田悅，平州盧龍人，唐朝中期軍閥，魏博節度使田承嗣之侄。原為魏博中軍兵馬使，驍勇善戰，田承嗣死後繼任節度使，田悅與成德李惟嶽、淄青李納聯合反叛，不久便兵敗困守魏州，後又得到朱滔、王武俊的援助，勢力得以恢複，並自立為魏王。唐德宗派兵鎮壓，引起戰禍連年不息，士卒死傷慘重，最終削除王號，歸順朝廷。朝廷封田悅為檢校尚書右仆射、濟陽郡王，堂弟田緒趁機發動兵變，將田悅殺害，時年三十四歲。
田悅，幼年喪父，隨母親改嫁到平盧軍，叔父田承嗣擔任魏博節度使，命人四處尋訪，找到了田悅。田悅時年十三歲，應答進退彬彬有禮，處理事情很合田承嗣的心意。田悅勇猛善鬥，勇冠軍中，而且殘忍奸詐，但是貌似忠厚，輕財重施，以此沽名釣譽，得到軍中將士的擁護，擔任魏博中軍兵馬使、檢校右散騎常侍、魏府左司馬。朝廷下詔貶田承嗣為永州刺史，田悅也被貶到貧瘠之地，田承嗣遂起兵反叛，命田悅與盧子期攻打礠州，結果被昭義節度使李承昭擊敗。後來，田承嗣上表請罪，得到赦免，田悅也得以恢複原職。
汴宋留後李靈曜造反，朝廷命淮西節度使李忠臣、永平節度使李勉、河陽三城節度使馬燧一同征討。李靈曜向田承嗣求救，田承嗣遂派田悅前去援助，田悅擊敗永平軍將領杜如江、淄青軍將領尹伯良，乘勝進軍，駐紮在汴州城北，馬燧、李忠臣率軍迎擊，大破魏博軍，田悅兵敗逃走。
田承嗣去世，田承嗣臨終時，見自己兒子孱弱，便讓田悅襲任節度使。不久，朝廷任命田悅為魏博留後，隨即升任檢校工部尚書、魏博節度使。此後，田悅招攬賢才，開設館宇，禮待天下士人，表麵恭順，暗中實現他的野心。當時，唐代宗年紀已老，格外隨和，對田悅的奏請無有不允。
河北黜陟使洪經綸聽聞田悅擁兵七萬，便下令裁軍四萬，讓他們回去務農，田悅先依令裁軍，隨即集合被裁士兵，激怒他們道“你們在軍中這麼久，都有父母妻子，如今被黜陟使裁撤，靠什麼為生？”眾人大哭，田悅於是拿出自己的財帛、衣服分給他們，讓他們返回軍中。從此，魏博軍都感激田悅而怨恨朝廷。不久，有傳言說唐德宗要封禪泰山，而李勉在汴州修固城池，淄青節度使李正己非常害怕，率軍屯紮曹州，又派人遊說田悅，請他一起對抗朝廷。田悅便與李正己、梁崇義等人勾結，並以王侑、扈萼、許士則為心腹，以邢曹俊、孟希佑、李長春、符璘、康愔為爪牙。
成德節度使李寶臣、淄青節度使李正己先後去世，他們的兒子李惟嶽、李納都上表求襲節度使，被朝廷拒絕，便與田悅一同反叛。當時，朝廷命張孝忠征討恒州，田悅便命孟希佑救援，又命康愔進軍邢州，命楊朝光駐軍於邯鄲西北的盧家砦，斷絕昭義軍糧道，自己隨即跟進。當時，邢州刺史李洪、臨洺守將張伾形勢危急，河東軍、河陽軍與昭義軍自壺關東下，在盧家砦、雙岡先後擊敗魏博軍，解除邢州之圍，田悅退保洹水。
田悅與李納在洹水列陣，馬燧率神策軍將領李晟前來攻打，田悅大敗，帶著精銳騎兵逃回魏州，魏博將領李長春關閉城門，不讓他們進城，等待官軍到來，馬燧等人卻滯留不進。次日，田悅入城，殺死李長春，哭著對將士道“我田悅靠著伯父餘蔭，得以與你們同甘共苦，如今敗亡到這一步，不敢偷生。但我苟且偷生的原因，隻是由於淄青、恒冀的子弟未能承襲職位。既不能得到皇帝的恩準，乃至於用兵，以致生靈塗炭。我隻因老母尚在，不敢自殺，希望你們殺了我來換取富貴，免得與我同死。”說完便跪在地下。
