劉玄佐輕財重義，嚴而有謀，且忠於朝廷，但他在位後期，宣武士卒愈加驕橫，為日後的多次兵變埋下禍根。劉玄佐去世，年五十八，冊贈太傅，諡號“壯武”。
劉洽，年少時倜儻不群，當上了縣裡的捕盜吏，後因違法，為縣令所笞罰，險些送命，因此冒死從軍。汴宋都虞候李靈曜占據汴州謀反，劉洽奉永平節度使李勉之命，率兵偷襲宋州得手，朝廷將宋州隸屬於永平軍轄下，經李勉奏請，授劉洽為宋州刺史。
劉洽被加封為禦史中丞、宋亳潁節度使，建號“宣武軍”。平盧節度使李正己死後，其子李納匿喪謀叛，而其族人李洧以徐州歸順朝廷，李納遣兵圍之。朝廷下詔，令劉洽等諸軍援救李洧，劉洽與神策都知兵馬使曲環、滑州刺史李澄及朔方大將唐朝臣共同援救徐州，大破魏博、平盧軍，斬首八千級，迫使其解圍逃竄，江淮漕運開始疏通，劉洽因功被加為禦史大夫。
此後，劉洽又克複濮州，收降敵將楊令暉，分兵攻略濮陽，招降守將高彥昭，打通了濮陽渡口。朝廷再次論功，加劉洽為檢校兵部尚書兼曹濮觀察使，加食邑四百戶，旋即加授淄青兗鄆招討使及汴滑都統副使之銜。
唐德宗因“涇原兵變”而亡命奉天，人心動搖，而手握重兵的淮寧節度使李希烈叛變，劉洽與李勉、淮南節度使陳少遊、東都汝州節度使哥舒曜等聯兵包圍李希烈，削弱其兵勢。李希烈攻陷汴州，旋即再陷襄邑，劉洽所派精兵五千人全軍覆沒，叛軍乘勝進攻寧陵，自宋州至江、淮地區，人心大為震恐，劉洽部下大將劉昌堅守寧陵四十五日，迫使叛軍撤退。
德宗命劉洽兼任汴、滑、宋、亳都統副使，知都統事，都統李勉將部眾全部交付於他，又加檢校尚書左仆射、同中書門下平章事。此時，李希烈又派部下驍將翟崇暉帥兵圍攻陳州，劉洽派劉昌與時任隴右、幽州行營節度使曲環領兵三萬援救陳州。劉昌等大敗翟崇暉於陳州之西，殺叛軍三萬五千人，生擒翟崇暉，李希烈聞訊後，隻得退保蔡州，不敢再行入侵，劉洽趁勢收複汴州。德宗加授劉洽為檢校司空，再加陳州諸軍行營都統，德宗特賜劉洽姓名為劉玄佐，兼任汴州刺史。
李希烈被部將陳仙奇毒死，朝廷論功，授劉玄佐的一個兒子為正員官。劉玄佐與陳許節度使曲環、鄂嶽觀察使盧玄卿一同入朝覲見，被加封為涇原四鎮北庭等道兵馬副元帥、檢校司徒，增實封食邑八百戶。
大將李晟與左仆射張延賞交惡，張延賞中傷李晟意圖不軌，李晟受誣後請求辭位，德宗於是命劉玄佐與鎮海軍節度使韓滉從中勸和，使二人暫時和好。韓滉舉薦讓劉玄佐領兵收複河湟地區，德宗以此征求劉玄佐的意見，劉玄佐也表示讚成。韓滉去世後，劉玄佐因已經升任宰相的張延賞，免除了李晟的兵權，而憤怨不平、心灰意冷，不願為朝廷效力，便推辭收複河湟事宜。
劉玄佐起於市井，深知人情世故，性情豪侈，輕財重義，經常厚賞軍士，他加重稅賦，使百姓益加困苦。宣武軍的士兵從李忠臣開始就逐漸驕縱，有割據之心，至劉玄佐在位後期，士卒愈加驕橫，為日後的多次兵變埋下禍根。
劉玄佐在任上逝世，時年五十八歲，手下將佐密不發喪，數日後朝廷方知，德宗為其輟朝三日，追贈太傅，諡號“壯武”，其子劉士寧繼任。
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