劉澭，幽州昌平人，唐朝中期將領，尚書右仆射劉怦次子，中書令劉濟異母弟。喜讀書，擅武藝，因幫助劉濟襲任盧龍節度使，被授為瀛州刺史，後在繼承人問題上與劉濟不和，遂率所部軍民一萬餘口歸順朝廷，受唐德宗嘉許，被授為隴右經略使、秦州經略使、秦州刺史。劉澭治軍嚴整，輕財愛士，頗得人心，為外族所畏懼，劉澭病重辭官，於入朝途中去世，年四十九，獲贈尚書右仆射，諡號“景”。
劉澭，盧龍節度使劉怦次子，他喜歡讀書，擅長武藝，輕財愛士，頗得人心，侍奉幽州節度使朱滔時，常為朱滔陳述逆與順的道理、君臣間的名分，抑止其反叛之心。劉怦接替朱滔擔任盧龍節度使，但他在不久後便病重，在此期間，劉澭在父親身旁侍奉湯藥，未曾離開。劉怦去世，劉澭的異母兄長劉濟正在莫州，來不及趕回，劉澭便以父親的名義召回劉濟，將幽州軍府交給他，劉濟得以繼任盧龍節度使，劉澭於其中起重要作用。
劉濟感激劉澭幫助自己襲位，因而任命他為盧龍軍轄下的涿州刺史，之後轉為瀛州刺史。瀛洲“東負滄海，南馳諸夏，地饒俗雜”，以難以治理聞名，劉澭以身作則，為政平允，使瀛洲治安大為改善，百姓的生產得以恢複。不久後，劉澭被加授禦史中丞、本道節度瀛州兵馬留後之官，其後又兼任禦史大夫、行軍司馬，後因其母越國夫人逝世，劉澭離職服喪，服喪期滿後，被加授為銀青光祿大夫。
在劉濟剛剛襲任盧龍節度使時，曾答應將來由劉澭接任節度使，但不久後，劉濟任命自己的長子劉緄為盧龍節度副大使，劉澭大感怨憤，便擅自向朝廷上表，請求派兵一千人參加防禦吐蕃，劉濟聞訊後大怒，派兵擊破劉澭所部。劉澭為劉濟所逼迫，便向朝廷請求到西邊去保衛隴坻地區，他率領部下士兵一千五百人，以及男女家眷一萬餘口前往京城，由於號令嚴明整肅，沿途秋毫不犯，沒有一個人強奪百姓的家畜，德宗對此頗為嘉許。
朝廷割鳳翔府的普潤、麟遊等縣為行秦州，特授劉澭為隴右經略使、秦州經略使、秦州刺史，以普潤縣為治所，後徙鎮涇原。劉澭不讓人敲著木梆在軍中巡夜，也不設置音樂，士兵患病，劉澭總是親自前往看望，士兵死後，劉澭也親自去前往哀哭。
唐順宗李誦即位，加劉澭檢校工部尚書之職，宦官俱文珍、劉光琦等發動政變，迫使順宗禪位於太子李純，順宗被尊為太上皇。此事發生後不久，有一位山人羅令則從長安前往普潤縣，詐稱太上皇的誥命，向劉澭征調兵馬，並勸說他再行廢立之事，劉澭並不聽信，而是將羅令則捉送長安，朝廷最終將羅令則連同他的同夥一並杖殺。
朝廷記錄劉澭的功勞，升秦州為保義軍，特授劉澭為首任保義軍節度使，並加檢校兵部尚書，封彭城郡公，食邑兩千戶。保義軍，為西北外族所畏懼，外族不敢入侵，劉澭常生喟歎，有收複河湟地區的誌向，他屢次向朝廷進言此事，但都未被采納。
劉澭患病，他登記所部士兵，並請朝廷委派彆人接替自己的職務，獲準入朝後，於歸途中在岐山縣去世，享年四十九歲，朝廷追贈他為尚書右仆射，諡號“景”，朝廷下詔，葬劉澭於京兆萬年縣的少陵原。
劉澭，早年在瀛州任刺史時，寬大為政，革除舊弊，改善民生，統領秦州期間，他既能“推誠待下，愛士如身”，又敦尚儒學，喜愛賢才，使得秦州防衛穩固、風俗一變。
在秦州十餘年，安民練兵，使“十五年間，烽燧無警，數千裡內，兵防倚重”，西北吐蕃等外族頗為畏懼，不敢進犯，他兩次向朝廷進獻收複河湟之策，但阻於朝廷和戰不定，無意西進，始終未能成功。
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