眾將都動了憐憫之心，扶起田悅道“我們現有人馬，尚可一戰，事情若不成功，我們願意生死相共。”田悅拭去眼淚道“諸位不因我喪敗而棄我，誓與我同存亡。我即使先去地下，也不敢忘了諸位的厚意。”於是，抽刀割發盟誓，將士們也都效仿，相約為兄弟。田悅又將富戶家的財物及府庫中的東西都拿出來賞給眾將。田悅見自己兵械短缺，士兵死亡甚眾，便召來邢曹俊商議，邢曹俊為他整頓軍隊，修築工事，振奮士氣，大家才又恢複信心，十幾日後，馬燧等人才進至城下。
王武俊誅殺李惟嶽，朱滔招降深州，朝廷於是任命王武俊為恒州刺史，康日知為深趙二州觀察使，王武俊、朱滔都對朝廷封賞不滿。田悅得知此事，認為可以離間二人與朝廷的關係，便派王侑、許士則去遊說朱滔“司徒您奉詔討賊，不到十天就攻克束鹿，招降深州，使得李惟嶽困窘，王武俊才得以殺死李惟嶽。聽說您兵出幽州時，有詔令說誰攻破李惟嶽攻克其地，就將那地歸屬於他麾下。如今卻把深州給了康日知，明顯是朝廷不相信您。而且，皇帝本意是掃清河朔，不再讓藩鎮承襲。我們魏博如果被滅掉，接下來就要打燕、趙的主意，到時司徒您也岌岌可危。而且，合縱連橫，救災恤患，都是不朽的功業。司徒若能救援魏州，田尚書便將貝州獻給您，希望司徒多加思考。”朱滔本就想得到貝州，聽後欣然答應，並讓王侑回報田悅。
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當時，唐德宗命王武俊拿出三十萬石粟米給朱滔，又讓他派五百騎兵幫助馬燧，王武俊擔心朝廷平定田悅後會北伐成德，因此不肯奉詔。朱滔便以此事為由，讓王郅去遊說王武俊“皇帝因為你善戰，所以要調用你的糧草、軍隊，以此來削弱你的軍力。若是魏博被攻破，官軍肯定會北伐成德。如果我們聯手南救魏州，幫助田悅，那您所得的好處就不僅僅是不用出糧草、軍隊這麼簡單，到時您還能得到解人危難的名聲，被天下人稱讚。況且，康日知身不出趙州，對國家有什麼功勞，能夠坐擁兩州之地。您親手誅殺李惟嶽，卻沒有得到深州，天下都以此為恥。”王武俊當即同意起兵，並回複朱滔。
朱滔屯兵寧晉，與王武俊會合，田悅自恃援兵將至，便命康愔與官軍交戰，結果大敗而回。田悅大怒，關閉城門不讓敗軍入城，致使敗軍死傷慘重。朱滔、王武俊到達魏州，田悅以牛酒犒勞，馬燧等在魏河西岸紮營，田悅、朱滔則紮營於河東，兩軍相持數月。後來，馬燧讓李晟出兵，與張孝忠合攻涿州、莫州，截斷朱滔退路。
田悅對朱滔的援救非常感激，欲擁戴他為盟主，後因朱滔不同意，便效仿戰國七雄舊例，三鎮與李納各自稱王，沿用唐朝正朔。田悅稱魏王，自稱寡人，以魏州為大名府，並設置司武等官職，大封百官。朱滔出屯瀛洲，將大將馬寔留在魏州。涇原兵變，朱泚被擁立為帝，唐德宗出逃奉天，馬燧等都回軍勤王，王武俊、馬寔也各自返回，田悅將王武俊送到館陶，拉著他的手，哭著告彆。
朱滔打算援助朱泚，派王郅去與田悅商議“從前大王您在重圍之中，孤與趙王王武俊前來解救，保住了魏州。如今秦帝朱泚占據關中，我打算前去東都接應。您如能與我一同渡河，合力攻取大梁，我就去攻取鞏州、陝州，與秦軍會合。如此，天下大定，您與趙王永無南方之患，且能成為唇齒相依之國。希望您儘快考慮決斷。”
當時，田悅聞聽皇帝已赦免自己的罪責，不願前去，但又不想斷然拒絕，就假意派薛有倫去回報朱滔同意如約出兵。朱滔大喜，又派舍人李琯來催促。田悅又猶豫起來，許士則勸道“冀王朱滔的勇敢果斷，權謀策略，堪稱一世之雄，他誅殺李懷仙、朱希彩，將哥哥騙去京師而奪取兵權，對他有恩的也被殺了，與他同謀的也覆敗了，他的心思誰能估量得到？如今大王不如朱泚等人，居然還念著他的恩德。您若執著於匹夫之義，出去一定會被擒拿。大王不如假裝同意，出去迎師，派州縣準備酒肉犒勞，並推脫有事，不與他們同行。千萬不可為報恩而取禍。”田悅同意了他的話。
王武俊聽說朱滔邀田悅西行，就派田秀來勸說田悅“聽說大王準備跟從朱滔渡河，與朱泚成掎角之勢，此舉實在錯誤。當初朱泚還未襲取京都，朱滔為列國之一，已經自以為高人一等了。如果他得了東都，與朱泚連手為禍，兵馬眾多，威風大振，我們豈不將受製於他？如今天子恢複我等官職，赦免我等之罪，我們為什麼要舍天子而去向朱滔、朱泚稱臣呢？希望大王您能閉城不出，武俊待昭義軍出兵，為大王討伐。”田悅便讓田秀回去將計劃告訴王武俊，同時派曾穆到朱滔處回報。
朱滔大喜，在河間起兵南下，到達清河，讓人通報田悅，田悅卻托辭不去。朱滔又進軍永濟，派王郅來催促田悅“我王相約出館陶與大王會師，然後一同渡河。”田悅道“當初是與冀王約好的，但現在全軍都對我說‘魏州才受侵掠，供應短缺。’如今我每日設法撫慰，還怕下屬有二心。一旦我離開城邑，定會生變，我還將歸往何處。若不是處在這種困境，我定不敢違背約定。現在我先派孟希佑帶五千人馬去幫助冀王。”同時派裴抗、盧南史前去回複。
朱滔大怒道“他向我求援，答應把貝州給我，我沒要；他要尊我為天子，我與他一起稱王。現在讓我遠道而來，自己卻不出兵。這種人我若不討伐，我還討伐誰？”於是，囚禁裴抗，讓馬寔攻取魏州數縣，然後又將裴抗放回，田悅不敢出兵，朱滔於是進圍貝州，攻取武城，打通德州、棣州之路，並圍困清陽。
朝廷任命田悅為檢校尚書右仆射、濟陽郡王，命給事中孔巢父前來宣諭，田悅反叛已經四年，狂妄固執而又少謀略，屢戰屢敗，士兵甚以為苦，都厭惡戰爭，如今聽聞孔巢父前來，無不歡呼雀躍。田悅與孔巢父設宴飲酒，撤去門前階下的守衛。當夜，田悅堂弟田緒與族人私下議論道“田仆射妄自起兵，幾乎使我宗族被滅，他把財寶厚贈天下人，卻不給我們兄弟。”於是打算殺了田悅，有人勸說不可胡來，田緒大怒，殺死勸諫之人，與左右翻牆入內。
當時，田悅飲酒已醉，正在酣睡，田緒舉刀進入堂中，親手將田悅殺死，又殺死他的母親、妻子，田悅死時，年僅三十四歲。
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